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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统
    一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统_李万钧_202610315916.9
    本发明公开了一种基于多模态感知的智慧养老情感陪伴机器人系统，包括采集模块，所述采集模块用于通过视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头。本发明通过集成视觉传感器、麦克风阵列及环境感应探头等多种传感器设备，实时采集老年人的面部表情、语音内容、肢体...
    2026-04-17
  • 抓取器手指、抓取器和抓取装置
    抓取器手指、抓取器和抓取装置_泰科电子(上海)有限公司_202411406763.6
    本发明公开抓取器手指、抓取器和抓取装置。所述抓取器手指包括：弹性体，呈指状并形成有中空的内腔，具有在其长度方向上相对的指端部和指根部。所述弹性体包括在与所述长度方向垂直的横向上相对的左壁部和右壳部，所述右壳部的壁厚小于所述左壁部的壁厚，使得...
    2026-04-17
  • 一种基于机械编程的绳驱动装置
    一种基于机械编程的绳驱动装置_长春工业大学_202610278197.8
    本发明公开了一种基于机械编程的绳驱动装置，属于软体机器人技术领域。该装置主要包括运动部分、绕线部分、四根联动绳索和四根驱动绳索。所述运动部分通过手动旋转并锁定长齿轮柱或短齿轮柱，使其与中间齿条架或顶部齿条块上的齿条结构啮合或脱离，从而实现机...
    2026-04-17
  • 基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手
    基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手_南方科技大学_202510799626.1
    本发明涉及机器人的技术领域，提供基于双心解耦变胞掌和混联直驱式机械指的类人灵巧手，包括变胞掌以及至少一个机械指。变胞掌包括的八个连杆和八个转动副相间设置并依次连接形成闭环，四个相邻的转动副的轴线交于第一球心，构成第一球面四杆机构，另外四个相...
    2026-04-17
  • 一种可调式防掉落晾衣架
    一种可调式防掉落晾衣架_纪宁_202610205660.6
    本发明提供了一种可调式防掉落晾衣架，包括衣架本体金属丝，所述衣架本体金属丝的两端交错设置，所述衣架本体金属丝的一端设置有挂钩组件，所述衣架本体金属丝的外壁贴合有固定组件，所述衣架本体金属丝的外壁缠绕设置有第一螺旋金属丝，所述挂钩组件设置于所...
    2026-04-17
  • 大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统
    大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统_哈尔滨工业大学_202610284195.X
    大型球壳体构件机器人原位加工方法及系统，解决了如何实现大型球壳组件多规格孔系的高效高精度加工的问题，属于法兰零件高精度安装技术领域。本发明在现有原位机器人加工装备的基础上，确定最优机器人加工站位集合，据此确定拱形移动平台的整体结构尺寸，并完...
    2026-04-17
  • 一种车辆入侵防盗探测系统、方法、车辆及介质
    一种车辆入侵防盗探测系统、方法、车辆及介质_安波福电子(苏州)有限公司_202411405353.X
    本申请公开了一种车辆入侵防盗探测系统、方法、车辆及介质，系统包括：超声波传感器，设置在车辆的座舱内，用于向整个座舱周期性发射超声波，并接收基于所述超声波反射形成的回波信号；信号处理模块，用于根据所述回波信号确定超声波的发射周期调整信息并根据...
    2026-04-17
  • 基于超音波识别的物体拾取系统及其方法
    基于超音波识别的物体拾取系统及其方法_台达电子工业股份有限公司_202111420296.9
    本发明提供一种基于超音波识别的物体拾取系统及其方法。物体拾取系统通过压力感测模块取得对物体的压力。拾取装置的物体接触侧紧贴物体。超音波感测模块感测物体的超音波数据。超音波数据用来决定识别结果，并用来调整拾取物体的拾取力道。
    2026-04-17
  • 基于角色情绪的动画音响动态调节方法及装置
    基于角色情绪的动画音响动态调节方法及装置_北京印刷学院_202511596512.3
    本发明公开了基于角色情绪的动画音响动态调节方法及装置，涉及语音传感技术领域。该方法包括：基于待处理动画片段中目标角色的情绪属性信息序列提取核心情绪类型和核心情绪强度，并评估得到情绪混合复杂度和情绪变化复杂度，进而融合得到综合情绪复杂度；依据...
