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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域,公开了一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法,包括:获取车辆当前姿态与避障目标轨迹间的横向偏差,根据该横向偏差的一阶导数与避障目标轨迹曲率变化率的乘积确定误差通量;基于预设非线性映射函数将该误差通量转...
  • 一种车轮包括:轮体,具有开口,轮体以在第一方向上延伸的第一轴线作为中心轴线;轮盖,覆盖开口的至少一部分;以及轴,轴的一侧连接到轮盖,轴沿第一轴线延伸,轴穿过轮体。轴使轮盖在第一方向上移动或使轮盖绕第一轴线旋转。
  • 本申请公开一种交通参与者轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法通过获取周边交通参与者信息、自车状态信息及环境信息,构建自车周边车道图,并筛选目标交通参与者以获取其位置参数;将目标交通参与者与车道图关联并构建对应...
  • 本申请公开了一种充电模块及充电系统,其中充电模块包括进风面、出风面,多级散热风扇组和多级散热风道。其中,进风面与出风面相对设置,进风面到出风面的方向为第一方向;多级散热风扇组沿第一方向设置于进风面与出风面之间,每级散热风扇组包括至少一个散热...
  • 一种车用控制装置,通过使行驶在预先确定的行驶预定路径的车辆所具有的控制对象动作而将规定的物理量自动控制为接近于控制目标值,以对所述车辆的能耗进行调节,在判断为所述车辆到达了所述行驶预定路径上的至少一个途经地点的情况下,从预先存储有至少一个所...
  • 本申请公开了一种电驱动桥以及三轴车,该电驱动桥包括电机和驱动桥本体。驱动桥本体为常规的非贯通式驱动桥,其包括主减速器和第一连接法兰;传动模块包括壳体和传动机构,壳体包括相对设置的第一端和第二端,第一端固定连接于电机,第二端设置有第二连接法兰...
  • 本发明涉及一种陆地车辆(V),所述陆地车辆包括:‑为车轮的第一车桥(T1)和第二车桥(T2)提供转矩的第一原动机(MM1)和第二原动机(MM2),‑作用在所述车轮上的制动系统(SF),‑控制在所述第一车桥(T1)与所述第二车桥(T2)之间的...
  • 动力电池可模块化配置的纯电矿用交流自卸车驱动系统,该系统包括整车控制器,包括依次电连接的外部电源接入系统、变频驱动系统、车辆辅助作业系统、动力系统,所述整车控制器通过CAN通讯总线对动力系统、变频驱动系统、外部电源接入系统、车辆辅助作业系统...
  • 公开了一种用于作业车辆的电动变速驱动桥。电动变速驱动桥包括变速驱动桥壳体和电机。电动变速驱动桥还包括多速动力换档变速器,多速动力换档变速器由电机驱动并且包括第一齿轮组和第二齿轮组,第一齿轮组具有用于提供第一速度比的第一动力换档离合器,第二齿...
  • 本发明公开了基于自动驾驶的方向盘接管策略方法、系统及车辆,包括:识别路况信息并将路况信息;监测驾驶员的注意力状态;确定车辆自驾等级;检测驾驶员的手部与方向盘的接触状态;响应于路况信息为低风险路况且注意力状态为专注状态允许驾驶等级切换至高级自...
  • 本实用新型公开了一种带电驱桥的半挂车行走机构,属于挂车技术领域。本实用新型包括连接架以及沿连接架长度方向分布的若干空气悬架,所述的空气悬架至少包括有电驱桥悬架;所述的电驱桥悬架包括驱动桥壳,所述的驱动桥壳包括第一段以及位于第一段两侧的第二段...
  • 本实用新型提供了一种多功能座椅及车辆,包括:一种多功能座椅,其特征在于,包括:座椅主体;椅背组件,椅背组件包括第一固定架和第二固定架,第一固定架上设置有固定板,第二固定架相对于第一固定架可升降地设置,第二固定架上设置有升降板,当升起第二固定...
  • 本发明公开了一种车辆主动防止撞人方法、装置及车辆,属于车辆主动安全技术领域。所述方法包括:通过比对待行驶车辆实时位置与预置的电子围栏数据库,当判定车辆进入人流密集关键区域时,强制激活防护系统;系统激活后,运行专用的“周边人员识别模型”,以强...
  • 本发明公开了一种利用比例阀调节的车辆制动控制系统,涉及车辆制动控制技术领域,包括输入处理模块、控制生成模块、阀控模块、模型分析模块和闭环监督模块。系统通过接收制动请求和车辆状态计算目标制动压力,并据此生成比例阀的初始控制信号。阀控模块驱动比...
  • 本申请公开一种智能驾驶安全控制方法、装置及设备,涉及智能驾驶技术领域,该方法包括:基于目标车辆与目标泊车位置之间的当前距离和目标车辆的当前车速,确定目标车辆当前所处的行驶阶段;基于预设行驶路径,确定目标车辆的当前行驶路径的可信状态;当行驶阶...
  • 本发明涉及汽车座椅技术领域,具体是涉及一种多场景运用的汽车座椅骨架;包括:靠背骨架和与所述靠背骨架铰接设置的坐垫骨架;头枕组件,设置于所述靠背骨架的上部,所述头枕组件设有与所述靠背骨架连接的头枕支撑元件以及用于驱动所述头枕支撑元件竖直移动的...
  • 本发明属于车辆传动技术领域,尤其涉及具备机械与液压双输出的双电机耦合驱动系统及车辆,包括:壳体以及设于其内的第一动力源、第二动力源、第一行星排、第二行星排、单向离合器、定轴齿轮系和泵。其通过行星齿轮机构实现动力耦合,并利用单向离合器依据两动...
  • 一种电力总成和车辆,电力总成包括安装板、电源模组、电控模组和散热件;安装板包括第一区域和第二区域;电源模组设置于第一区域,电源模组包括冷却件,冷却件与安装板可拆卸连接;电控模组设置于第二区域;散热件设置于安装板上,且散热件对应设置于第一区域...
  • 一种用于在正面冲撞的情况下帮助保护车辆乘员的车辆安全系统包括:控制器、用于感测正面冲撞的一个或多个碰撞传感器、以及用于检测所述车辆的路径中的物体的主动传感器。该控制器被配置成响应于从碰撞传感器接收到的信号而实施检测正面冲撞的发生的碰撞判别度...
  • 本发明公开了一种集成电控空气悬架的商用车EBS系统及车辆,系统包括气源单元、制动控制单元、空悬控制单元及执行单元,气源单元包括打气泵、前桥储气筒、后桥储气筒、空悬储气筒、第一溢流阀及第二溢流阀,构成冗余供气回路;制动控制单元包含EBS集成式...
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