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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
基于因子图优化的多传感器融合列车定位方法及系统
本发明提供一种基于因子图优化的多传感器融合列车定位方法及系统,属于列车定位技术领域,构造16维状态变量,作为因子图优化输入变量;构建INS预积分因子;当列车的姿态变换超过设定的阈值,选择此时的激光雷达帧为关键帧,丢弃两个关键帧中的其他激光雷...
一种测量暗埋管道角度的平台装置及方法
本发明公开了一种测量暗埋管道角度的平台装置,包括套筒、摆杆和操作平台,其中套筒套装在暗埋管道伸出的管口处,一组平行的摆杆铰接在套筒的两侧,操作平台安装在摆杆之间,且位于套筒的下方,随着钻孔深度随时测量观察钻孔角度,随时调整,快速检测,提高一...
基于煤气化残炭的高比表面积多孔炭、制备方法及应用
本发明公开了一种基于煤气化残炭的高比表面积多孔炭、制备方法及应用,该方法以煤气化渣为原料,经处理获得富碳前驱体并碳化得到煤气化渣基硬碳母体;随后将硬碳母体与含过氧化氢的改性溶液接触,改性溶液中可进一步加入无机气体生成型造孔剂、有机小分子造孔...
一种风险自适应的机器人分层社交导航方法及系统
本发明提出了一种风险自适应的机器人分层社交导航方法及系统,涉及策略优化技术领域,包括:基于行人样本的速度向量数据确定速度波动指标和加速度波动指标;对速度波动指标和加速度波动指标进行加权融合,得到原始不确定性得分,对原始不确定性得分进行归一化...
一种农业机械的平土播种施肥装置
本发明公开了一种农业机械的平土播种施肥装置,其结构包括移动器、施肥机构、固定板、播种箱、支撑架,移动器嵌固在固定板侧面,施肥机构安装于固定板上端,播种箱嵌固在固定板上端,支撑架焊接在固定板侧面,本发明中电机旋转后带动肥料从肥料箱落入流通管内...
一种用于小区间行混播的智能开沟播种覆土一体机
本发明提供一种用于小区间行混播的智能开沟播种覆土一体机。所述用于小区间行混播的智能开沟播种覆土一体机,包括:控制机构和驱动机构,所述控制机构与驱动机构卡接。本发明提供的用于小区间行混播的智能开沟播种覆土一体机,一方面,耕犁角度可调整且仅需下...
基于抖动结构的MEMS陀螺仪及其零偏抑制方法
本发明公开了基于抖动结构的MEMS陀螺仪及其零偏抑制方法。本发明采用对陀螺仪敏感轴进行周期性抖动调制,通过二次解调最终获取角速度,在第二次解调获取角速度的同时将陀螺仪零偏调制到高频,并通过低通滤波将调制到高频的零偏予以消除。本发明零偏误差为...
一种适用于单轴控制的对月定标方法
本发明公开一种适用于单轴控制的对月定标方法,其首先选择对月定标的时间窗口,然后在所述时间窗口内,在轨道系下对月球矢量进行描述,得到描述结果,并将描述结果在‑Z方向最大的时刻作为定标窗口,以解算中心滚动角度,最后根据解算得出的中心滚动角度控制...
一种绿氨低消耗生产方法及系统
本发明涉及合成绿氨技术领域,具体为一种绿氨低消耗生产方法及系统。一种绿氨低消耗生产方法,包括:预测未来时间段潜在产氢量,所述预测方法包括基于可再生能源发电类型以及可再生能源发电所处位置未来时间段的气象数据,以确定未来时间段的发电功率,再根据...
一种寒区防冻胀板桩路基结构
本发明属于路基结构领域,具体涉及一种寒区防冻胀板桩路基结构包括由上至下依次设置的基床表层、改良土层、路堤层和混凝土隔振板;所述混凝土隔振板的底部设置有桩基础;所述路堤层内设置有缓冲槽和吸水土工布,所述缓冲槽居中设置在路堤层中下部,所述缓冲槽...
