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船舶设备制造技术
一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构
本发明公开了一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构,包括安装座、设置在所述安装座一侧的尾椎盖和设置在所述安装座另一侧的退扭环,和设置在所述安装座一侧的退扭环,所述退扭环左右两端螺纹连接有吊环,所述退扭环的底部固定设置有吊重板,所述吊重板上螺纹连...
一种体育室内健身器
本发明提供一种体育室内健身器,涉及室内体育健身技术领域。该体育室内健身器,包括支撑机构,所述支撑机构上端固定设置有上挡板,所述上挡板底面两侧中间位置均固定设置有滑轮组,两个所述滑轮组表面缠绕设置有连接线,所述连接线一端固定连接有手持机构,所...
冰球防守训练用滑步训练装置及其使用方法
本发明涉及冰球训练器材技术领域,且公开了冰球防守训练用滑步训练装置及其使用方法,滑步平台模块采用120°‑150°弧度的弧形滑轨,精准匹配冰球防守侧向滑步的自然运动轨迹,确保训练动作的规范性和实用性,提升训练与实际比赛场景的契合度,通过导向...
一种女性产后用盆底康复装置
本发明涉及产后康复设备技术领域,具体涉及一种女性产后用盆底康复装置,包括躺板,躺板顶部一侧固定连接有固定柱,固定柱内开有阻力腔,阻力腔内设有扭簧,扭簧两端均固定连接有转动杆,转动杆另一端均固定连接有夹腿挡板,阻力腔顶部连通有旋钮,旋钮外壁与...
一种可双腿异步训练的坐姿蹬腿训练装置
本实用新型提供一种可双腿异步训练的坐姿蹬腿训练装置,涉及健身器材领域,包括底部支架,底部支架的顶端固定连接有分式组件,分式组件的顶端固定有调节组件,分式组件包括支撑架,支撑架设置有两个,两个支撑架的底端均固定连接在底部支架的顶端上,两个支撑...
基于电磁驱动柔性铰链射流推进的仿生水下机器人及其运动控制方法
本发明公开了基于电磁驱动柔性铰链射流推进的仿生水下机器人及其运动控制方法,属于仿生作动器和机器人技术领域,其包括整流罩;多个呈矩阵排列的电磁作动器依次连接形成铰链结构,上下相邻的两个电磁作动器对称设置,多个电磁作动器均设置于整流罩的后侧,并...
高尔夫推杆设备、系统、方法和介质
根据一个实施方式的高尔夫推杆系统包括推击检测器和洞杯检测器。所述推击检测器包括用于检测高尔夫球被推击的一个或多个传感器以及控制电路。所述洞杯检测器包括用于检测高尔夫球进入推杆球洞的一个或多个传感器以及控制电路。所述推击检测器和所述洞杯检测器...
一种水下推进装置
本发明提供了一种水下推进装置,包括:相互连接的环形整流罩和环形机壳、以及设置于环形机壳内的动力组件;桨叶组件,桨叶组件与动力组件传动连接;推进器导管,推进器导管设置于环形机壳背离环形整流罩的一端,且推进器导管至少部分套设于环形机壳的外部;其...
健身设备
本实用新型提供一种健身设备,包括:主体部,在所述主体部内设置有:电机;连接于所述电机且缠绕有绳索的绕线盘;具有直线延伸的导轨的导轨单元;具有与所述导轨滑动连接的滑块的滑块单元;具有一端与所述滑块连接且另一端能够自由摆动的摆臂的摆臂单元;和能...
一种基于波浪驱动的球形海洋机器人
本发明涉及机器人设备技术领域,尤其涉及一种基于波浪驱动的球形海洋机器人,包括球形壳体,所述球形壳体的中间表面圆周分布设置有导流板,在球形壳体内部设置有双轴转向摆系统,所述双轴转向摆系统包括主轴、副轴、L型轴套、摆锤和舵机驱动模块,所述L型轴...
