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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供了一种基于多传感器融合的无人机航姿解算方法,属于无人机导航技术领域。该方法包括:初始化导航状态,涵盖航姿解算过程所需的状态信息;传感器测量模型的构建;基于IMU数据的实时更新完成状态预测,为观测更新提供初始预测值;利用多传感器采集...
  • 本发明公开了一种高稳定性铝酸钠浆液的制备方法,其包括如下步骤,S1:于拜尔法氧化铝生产过程中,选取铝酸钠浆液进行制备;S2:将S1选取得到铝酸钠浆液过滤去除悬浮物、沉淀物后放置进干净干燥的容器中并冷却至室温作为制备液;S3:对S2得到制备液...
  • 本发明提供了一种煤基压块活性炭及其制备方法。该方法包括:将长焰煤和配焦煤混合,得到原料煤,按重量百分比计,包括75~95%的长焰煤和5~25%的配焦煤;将原料煤依次进行压块成型和造粒,得到煤颗粒依次进行氧化、炭化、活化处理,得到煤基压块活性...
  • 本发明提供了一种基于计算机视觉的无人机自主沿线导航方法。该方法包括:通过无人机的机载摄像机连续俯拍轨道线路的视频数据,基于轻量级神经网络将所述视频数据分割成连续的多帧轨道线路图像;基于多帧轨道线路图像构建平滑的轨道中线;基于轨道中线利用无人...
  • 本发明公开了一体化铁棍山药播种机,涉及山药播种技术领域,包括插杆组件,所述插杆组件包括可移动的插杆架,所述插杆架上固定安装有支撑座,所述支撑座上固定安装有圆弧导料板二,所述圆弧导料板二的下方滑动连接有滑动板,所述圆弧导料板二的内径上设置有圆...
  • 本发明提供了一种智能温控型道路施工沥青转运搅拌设备及搅拌方法,涉及施工搅拌装置技术领域。本发明包括带防粘内衬的搅拌内舱室、分段式电加热盘、沥青温保石墨烯发热片、多频段热场电加热板及温控热平衡动态补偿热蒸汽系统,配合沥青缓流阻尼板与三维复合搅...
  • 本实用新型公开了一种粗苯蒸馏设备,涉及粗苯生产技术领域,具体为一种粗苯蒸馏设备,包括冷凝部件,还包括蒸发罐、蒸汽输送部件、导热板、驱动部件,所述蒸发罐的顶壁上固定安装有连通管且两者连通,所述连通管远离蒸发罐的一端与冷凝部件固定安装;通过设置...
  • 本发明涉及地面沉降智能监测技术领域,具体地说就是一种地质扰动道路结构层沉降监测传感装置。包括监测管、监测环和智能监测部分,监测环套设于监测管的外部,监测环的内部设置有环形的监测通道,监测通道与监测管同轴心设置,监测通道的内部活动设置有定位组...
  • 本实用新型涉及林业机械设备技术领域,公开了一种天然林种子扩散辅助装置,包括承载架,所述承载架的内侧固定连接有存储箱,所述存储箱的下方设置有转筒,所述存储箱的顶部开设有进料口,所述承载架的左侧外壁固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有电...
  • 本发明公开了一种马铃薯种薯切块草木灰包衣处理机,涉及马铃薯种加工领域,包括机架,所述机架沿种薯输送方向依次固定连接有:上料装置,其用于储存并输送种薯;整列装置,其包括驱动组件、若干驱动轴、若干第一螺旋叶片及若干第二螺旋叶片,位于所述驱动轴中...
  • 本公开提出一种基于面阵CMOS与线阵CCD联合定标的影像复原处理方法,其中,面阵CMOS为卷帘快门面阵CMOS,面阵CMOS安装于线阵CCD两侧,面阵CMOS的卷帘方向与推扫方向相互垂直,方法包括:根据同一时刻的面阵CMOS影像和线阵CCD...
  • 一种用于果园的开沟施肥装置及施肥方法,属于林业机械技术领域。包括连接于机架上的开沟刀盘及排肥箱,开沟刀盘通过刀盘固定装置安装在机架上,且开沟刀盘轴通过动力传动装置连接牵引机动力传动轴,沿开沟刀盘圆周均匀间隔设置有多组切土刀,相邻两组切土刀间...
  • 本发明涉及精细化工技术领域,具体涉及一种高纯氯化钡的制备方法。该方法首先通过在纳米二氧化硅上接枝氨基并进一步同步引入疏水链与磷酸基,制备出兼具分散与杂质预吸附功能的双功能表面活性剂,用于预处理毒重石原料;随后经煅烧、酸溶得到粗溶液,依次通过...
  • 本申请涉及建筑材料生产装置的领域,尤其是涉及C式强制间歇沥青混合料原生再生一体机,包括多个料级配机,多个料级配机分别用于对不同的原料进行精确配料;总输送皮带机;对多种原料进行混合的均质搅拌机,对混合后的多个不同原料进行加热的混料烘干加热处理...
  • 本申请请求保护的进料模组及单壁碳纳米管生产设备,包括混合腔体、第一供料机构和第二供料机构,第一供料机构包括储料器、粉体送料器和等离子体发生器,粉体送料器分别与储料器及等离子体发生器连通,用于将储料器内存储有的粉末状催化剂提供给等离子体发生器...
  • 本发明公开了一种盲人避障路径规划方法,先建立三维信息栅格地图,然后确定起点、终点,并建立启发函数,在启发函数中引入跨越代价和转弯代价,同时建立引力势场和斥力势场,利用引力势场和斥力势场对启发函数加权,最后使用启发函数进行路径规划,得到盲人避...
  • 本申请公开了一种路面灌缝设备,包括底板,所述底板上设置有灌缝的注入口,所述注入口处设置有围板,所述围板的两侧通过转轴安装有限位环,灌缝枪可拆卸安装在所述限位环内;所述底板上还固定设置有固定杆,所述固定杆的一端铰接有连接杆,所述连接杆的一端设...
  • 本发明公开了一种二氧化碳催化改性硅气凝胶及其生产方法,涉及建筑隔热材料生产技术领域。通过将水玻璃用水稀释滴入水和稀硝酸的混合液中,再滴加稀氨水调节pH值,经水浴加热,放入甲基硅醇钠水溶液、异丙醇、稀碱溶液浸泡,随后置于高温高压反应釜中,加入...
  • 本发明涉及辅助种植装置技术领域,具体涉及一种湿热地区的苗木种植辅助设备,包括外壳、把手和支架,所述外壳的外侧安装有把手和支架;还包括传动装置和升降装置,所述传动装置与外壳连接,传动装置通过传动外部施加的推力推动外壳挖开土沟,并通过转轮转动填...
  • 本实用新型公开了一种悬索桥基准索股垂度测量装置,包括棱镜、连接装置和固定装置,其中:固定装置包括左夹块、右夹块、底夹块、圆形定位孔和紧固螺丝,连接装置包括滚槽、滚珠、连接杆、水准气泡、转接头、连接杆圆孔、连接支杆和滚珠内凹圆槽。安装前需将紧...
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