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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的农地导航路径规划系统及其方法。所述系统包括:农地数据收集组件、农地构造划分组件、基本路径规划组件、地块划分组件、农地导航路径合并组件。农地数据收集组件,通过驾驶车辆围绕农地最外围垄地行驶一圈收集农地信息。农...
  • 本发明是一种大曲率管节安装测控校核方法,包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度;沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括:GPS‑RTK精度比对、全站仪同步监测、拉合系统、潜水拉尺测量;沉管管节安装结...
  • 本发明涉及列车定位技术领域,公开了一种列车定位抗干扰方法、装置、电子设备及存储介质,旨在解决复杂电磁环境下列车定位精度与可靠性不足的问题。方法包括:通过深度学习视觉检测手段识别轨旁标志,修正原有定位系统输出以获取优化后的位置速度信息;利用长...
  • 本公开涉及储氢技术领域,尤其是提供一种液相加氢方法。该液相加氢方法包括:将不饱和化合物和循环液相物料混合,得到混合物料,混合物料中不饱和化合物的质量浓度为5%~20%,将混合物料与氢气混合后,进行液相加氢反应,得到反应产物,将反应产物冷却后...
  • 本实用新型公开了一种二氧化碳生产用高压纯化装置,涉及二氧化碳生产装置技术领域。本实用新型包括纯化罐,所述纯化罐上设置有转动机构和泄压机构;所述纯化罐的顶部连通设置有进气管,所述纯化罐的底部连通设置有出气管,所述转动机构包括固定连接在纯化罐底...
  • 本发明公开了具有固氮作用的组合物及其所用草类芽孢杆菌与应用。本发明所要解决的技术问题是如何减少化学氮肥的施用并合理固氮,促进植物生长。该草类芽孢杆菌(Paenibacillus graminis)菌株号为LCAH615,在中国微生物菌种保藏...
  • 一种猕猴桃转录因子AcbZIP87基因在抗灰霉病中的应用,该基因的表达被抑制之后能让猕猴桃对灰霉病的抗性显著降低。本发明克隆的AcbZIP87基因,基因编码系列如 SEQ ID NO .1所示,并证明了其在猕猴桃中抗灰霉病的作用,具体表现为...
  • 本发明属于植物保护技术领域,公开了诺沃霉素、及其组合物在杀螨中的应用。本发明首次发现诺沃霉素类化合物具有杀螨作用,当其与抗生素类杀虫杀螨剂联用时,又同时具备增效作用,可以显著提高杀螨药物对耐药螨虫的活性,延缓现有杀螨的耐药性,减少杀螨剂的使...
  • 本发明涉及污水治理技术领域,一种基于三相分离的重污油治理方法及系统,包括:确认出待处理重污油,对待处理重污油进行取样,得到重污油样本,基于测试组、初始含水率、初始金属含量及重污油样本确认出样本处理评分,汇总样本处理评分,得到多个样本处理评分...
  • 本发明一种用于新疆盐碱地的生物活性滴灌肥及其制备方法和应用,属于农业肥料与土壤改良技术领域。本发明将红色碳量子点‑黄钾复合母液与内生菌根真菌菌剂复配制备的生物活性滴灌肥特别适用于新疆盐碱地棉花种植,能够显著提高棉籽含油率、降低有害成分含量,...
  • 本发明提供一种实现无人车载载荷全自主工作的方法、系统和装置,其中,方法包括:接收上级下发的自主工作参数;其中,自主工作参数根据无人车载载荷的初始场景和任务类型设置;根据设置的自主工作参数,实现无人车载载荷全自主工作流程;其中,全自主工作流程...
  • 本发明提供了基于边缘特征对与圆形结构约束的激光雷达里程计方法、系统和存储介质,涉及激光雷达定位与建图测量技术领域,包括:获取激光雷达原始点云并投影至二维图像,计算局部粗糙度并筛选候选边缘点;根据类别边缘点与粗糙度最大的类别内部点的粗糙度关系...
  • 本发明公开一种基于外部主动视觉引导的无人机室内外无缝接驳系统及协同控制方法,解决现有技术强光失效、坐标切换跳变、通讯不可靠问题。系统含机载子系统与地面引导子系统,机载端设特定波长主动光标及双模接收模块,地面端含带窄带滤光片的视觉捕捉单元、双...
  • 本实用新型公开了一种便携系统上端盖结构,属于制氧机领域。一种便携系统上端盖结构,包括:基板,以及环绕设置在基板外缘的环形凸缘;闭合凸条,设置在基板上,所述凸缘和闭合凸条之间形成分子筛连接槽;第一圆弧槽,设置在基板的拐角处,所述基板上设有与第...
  • 本实用新型公布了一种山体生态修复绿植培育装置,包括底座,所述底座顶部的两端均固定连接有竖杆,所述竖杆的一端固定连接有固定板,所述固定板上固定连接有培养液存储箱,所述培养液存储箱的后侧固定连接有输送泵,输送泵的输出端固定连接有固定管,固定管上...
  • 本发明涉及施肥机技术领域,且公开了一种草莓种植用浇灌施肥机,插板的一侧设置有流通外壳,插板的上端固定安装有插入滴灌带滴口的插管,插板的内壁固定安装有隔板,插板的一侧贯穿开设有流通口一和流通口二,插板的一侧固定安装有矩形框,一方面避免了水肥在...
  • 本发明公开了一种内孔尺寸可调的中空正极材料前驱体,前驱体的化学式为NixCoyMnz(OH)2。制备方法包括:先配制镍钴锰混合盐溶液、沉淀剂、络合剂及反应釜底液。开启搅拌并通入氧氮混合气后,将混合盐溶液、沉淀剂和络合剂并流加入底液中进行快速...
  • 本发明公开了一种存运填压机构及方法,属于种植机械技术领域。本发明解决现有固定轨道式放苗机构中一个苗种存放室故障导致整个机构瘫痪的问题。本发明包括存放部件、驱动部件和栽种部件;存放部件包括种储存组件,用于存放待种植的种子或树苗;驱动部件驱动种...
  • 本发明涉及磷酸二氢锂制备技术领域,公开了一种锂电池回收制备磷酸二氢锂的方法,包括以下步骤:S1、废旧电池破碎;S2、筛分,分离出不同粒径的组分,得到电池粉末;S3、浸出,得到含锂浸出液;S4、加入萃取剂,得到高纯度的含锂滤液;S5、得到用于...
  • 本申请提供了一种锂离子电池负极石墨回收的方法及再生石墨材料,属于电池回收技术领域,其中,锂离子电池负极石墨回收的方法包括:从锂离子电池中分离出废弃石墨材料;将柠檬酸和尿素配制成深共晶溶剂;将废弃石墨材料与深共晶溶剂混合,进行纯化处理,收集纯...
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