多功能运动简易器材
本发明提供一种多功能运动简易器材,包括:握力球以及弹力带,握力球与弹力带一端连接,握力球内部装配有配重球,弹力带另一端连接有绑扎组件;绑扎组件包括:自粘式魔术贴织带,固定连接于弹力带另一端,弹力带端部连接有日字扣,自粘式魔术贴织带可穿设于日...
一种便于调节的健身器
本申请公开了一种便于调节的健身器,包括支撑架、调节结构、背靠件以及乘坐件;调节结构包括支撑件、操作件、导向部以及锁止件,锁止件位于背靠件的背面;导向部包括定位组件以及引导件;操作件与引导件连接;支撑件包括移动段以及转动段,移动段移动设置于引...
一种踝泵运动辅助工具
本实用新型涉及医疗用具技术领域,尤其涉及一种踝泵运动辅助工具。包括固定板,固定板的两端均固定有支撑板,两个支撑板的内部都均布开设有限位孔,固定板顶部的一端且位于两个支撑板之间转动连接有托板,两个支撑板之间安装用于限制脚掌弯曲行程的限位机构,...
一种高尔夫模拟练习杆
本实用新型公开了一种高尔夫模拟练习杆,包括塑胶防滑手把套、细长挥杆、第一可打开式环圈、可打开式环圈装置,塑胶防滑手把套包紧在细长挥杆的顶段形成固定连接,其特征在于:还包括杆头套、可打开式环圈装置、配重长软片;配重长软片有若干片;所述细长挥杆...
一种肱骨近端提重摆动训练装置
本实用新型提供一种肱骨近端提重摆动训练装置,包括腕部固定带、手抓绳带和环形挂扣;所述腕部固定带长度方向上的两端可拆卸连接;所述手抓绳带的长度方向平行于腕部固定带的宽度方向,其一端连接在所述腕部固定带上,另一端安装有所述环形挂扣,所述环形挂扣...
一种自适应盆底康复训练装置
本发明公开了一种自适应盆底康复训练装置,该装置包括壳体、仿生阻抗系统、训练模式切换系统和多模态反馈系统。仿生阻抗系统通过主动力发生单元、阻尼调控单元、流体通道及不可压缩流体的配合,将用户肌力转化为流体动能,并经由弹性负反馈机构动态转化为自适...
一种机电混合推进的舰船动力系统及其控制方法
本发明涉及船舶动力系统控制技术领域,具体涉及一种机电混合推进的舰船动力系统及其控制方法。本发明通过双向电机作为机械能与电能转换节点,配合控制及转接装置使推进系统与电力系统以电能的形式连通,实现两个系统之间功率相互转化应用,结合对应的控制方法...
一种前定子可动的导管螺旋桨
本发明提出了一种前定子可动的导管螺旋桨,包括管体,两端分别为流入端及流出端;桨体,设置在管体内并具有桨叶;定子,设置在管体内壁上并位于桨体与流入端之间;其中,桨叶朝向定子的一端为前缘,前缘具有受热或者受冷发生弹性形变的能力,使前缘朝向定子的...
一种适用于腰椎间盘突出患者的动感单车装置及使用方法
一种适用于腰椎间盘突出患者的动感单车装置及使用方法,涉及腰椎间盘突出患者运动康复理疗装置领域。装置由可升降及前后移动的底座、可升降的车把、车把有承受源于上肢压力的压力计、车底有测量骑行者体重的体重计、能够显示包括上肢压力/体重比率的控制屏等...
一种水下电力推进装置进水检测、排水系统及控制方法
本发明提供一种水下电力推进装置进水检测、排水系统及控制方法,属于水下航行器技术领域。该系统包括多级进水检测子系统、自动排水子系统和控制器;所述多级进水检测子系统包括布置在推进装置密封壳体不同功能段的多个进水检测传感器,用于检测轴承套筒、锥形...
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