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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 多主动自由度腱驱机器人灵巧手
    多主动自由度腱驱机器人灵巧手_清华大学深圳国际研究生院_202610117841.3
    本发明公开了一种多主动自由度腱驱机器人灵巧手，包括：手掌，其包括手掌框架和多个掌部指节；多个手指，分别通过所述多个掌部指节连接至所述手掌，每个手指包括多个指节，每个指节均包括指节主体和腱绳引导机构；多组腱绳，分别布设于所述多个手指，每组腱绳...
    2026-04-17
  • 一种船舶发动机维修平台
    一种船舶发动机维修平台_东莞市中联船务工程有限公司_202610166252.4
    本申请涉及一种船舶发动机维修平台，涉及船舶维修设备的技术领域，其包括底板、径向调节结构、吊装结构、翻转结构和支撑结构。本申请具有通过将吊装、翻转和支撑结构进行结合，既解决了吊装结构有坠落风险的情况，又解决了单独的维修支撑平台无法进行多维调整...
    2026-04-17
  • 机器人关节模组
    机器人关节模组_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296842.9
    本发明涉及机械领域，公开了一种机器人关节模组，包括第一关节驱动单元、第二关节驱动单元及关节输出单元，第一关节驱动单元包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一驱动部、第二驱动部及第一壳体总成；第二关节驱动单元包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三驱动部、第...
    2026-04-17
  • 关节驱动装置
    关节驱动装置_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296944.0
    本发明涉及机械领域，公开了一种关节驱动装置，包括用于旋转输出动力的输出齿、拨叉结构、第一驱动单元、第二驱动单元及壳体总成；拨叉结构具有沿轴向布置的第一连接结构及沿径向布置的第二连接结构；第一驱动单元连接在第一连接结构上；第二驱动单元安装在第...
    2026-04-17
  • 一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法
    一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法_宁波大学_202610273775.9
    本发明公开了一种基于可编程磁化的多功能磁软机器人及其控制方法，涉及智能材料与机器人交叉领域，包括磁软机器人本体，还包括有：三维自成型结构，所述三维自成型结构包括通过磁矩切向分布实现矩形与圆筒变形的结构以及通过磁矩径向梯度实现花朵向灯笼变形的...
    2026-04-17
  • 一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法
    一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法_滁州学院_202610035606.1
    本发明涉及舵机驱动机械臂装置技术领域，提出了一种用于工程训练竞赛的舵机驱动机械臂装置及其控制方法，包括一号舵机，所述一号舵机的输出端固定安装有回转平台，所述回转平台上固定安装有四组支撑柱，所述回转平台上滑动安装有与支撑柱滑动连接滑动座，所述...
    2026-04-17
  • 感应解闭锁双触发源共存方法、装置、设备及存储介质
    感应解闭锁双触发源共存方法、装置、设备及存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610016716.3
    本发明公开了一种感应解闭锁双触发源共存方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过为实体遥控钥匙和蓝牙数字钥匙分别设置独立的靠近解锁开关和远离闭锁开关，并实时检测当前车辆的车外是否存在实体遥控钥匙；当实体遥控钥匙和蓝牙数字钥匙的相应开关均开启时...
    2026-04-17
  • 机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法
    机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法_佳能株式会社_202210349718.6
    本发明提供一种机器人系统、控制方法、图像处理装置及方法和产品制造方法。一种机器人系统包括机器人、摄像装置、图像处理部分和控制部分。图像处理部分被构造为在由摄像装置拍摄的多个对象的图像中指定存在具有预定姿势的预定对象的至少一个区域，并且获得关...
    2026-04-17
  • 一种适用于高危场景的特种作业机器人
    一种适用于高危场景的特种作业机器人_工博士机器人技术有限公司_202610303633.2
    本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种适用于高危场景的特种作业机器人，包括有控制柜和设置在控制柜上的蛇形机械臂，所述蛇形机械臂端部设置有固定座，所述固定座上转动设置有转动座，所述固定座内设置有安装架，所述转动座内设置有连接架，该适用于高危场...
    2026-04-17
  • 集成语音识别的智能服务机器人系统
    集成语音识别的智能服务机器人系统_四川银企助力科技有限公司_202610247521.X
    本发明涉及智能机器人听觉感知与语音交互技术领域，具体为集成语音识别的智能服务机器人系统；包含多维数据采集、动态仿真处理及信号耦合判决模块；系统通过同步获取声学信号与运动学遥测数据，构建标准语义特征；其核心是结合运动状态对标准特征进行声学信道...