一种含铝固废回收铝元素制备氢氧化铝的方法
本发明涉及一种含铝固废回收铝元素制备氢氧化铝的方法,制备方法包括如下步骤:首先原料粉碎形成预粉料,预粉料再经生料配制、胚料成型得到胚体中央带通孔的胚料,胚料经自热式胚料烧结得到熟料,然后熟料进行熟料溶出得到浆液,浆液再进行浆液脱硅、碳分反应...
一种横向交叉种植的鸡头黄精块根苗移栽机
本发明公开了一种横向交叉种植的鸡头黄精块根苗移栽机,涉及农业机械领域;而本发明一种横向交叉种植的鸡头黄精块根苗移栽机包括安装主架、带式输送装置、输送装置动力组件、牵引装置、开沟组件、覆土组件、镇压组件、深浅调节装置、地轮组件、座椅、料架,所...
基于U型管自动校验的无线倾斜计监测系统
本发明公开了基于U型管自动校验的无线倾斜计监测系统,涉及建筑安全监测技术领域,包括:倾斜测量模块,采集监测对象的倾斜变化并将倾斜角度转化为电信号输出;U型管自动校验模块,通过检测导电液体的液位变化计算出实际倾斜角度,以对倾斜测量模块的测试数...
试坑浸水试验中地表沉降变形测量装置及方法
本发明提供一种试坑浸水试验中地表沉降变形测量装置,其包括:监测底座,其位于试坑内监测点位置;倾角测量模块,其固定在所述监测底座上方;沉降测量模块,其设置在所述倾角测量模块的上方。本发明还提供一种试坑浸水试验中地表沉降变形测量方法。本发明结构...
煤化工变换高氨氮废水的资源化方法
本发明属于废水处理技术领域,具体涉及一种煤化工变换高氨氮废水的资源化方法,包括以下步骤:S1、将煤化工变换高氨氮废水稀释至少一倍得到稀释废水后进行氧化处理,得到第一处理液;S2、第一处理液进行冷处理后,得到碳酸铵和第二处理液;S3、第二处理...
一种电位器及设备调节器
本实用新型涉及电位器技术领域,提供一种电位器及设备调节器,包括壳体,以及安装在所述壳体内的转动轴、电刷、电阻片和连接件;通过设置一体化的转动轴带动电刷转动,实现电位器的转动变阻,同时配合密封盖合的轴套和上盖,将电刷、电阻片密封在安装腔内,此...
弹性塑胶面层施工装置
本实用新型公开了弹性塑胶面层施工装置,包括安装座,所述安装座的上端滑动设置有滑块,所述滑块的上方铰接有调节杆,所述调节杆的上端铰接有安装台,所述安装台的上方安装有测量筒,所述测量筒的内部填充有颜料水;所述安装座的下方转动连接有双向丝杆,所述...
用于提高医药生物类发酵菌群成活率的氨水的制备方法
本发明涉及氨水制备技术领域,尤其涉及用于提高医药生物类发酵菌群成活率的氨水的制备方法,包括:惰性气体从惰性气体进气口至吸收塔排气口的管路及吸收塔内部进行吹扫;根据吹扫稳定表征值判定吹扫存在不达标的风险时,根据氧气浓度下降率二次判定吹扫是否达...
一种利用沉铁渣制备氧化铁红颜料的方法
本发明公开了一种利用沉铁渣制备氧化铁红颜料的方法,属于氧化铁颜料技术领域。本发明以赤铁矿法沉铁渣和硫酸水溶液为原料,在200~220℃高压釜内水热反应,反应结束后固液分离,干燥制得氧化铁红颜料。本发明通过先常压酸洗,脱除赤铁矿法沉铁渣表面吸...
一种氘代甲酸电解液的分离提纯方法及系统
本发明提供了一种氘代甲酸电解液的分离提纯方法及系统。所述方法包括对氘代甲酸电解液进行阳离子交换,得到含氘代硫酸的氘代甲酸重水溶液;对所述含氘代硫酸的氘代甲酸重水溶液进行常压蒸馏,分别得到稀氘代甲酸重水溶液和氘代硫酸;对所述稀氘代甲酸重水溶液...
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