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包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术
一种兼容多种尺寸货物的货物堆垛机
本发明涉及货物堆垛技术领域,具体涉及一种兼容多种尺寸货物的货物堆垛机,包括支撑底座和堆垛组件,堆垛组件包括两个移动结构、升降件、横移框、导向件、横移件、多轴机械臂、夹持框和两个夹持结构,升降件配合导向件使得横移框进行升降,移动多轴机械臂的高...
一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统
本申请公开了一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统。所述方法包括:根据第一数量和每个操作点对应的待执行任务负荷将多个物理巷道划分为多个目标子巷道,以使目标子巷道的数量为第一数量,且当一个物理巷道中包括至少两个目标子巷道时,同一物理巷道中的任...
一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法
发明公开了一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法,属于翻转设备控制技术领域,本发明通过纸箱图像检测得到定义的纸箱边和对应的纸箱信息、箱边尺寸信息,以此分析得到夹取策略和包括夹取力度、夹杆移动距离和夹取上升高度在内的机械臂参数,从而翻转...
货柜控制方法及电子设备
本公开涉及一种货柜控制方法及电子设备。所述货柜包括可移动的机械臂,机械臂上设置有视觉组件和位于机械臂末端的末端执行器;该货柜控制方法包括:响应于获取到对目标货物的交接指令,根据交接指令指示的目标交接位置对机械臂的拍照位姿进行标定,得到目标拍...
一种抽屉式下行送料系统
本发明公开了一种抽屉式下行送料系统,所述抽屉式下行送料系统包括:送料胶带机,用于输送物料;刮浆结构,用于刮除送料胶带上的附着物;以及支撑结构,用于支撑送料胶带机;其中,刮浆结构包括用于通过弹力控制刮刀位置及吸收振动的弹性机构;支撑结构包括用...
一种缓冲内兜及一种包装盒
本实用新型公开了一种缓冲内兜及一种包装盒,其中,缓冲内兜包括横向依次活动连接的第一面板、第二面板、第三面板及第四面板,所述第二面板的上、下两侧分别设置有活动连接的第一侧盖及第二侧盖,所述第二面板上设置有容腔组件,所述第一面板与所述第四面板活...
包装盒
本申请提供一种包装盒,包括:包装盒本体,具有顶面、底面和在顶面和底面之间延伸的多个侧面;活动页,设置于包装盒本体的其中一个侧面上,活动页包括与侧面相连接的连接端和远离连接端的自由端,活动页覆盖侧面的至少部分区域,并且该活动页通过连接端与侧面...
穿梭车全维检修与智能转运协同系统
本申请公开了一种穿梭车全维检修与智能转运协同系统,包括轨道模块和顶升模块,轨道模块用于对接立体库、并供穿梭车驶入,顶升模块用于顶起轨道模块上的穿梭车、以便于暴露穿梭车的底部;通过轨道模块与立体库货架导轨的对接,使得穿梭车的进出库更简便;通过...
冷冻库用便于间距调节的货架
本实用新型涉及仓储货架技术领域,具体为冷冻库用便于间距调节的货架,包括固定底座,所述固定底座的两侧均安装有立柱,所述立柱的正面连接有隔角架,所述隔角架的外表面安装有连接器,所述隔角架通过设在其上的立柱与置物架连接,所述隔角架的内壁连接有固定...
转弯皮带机可调节挡带装置
本申请公开了一种转弯皮带机可调节挡带装置,主要解决现有转弯皮带机在相对较大直径转弯时输送带易发生跑偏而影响皮带机正常运行的技术问题。其包括立设于皮带机转弯处外侧机架顶部的侧限位组件、相对固定于所述侧限位组件一侧顶部位置处的上限位组件;所述侧...
工件定位装置及上料设备
本实用新型涉及物料输送技术领域,公开了工件定位装置及上料设备。工件定位装置包括固定载台、活动载台、限位件和第一位置传感器,固定载台用于接收来自上游的工件,活动载台在第一方向上位于固定载台的侧部,活动载台能够在水平的第二方向上往复移动,活动载...
一种外防卡卸料阀
本实用新型属于卸料阀技术领域,具体涉及一种外防卡卸料阀,包括阀体、叶轮组件及防卡嘴,防卡嘴用于阻挡自进料口进入的物料直接落入叶片缘部及阀腔腔壁之间,防卡嘴一端与阀体固定为固定端,另一端为悬置端,其上表面自固定端向悬置端的方向逐渐向下倾斜,且...
一种防止防水卷材滚动的防水卷材自动码垛机
本实用新型公开了一种防止防水卷材滚动的防水卷材自动码垛机,属于防水卷材码垛技术领域,解决了现有装置的承接框在翻转过程中,防水卷材会在承接框内滚动,继而防水卷材从承接框内滚落到存放箱中,容易导致防水卷材表面被磕碰损坏的问题,包括提升传动带,所...
一种产品全自动化码垛机
本实用新型公开了一种产品全自动化码垛机,包括龙门支架,龙门支架上设置有X轴移动模组,X轴移动模组上设置有移动架,龙门支架底部设置有放置区和上料组件;移动架上设置有移动板,移动板顶部设置有升降气缸,升降气缸的输出端设置有升降板,升降板两侧均设...
一种软管自动卸盘设备
本实用新型公开了软管运输领域的一种软管自动卸盘设备,包括内环固定件、外环固定件和内径固定装置,内环固定件为圆形,内环固定件的外侧固定连接件有轴承,内环固定件的两侧通过螺栓固定连接有环形的轴承卡板,轴承的外侧固定连接有外环转动件,外环转动件的...
计量壳批量运载托盘
本实用新型公开了一种计量壳批量运载托盘,包括板状主体,该板状主体上具有多个间隔分布的放置孔,所述放置孔与计量壳凹陷部相适应,板状主体的外沿具有沿其厚度方向向上延伸的翻边,所述板状主体的底部具有至少三个均匀分布的支撑柱,所述支撑柱高度大于或等...
一种风电叶片夹持装置
本实用新型涉及运输技术领域,具体一种风电叶片夹持装置,底座上设有可转动的圆形轮架,圆形轮架的下方设有对称的滚轮,滚轮通过轴承座支撑在底座上,圆形轮架前后两面均设有导向凹槽,且导向凹槽内设有限位滚轮并,圆形轮架中间设有对称的夹持板,夹持板的下...
一种前螺旋段可分离驱动输出的上料装置
本发明公开了一种前螺旋段可分离驱动输出的上料装置,包括位于上料管内部的第一螺旋输送段和第二螺旋输送段以及与电机连接的驱动杆。本发明的有益之处在于:通过第一螺旋输送段与第二螺旋输送段之间连接的重复性分合切换,且第一螺旋输送段经持续转动的驱动杆...
超薄玻璃基板的气浮与压轮协同传送系统
本发明提供超薄玻璃基板的气浮与压轮协同传送系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、数据分析模块和模块化传送单元,模块化输送单元上放置有玻璃基板主体,模块化输送单元用于对玻璃基板主体输送;所述数据采集模块与数据传输模块通信连接,数...
卷料移送装置及方法
公开一种卷料移送装置及方法。根据本公开的一个实施例的卷料移送装置包括:纵切机组件,包括纵切机驱动部和结合到所述纵切机驱动部的纵切机轴;以及卷料传送组件,包括卷料传送主体和可旋转地结合到所述卷料传送主体的卷料传送轴,当所述纵切机轴和所述卷料传...
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