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车辆装置的制造及其改造技术
交流充放电桩的控制方法、装置及交流充放电桩
本申请提供一种交流充放电桩的控制方法、装置及交流充放电桩。交流充放电桩包括PP端子以及PE端子,PP端子通过第一电阻和第二电阻与PE端子连接,第一电阻和第二电阻并联,第一电阻和第二电阻的阻值不同,方法包括:在需要切换交流充放电桩为充电模式或...
功率分配路径确定方法、装置和计算机可读存储介质
本申请提供一种功率分配路径确定方法、装置和计算机可读存储介质,涉及电力系统技术领域,其中,该方法包括:根据充电系统最大接受延时、充电系统预期遍历的节点数量和遍历单个节点所需的时间,计算贪心算法运行次数上限值,节点为功率模块;通过贪心算法和充...
一种驻车控制方法、装置、设备及介质
本申请公开一种驻车控制方法、装置、设备及介质,属于自动驾驶技术领域。其包括:获取自车的场景数据;其中,场景数据包括:周围环境数据和状态数据;根据场景数据和预先训练的场景识别模型,确定场景识别结果;若场景识别结果为第一驻车场景,则实时获取所述...
基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备,该方法包括:基于自动驾驶任务的计算类型、执行的频率和周期,将自动驾驶任务分为感知任务和推理任务,并基于执行信息构建感知任务池和推理任务池;基于预设的动...
一种车辆控制方法、系统、设备及介质
本发明申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标车辆的实时状态数据,包括当前车辆位置和当前航向角;获取参考路径信息,包括参考路径对应的车辆坐标信息和航向角信息;采用模型预测控制算法,求解预设的控制时域内的初步控制序列;...
行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序
本申请提供一种行泊模式切换方法、装置、设备、介质及程序。涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:实时获取车辆的域控制器中的资源状态、车辆的姿态参数和环境感知信息;基于资源状态、姿态参数和环境感知信息,动态决策行车规划模块与泊车规划模块的目标运行模...
行驶方法和车辆
本申请公开了一种行驶方法和车辆,涉及辅助驾驶技术领域。其中,该行驶方法包括:若目标移动装置所行驶的目标交通通道的通道属性信息满足预设条件,且,目标移动装置的行驶方向上存在待绕行的第一对象和第二对象,确定目标绕行路径;基于目标绕行路径,控制目...
充电站充电控制方法、装置及电子设备
本申请适用于电磁检测技术领域,提供了充电站充电控制方法、装置及电子设备。该方法包括:获取区域内充电站的各个充电区域的电磁环境、充电站的温湿度、充电车辆的实时充电电流和充电站内的车辆数量;根据充电区域的电磁环境和充电站的温湿度,确定存在电磁危...
一种车用顶部塑料扶手
本实用新型涉及一种车用顶部塑料扶手,包括扶手柱,及开设在扶手柱两端的圆槽;两个所述圆槽的内部均通过卡接件安装有限位柱;两个所述限位柱的表面均滑动安装有扶手摇臂,需要对塑料扶手拆除时,同时推动扶手柱顶部的两个推动块相互靠近,推动块在滑槽内滑动...
混合动力的沥青洒布车控制系统
本实用新型公开了混合动力的沥青洒布车控制系统,包括车载充电机和低压控制系统,车载充电机连接市电输入、发电机和电池包;电池包通过电机驱动器连接沥青泵电机;发电机连接有燃烧器和导热油泵电机;低压控制系统包括显示器、控制器及控制器连接的气路电磁阀...
充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆
本申请涉及一种充放电系统、控制方法、计算机存储介质及车辆,其中,充放电系统包括电池、超级电容以及双向变换器,电池的正极与外部充电设备的正极连接且电池的正极与双向变换器的低压侧正极连接,电池的负极与双向变换器的低压侧负极连接,超级电容的正极与...
一种多模态智能防护换电柜
本发明特别涉及一种多模态智能防护换电柜。该多模态智能防护换电柜,包括柜体结构、电池存储单元、多模态监测模块、智能控制模块、执行防护模块、通信模块及云端管理平台,各模块通过电路或无线通信方式连接,协同工作实现换电柜的安全运行与智能管控。该多模...
除尘方法、除尘结构、充电桩和可读存储介质
本申请提供一种除尘方法、除尘结构、充电桩和可读存储介质,涉及充电桩技术领域,其中,除尘方法包括:采集内部压力数据和外部压力数据;根据内部压力数据和外部压力数据进行计算,得到差异数据,将差异数据与预先设置的除尘范围进行比较,得到比较结果;根据...
一种用于装载机的双速电动驱动桥系统
本实用新型涉及一种用于装载机的双速电动驱动桥系统,包括两挡减速箱,包括依次连接的输入轴组件、换挡结构和输出轴组件,输入轴组件设于两挡减速箱上端,输出轴组件设于两挡减速箱下端,输入轴组件连接口与输出轴组件连接口均设于两挡减速箱左侧;电机与输入...
混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统
本发明公开了一种混动拖拉机目标扭矩、自适应控制方法、控制单元及系统,该混动拖拉机目标扭矩控制方法包括以下步骤:接收一段时间内的车速信息;根据所述车速信息确定车速变化率和车速变化计数器的次数;响应于所述车速变化率和车速变化计数器的次数满足一预...
方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取来自方向盘系统的交互状态数据,其中,交互状态数据至少包括接触传感数据、力矩传感数据及视觉传感数据;基于交互状态数据,分别对每一种交互状态数据进行单...
一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统
本发明公开一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统,包括线控底盘控制器、转向线控执行模块、制动线控执行模块、驱动线控执行模块、有线通信骨干网络、无线容错通信模块、无线总管理模块及车机。有线网络作为主链路;无线模块在车辆底盘下方地面间隙...
一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法
本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种电动汽车转向力矩协同分配优化方法。包括:采集电动汽车行进过程中的运行状态数据,并对运行状态数据进行状态估计,生成车辆运行状态向量;进一步,构建路况自适应调节机制,计算得到期望横摆角速度;基于期望横摆角...
副仪表总成和车辆
本发明公开了一种副仪表总成和车辆,涉及车辆工程技术领域,其中,副仪表总成包括副仪表主体、杯托组件和风管总成,副仪表主体形成有第一储物空间;杯托组件设于副仪表主体上,且对应处在第一储物空间的上侧;风管总成包括多个风管,各风管均具有前后方向上相...
基于大数据的汽车蓄电池馈电识别及更换提醒方法和系统
本发明公开了一种基于大数据的汽车蓄电池馈电识别及更换提醒方法和系统,涉及电池监控技术领域。本发明包括:通过建立基于单个车主的点火困难与否指标实时监控车辆的点火异常与否的情形,从而及时识别车主是否存在蓄电池馈电情况;基于车辆的驾驶信息辅助建立...
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