    2026-04-17
  • 一种探险机器人
    一种探险机器人_哈尔滨学院_202311195050.5
    本发明涉及机器人机座领域，更具体的说是一种探险机器人。包括中板，所述中板的左右两侧均固定有两个侧杆，两个平座左右设置，每个平座上均设置有两个固定套，每个平座通过其上的固定套滑动连接在同侧的两个侧杆上。所述中板的下侧固定有双轴电机，双轴电机的...
    2026-04-17
  • 一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备
    一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备_国网山东省电力公司电力科学研究院_202610271291.0
    本发明涉及机械臂设计技术领域，具体公开了一种水下机械臂以及包括该机械臂的水下作业设备，包括主驱动机构，主驱动机构一侧下设置有传动机构，传动机构的外表面设置有防护连转机构，传动机构远离主驱动机构的一端设置有夹持机构，主驱动机构的下端和防护连转...
    2026-04-17
  • MAGL抑制剂
    MAGL抑制剂_H.隆德贝克有限公司_202512011225.8
    本文提供了取代的6‑氮杂螺[2.5]辛烷‑6‑甲酸1, 1, 1, 3, 3, 3‑六氟丙‑2‑基酯化合物以及包含所述化合物的药物组合物。本文提供的化合物和组合物可用作MAGL的抑制剂。此外，如本文提供的化合物和组合物可用于治疗从抑制MAG...
    2026-04-17
  • 盲孔轴承拆装装置及拆装方法
    盲孔轴承拆装装置及拆装方法_昊野科技有限公司_202311737581.2
    本公开提供一种盲孔轴承拆装装置及拆装方法，涉及轴承拆装技术领域。所述盲孔轴承拆装装置包括：拆装结合部、锁紧机构和拆装杆；所述拆装结合部用于与外部部件连接；所述锁紧机构与拆装结合部连接，所述锁紧机构使所述拆装结合部与所述外部部件保持静止连接状...
    2026-04-17
  • 一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人
    一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人_长沙理工大学_202610188470.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人，所述机器人由多个模块化单元串联构成，每个单元包括工字形身躯、爬虫部件、刚柔转换模块、能量回收模块、环境感知模块以及控制模块；所述工字形身躯内部设有空腔，所述空...
    2026-04-17
  • 一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法
    一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法_北京塔视智能科技有限公司_202610045695.8
    本发明公开了一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统，包括多模态感知模块，用于采集环境的多源数据；数据预处理模块，用于对所述多源数据进行去噪、配准和标准化的预处理，得到多模态数据；特征提取模块，用于通过端到端训练的深度学习模型，分别对预处理...
    2026-04-17
  • 用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置
    用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置_罗伯特·博世有限公司_202411404833.4
    本公开涉及用于检测机器人的碰撞方向的方法和相关装置。方法包括从惯性传感器获取机器人运动的信号。方法还包括在机器人发生碰撞的情况下，基于信号确定机器人的朝向和偏航角中的至少一项。此外，方法还包括基于朝向和偏航角中的至少一项，确定机器人的碰撞方...
    2026-04-17
  • 一种循环风幕结构及冷柜
    一种循环风幕结构及冷柜_山东小鸭冷链有限公司_202610090227.2
    本发明涉及冷柜风幕技术领域，具体公开了一种循环风幕结构及冷柜，包括：分流箱和多个过滤单元，分流箱内设置有多个分流腔，多个过滤单元分别安装在多个分流腔内，过滤单元包括过滤件，过滤件包括转轴、两个安装架、两个隔板、两个定位结构一、两个定位结构二...
    2026-04-17
  • 灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质
    灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质_暨南大学_202511473556.7
    本申请涉及的灵巧手自适应抓取方法、灵巧手控制系统和存储介质，该灵巧手自适应抓取方法包括：获取多模态感知数据；在对点云数据进行处理，生成抓取目标对应的点云全局特征向量之后，将触觉贴片信息映射至灵巧手工作空间，生成模拟触觉信号；利用Glow‑C...
    2026-04-17
  • 控制方法、装置及机器人
    控制方法、装置及机器人_上海云骥智行智能科技有限公司_202610149051.3
    本申请提供一种控制方法、装置及机器人。该方法包括：根据目标车辆的车型识别信息确定对应的操作剧本，操作剧本用于控制车辆门把手以执行车门操作；基于操作剧本通过第一状态机向机器人的执行部件发送第一控制信息，第一控制信息用于控制机器人的执行部件依次...
    2026-04-17
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