    2026-04-17
  • 一种电源加工用可自动翻板装置
    一种电源加工用可自动翻板装置_广东圳兴鸿新能源有限公司_202610230239.0
    本发明涉及电源加工技术领域，具体为一种电源加工用可自动翻板装置，包括调节稳定组件，所述调节稳定组件的上方设置有夹持翻转组件；所述夹持翻转组件包括固定框，所述固定框的两端中间固定连接有转杆，所述固定框的一侧两端固定安装有侧块。本发明自动翻板装...
    2026-04-17
  • 冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法
    冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202411396714.9
    本发明属于工业机器人技术领域，具体涉及冷源隧道清理和收集机器人控制系统及方法。一种冷源隧道清理和收集机器人控制系统，其中，包括清污机器人、收集机器人和远程操控平台，其中清污机器人用于清理冷源隧道的污秽，收集机器人设置在清污机器人后面，用于收...
    2026-04-17
  • 一种用于男性尿道的逆行造影导管装置
    一种用于男性尿道的逆行造影导管装置_中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院_202610190164.8
    一种用于男性尿道的逆行造影导管装置，包括握持手柄、外导管、定位装置，所述定位装置包括控制手柄、内管、定位器、牵引丝，所述内管固定连接在控制手柄的前端，所述控制手柄的前端与握持手柄的后端固定连接，所述握持手柄内设置Y形通道，其中Y形通道的第一...
    2026-04-17
  • 机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质
    机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质_精工爱普生株式会社_202310324175.7
    本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使机器人进行的作业的作业内容与机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送对象物的输送作业、...
    2026-04-17
  • 基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构_南昌大学_202610260515.8
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构，涉及平衡控制与机器人运动技术领域。该机构包括跷跷板整体机构和线驱动磁吸式球形机器人，球形机器人通过三个圆周均布的驱动电机、高强度钢丝线与磁吸复位结构，实现“磁吸‑倾斜‑复位”的快速循环，完成...
    2026-04-17
  • 一种灵巧手支架
    一种灵巧手支架_北京星动纪元科技有限公司_202610190759.3
    本发明公开一种灵巧手支架，包括：支架体，设置有用于支撑放置灵巧手的至少一个手指的手指支撑结构，灵巧手的相应手指放置至相应的手指支撑结构上时，相应手指的屈伸角度处于机械参考角度；通信模块，设置在支架体上，至少用于向灵巧手发送机械参考角度，和/...
    2026-04-17
  • 储物设备
    储物设备_青岛海尔特种电冰柜有限公司_202411412889.4
    本申请公开了一种储物设备，属于制冷技术领域。所述储物设备包括金属内胆、至少两个搁架件和多个连接结构，所述金属内胆形成间室和多个第一安装孔；所述搁架件位于所述间室内；所述连接结构与所述第一安装孔一一对应，所述连接结构包括第一连接件，所述第一连...
    2026-04-17
  • 一种发动机缸盖转运用的机械夹爪
    一种发动机缸盖转运用的机械夹爪_北京长源朗弘科技有限公司_202610246450.1
    本发明属于发动机缸盖加工设备技术领域，具体的说是一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，包括机械臂，以及安装在机械臂上的夹爪器和夹板：还包括吹动机构；吹动机构，包括开设在夹板上并用于放置电动推杆的收纳腔，所述电动推杆的输出端固定安有空心的固定板，所...
    2026-04-17
  • 一种绳驱蛇形机器人
    一种绳驱蛇形机器人_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610188665.2
    本发明公开的一种绳驱蛇形机器人，包括进给模块、驱动模块和多关节蛇模块，驱动模块滑动连接至进给模块上，多关节蛇模块的一端固定连接至驱动模块，驱动模块通过牵引绳驱动所述多关节蛇模块动作；多关节蛇模块内设有信号通道，信号线连接有摄像头，多关节蛇模...
    2026-04-17
  • 动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统
    动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统_启智(芜湖)智能机器人有限公司_202511917632.9
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体为动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统，系统包括环境感知模块、任务规划模块、动作执行模块、反馈监控与闭环控制机制模块。本发明精准可靠，极大提升了任务执行的准确性与可靠性，克服了传统方法符号...
    2026-04-17
  • 一种重载机械臂动态智能控制方法
    一种重载机械臂动态智能控制方法_济南城建集团有限公司_202610150363.6
    本发明涉及重载机械臂技术领域，具体地说就是一种重载机械臂动态智能控制方法。包括机械臂主体、数据采集单元和辅助控制组件，所述数据采集单元用于对机械臂主体的运动状态进行采集，所述机械臂主体包括依次转动连接的支撑臂、举升臂、摆动臂和机械爪，所述辅...
    2026-04-17
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