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车辆装置的制造及其改造技术
  • 本发明公开了一种重载列车群组运行控制系统混合储能管理方法及装置,方法包括:获取群组所有重载列车的速度和位置,规划各列车速度和加速度,进而计算各列车未来功率需求;根据列车未来功率需求,通过云端数字孪生体在线仿真并输出滑模面参数、控制律参数和事...
  • 本发明公开了一种融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统,方法包括:预测周围车辆的未来轨迹;基于预测轨迹,通过构建的行车风险矢量场模型计算动态风险场力;将交通规则量化为等效约束场力,并配置可独立调控的约束开关变量以控制其生效状态;...
  • 一种车用控制装置,基于预先确定并被输入的车辆的行驶计划对车辆所包括的控制对象进行控制,所述车用控制装置确定用于控制所述控制对象的指令参数,以使所述控制对象依照所述行驶计划动作,在所述行驶计划以外,执行确定允许所述指令参数的允许条件的单独控制...
  • 本实用新型公开了一种视频拍摄装置及拍摄车辆,该视频拍摄装置适用于车辆,车辆内设置有并排的两个座椅,两个座椅均包括有头枕立柱,视频拍摄装置包括:支撑构件,支撑构件用于横向架设在两个座椅的头枕立柱之间,支撑构件上沿长度方向设置有拍摄模块和照明模...
  • 本发明的课题在于,在根据车辆的同乘者的睡眠状态来变更车辆的设定的情况下,抑制根据睡眠状态而导致多次变更设定。ECU的处理器具备:睡眠状态判定部,其判定乘坐在车辆上的除驾驶员以外的同乘者的睡眠状态;及设定变更部,其基于同乘者的睡眠状态,变更由...
  • 本申请涉及车辆的决策规划技术领域,特别涉及一种前方目标汇流切入预测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取当前车辆的位置信息,并根据当前车辆的位置信息确定目标切入车辆;获取目标切入车辆同车道和相邻车道的多个交互车辆,并计算多个交...
  • 本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法及装置,方法包括:从规划模块获取位置约束和转速约束,位置约束为当前时刻至预设目标时刻的横向位置边界,转速约束为当前时刻至预设目标时刻时的方向盘转速范围;获取目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角;根据...
  • 本发明公开了一种车辆运动控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括:通过功能逻辑控制模块接收功能控制请求,对功能控制请求进行逻辑判断,并输出功能逻辑控制指令,进而轨迹跟踪控制模块基于功能逻辑控制指令对轨迹跟踪功能进行激活,并输出轨迹跟踪...
  • 本公开提供一种盖改善对车辆的行驶进行自动控制的技术的判断装置以及判断方法。判断装置(20)具备控制部(23),所述控制部(23)实施如下处理,即:在具有自动驾驶行驶模式、和通过被连接上临时设置手动驾驶装置(50)从而成为可选择状态的临时设置...
  • 一种汽制动加速二合一踏板。将车辆至关重要制动的操作动作与人类本能的快速响应的体廓“球”向趋势避险动作的抬脚动作相捆绑,实现了以人为本的人车良性互动,提前约0.8秒制动,根除了原踏板设置引发的错踩。将车辆的主动安全性提升至空前的高度。汽制动加...
  • 本公开涉及一种混合动力变速箱及混合动力系统,涉及车辆领域,该混合动力变速箱包括:第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组、齿轮、第一爪形离合器和第二爪形离合器;该第一爪形离合器与该第一齿轮组接合时,用于将该发动机的动力以第一发动机挡位传递至车轮,...
  • 本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种基于稳定与经济协同优化的水陆两栖车的控制方法,通过实时工况识别与自适应模型预测控制,求解维持车辆姿态稳定所需的附加力矩,并结合多目标优化分配计算出稳定性功率需求;将该稳定性功率与纵向推进功率叠加,得到...
  • 本实用新型公开了一种起放置升降轮,包括支架、旋转座、支撑座、弹簧件和踏板。旋转座转动连接于支架,旋转座的下端设有滚轮。支撑座安装于支架。弹簧件的两端分别与支架和旋转座连接。踏板转动连接于支架,踏板具有第一抵接面和第二抵接面。踏板转动能够带动...
  • 本申请涉及车辆自动控制技术领域,特别涉及一种车辆防碰撞自动控制方法及装置,其中,方法包括:通过检测车辆预设范围内障碍物,检测到后提醒驾驶员并评估碰撞危险级别;轻度危险时自动调车速,由驾驶员操控防碰撞;重度危险时系统自动控制防碰撞。同时获取驾...
  • 本申请提供了一种混动车辆的起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质,属于车辆控制技术领域,本申请实施例能够在检测到车辆启动的情况下,控制车辆进入怠速电四驱模式,并在确定车辆进入起步状态的情况下,获取车辆工况数据,进而基于车辆工况数据,确定车...
  • 本发明涉及混合动力车辆技术领域,公开了一种混合动力运载车辆的能量控制方法,包括:步骤1,采集驱动需求扭矩、制动踏板开度、车辆速度、电池荷电状态和超级电容电压,并生成门控信号;步骤2,基于门控信号,确定车辆唯一工作模式;步骤3,在牵引驱动模式...
  • 本实用新型属于汽车安全技术领域,公开了敞篷车乘员保护系统及车辆,该敞篷车乘员保护系统包括防护组件、安全气囊和检测组件,驱动机构集成设置于座椅的头枕内,驱动机构的输出端连接于防滚架并驱动防滚架相对头枕弹出,安全气囊位于防滚架内,安全气囊能够沿...
  • 本发明涉及一种车辆座椅(1),包括:座椅部分组件(10),承载座椅部分组件(10)的地板组件(13),以及高度调节设备(12),用于通过驱动装置(3)调节座椅部分组件(10)和地板组件(13)之间的距离。车辆座椅还包括耦合到驱动装置(3)的...
  • 用于车辆的传动线部件包括:半轴,包括具有轴向向外面向的表面的壳体;轮毂组件,包括具有轴向向内面向的表面的轮轴承;以及环,围绕壳体延伸。环包括:径向向内突出的凸缘部分,布置在半轴壳体的轴向向外面向的表面和轮轴承的轴向向内面向的表面之间;径向向...
  • 本发明用于保护混合动力车辆的离合器(4),所述混合动力车辆包括分别提供热力发动机转矩和牵引或辅助转矩的热力发动机(2)以及至少一个其它动力源(10、18),所述热力发动机的虚拟限制被设定,在所述限制之上,分析和控制部件要求该其它动力源(10...
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