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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本公开的车室内环境控制装置使乘员易于掌握车室内环境的切换。车室内环境控制装置具有:受理部,受理车室内环境的切换;环境变化部,在受理了所述车室内环境的切换的情况下,通过控制至少照明装置及音响装置来使所述车室内环境变化;开始通知部,在由所述环境...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,属于车辆智能控制技术领域。本申请中,响应于所述车辆接收到模式切换指令,以第一充油压力向离合器充油;当所述车辆满足第一指定条件,且所述以第一充油压力向离合器充油的过程结束,确定所述...
  • 本发明公开了一种卡车自适应座椅及驾驶室悬置协同控制系统和卡车。该系统包括:全域感知层,用于全面采集包含路面状态和驾驶员体态的全域感知数据,全域感知数据为多种与驾乘舒适性相关的数据;ECU协同控制单元,根据全域感知数据考虑路面状态同时对座椅和...
  • 本申请实施例公开了一种充电控制系统及方法、计算机可读存储介质,属于充电技术领域,该系统中的充电模块的输入端用于连接电源,充电模块的输出端与分配控制模块的输入端连接,分配控制模块的输出端分别与各充电输出接口连接,各充电输出接口还用于连接待充电...
  • 本申请公开一种车辆下匝道变道的控制方法、系统、设备和介质,涉及智能驾驶汽车决策与控制技术领域,所述方法包括:在接收到下匝道前的变道请求的情况下,若检测到自车与目标车道的邻车之间的速度差小于或等于预设的速度差阈值,且自车与邻车在纵向上的位置重...
  • 本申请公开了一种换电站的断电控制方法和装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,换电站的断电控制方法包括:获取换电通道内的液位高度;在液位高度超过第一液位阈值的情况下,确定换电通道内是否存在正在换电的车辆;在确定换电通道内存在正在换电的车辆...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,提供一种自动驾驶车辆制动轨迹确定方法及相关设备,该方法包括从与自动驾驶车辆相关联的一个或多个数据获取装置获取自动驾驶车辆的状态信息和当前路段的制动指示信息;根据状态信息和制动指示信息,确定自动驾驶车辆的制动模式;...
  • 本实用新型公开了一种车辆,包括车体、储能系统和支撑架,储能系统包括多个电池包,多个电池包沿其厚度方向依次连接;支撑架分别连接车体和储能系统,支撑架沿电池包的厚度方向夹持储能系统。相较于现有技术,本方案通过取消中间框架结构,利用多个电池包的无...
  • 本申请提供一种汽车座椅功能垫装配结构及汽车座椅,功能垫装配结构包括座椅主体和功能垫,座椅主体上设有至少一个第一连接件,功能垫上对应第一连接件设有第二连接件,第二连接件与第一连接件之间一体式连接固定或通过固定件可拆卸连接固定,进而使功能垫固定...
  • 本发明提供一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统,属于智能控制技术领域;本发明核心在于实时构建一个动态能量态势场,该场量化了机器人在不同时空位置下完成任务的综合能量保障能力。基于此态势场及其梯度信息,将氢燃料电池与动力电池的能量分配、...
  • 本实用新型涉及汽车零件技术领域,公开了一种方便拆装的靠背护面,包括背护板,所述背护板的顶部设置有安装机构,所述背护板的底部设置有转动组件,所述背护板的底部前侧设置有坐垫,所述转动组件用于调节背护板与坐垫的角度,所述安装机构包括两个绑带一,两...
  • 本发明提供一种车辆用控制模式切换装置(100),在控制量不自动地变化的非控制模式、控制量自动地变化的自动模式、以及控制量手动地变化的手动模式之间切换控制模式,控制模式切换装置包括:由驾驶员操作的第一操作装置(24)和第二操作装置(18);以...
  • 本申请提供一种汽车座椅功能垫装配结构及汽车座椅,功能垫装配结构包括座椅主体和功能垫,座椅主体上具有至少一个尼龙搭扣钩面,功能垫上具有与尼龙搭扣钩面对应的绒状接合部,绒状接合部可与尼龙搭扣钩面搭接形成固定连接,以使功能垫与座椅主体固定;通过在...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的行驶轨迹预测方法以及车辆,该方法包括:获取车辆的车辆状态信息,以及车辆当前所行驶道路上的至少一道路对象的状态信息,其中,道路对象与车辆之间的距离小于预设距离阈值;基于车辆状态信息,分别构建车辆的第一运动学模型和第...
  • 本发明涉及电动车电池布置技术领域,具体为提供一种基于集成电驱桥的电池包布置结构及纯电汽车,电池包布置结构包括安装箱、第一驱动件、第一驱动件、电池包以及第二驱动件,其中,安装箱布置于汽车座位的下方且绕一旋转轴X可旋转的连接汽车底盘;第一驱动件...
  • 本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:获取车辆待行驶的路径的曲率变化量;在所述曲率变化量大于或等于预设变化量的情况下,确定所述车辆在所述路径上的多个第一预瞄距离,并确定所述第一预瞄距离对应的代价值;根据所述代价值,在各个所...
  • 本申请提供一种驾驶轨迹的确定方法及装置,所述确定方法包括:获取决策规划模型针对目标车辆输出的至少一条初始规划轨迹;对所述初始规划轨迹进行平滑化处理,得到至少一条模型输出轨迹;基于获取的与目标车辆相关的局部地图,通过同伦轨迹生成方法生成至少一...
  • 本发明提供一种设置空间小且廉价的充电系统。本发明所涉及的充电系统具备:至少4个以上电力转换单元;及多个充电端口,其被供给从电力转换单元输出的电力,所述充电系统具备:多个切换开关,其配设于连接电力转换单元与充电端口的电流路径之间,能够将电力转...
  • 本申请公开了一种车辆接管的方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取目标车辆中目标对象的驾驶状态,其中,驾驶状态用于指示目标对象的生理状态和行为状态;基于生理状态和行为状态对目标对象进行评估,得到评估结果,其中,评估结果用于量化表示目标对...
  • 本发明公开了一种目标轨迹预测方法、计算机设备、机可读存储介质及机动车,涉及自动驾驶技术领域,包括建模步骤, 生成交互热图;位置预测步骤,确定预测目标的位置;以及轨迹预测步骤,轨迹预测步骤构建驱动力约束和环境力约束,并预测出下一时步的轨迹坐标...
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