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  • 本发明提供了挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统;其中,在挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法中,不仅无需任何挂车型号或尺寸先验信息,即可对任意尺寸的挂车实现几何尺寸和行驶方向自动估计,还在估计过程中通过收敛条件实现多轮迭代,使得...
  • 一种车辆的加速度确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中,通过获取车速调节模块输出的车速控制信号,根据所述车速控制信号确定第一加速度,其中,所述车速控制信号包括车速调节模块对应的加速度集合,所述第一加速度为所述加速度集合中的最小值...
  • 本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆的纵向车速估算方法和装置,涉及纵向车速估算的技术领域,包括:实时采集车辆四轮轮速并排序,判断车辆是否处于制动工况,基于工况选择对应轮速基准计算初始轮速差值;将该差值与对应门限值比对,按需对目标车轮进行扭矩动态...
  • 本发明公开了一种辅助驾驶系统驾驶员运动脱离的检测方法及系统,属于辅助驾驶系统技术领域,方法包括:通过调整后的DMS摄像头和OMS摄像头采集方向盘区域的实时图像,将实时图像输入训练后的视觉模型,经视觉模型对实时图像进行融合处理,得到视觉判断结...
  • 本申请涉及一种驾驶员状态监测方法及车辆,属于智能座舱技术领域;该方法首先获取驾驶员的生理特征,基于驾驶员的生理特征,判断驾驶员的状态是否为异常状态;若判定驾驶员的状态为异常状态,则获取驾驶员的驾驶任务以及道路信息;判断驾驶员以异常状态在道路...
  • 本申请公开了基于驾驶人认知阶段划分的驾驶意图阶段识别方法及系统,涉及辅助驾驶技术领域,方法包括:采集驾驶数据,根据驾驶数据构建得到特征向量;对特征向量标注驾驶意图的阶段;利用时间窗口对连续的驾驶数据对应的特征向量进行统计或拼接,构建相应的时...
  • 本发明涉及物流运输监测技术领域,尤其涉及一种基于车辆行为及温度的驾驶员疲劳监测系统。该系统包括S1、硬件安装及数据采集;S2、特征提取及疲劳评分加权计算:对获得的各特征设置对应加权分,同时设置特征加权规则,疲劳评分=基础分50+特征加权分+...
  • 本发明涉及一种基于驾驶员状态分级的智能驾驶辅助方法、系统及介质,所述方法包括通过驾驶员监控系统采集驾驶员的行为特征数据;基于行为特征数据,通过多证据融合计算生成驾驶员状态的风险分值和置信度;获取驾驶场景风险因子,并将所述风险分值、所述置信度...
  • 本发明提供一种无人驾驶车辆乘客安全监测方法及装置,该方法包括通过部署在无人驾驶车辆内的雷达传感器采集乘客的雷达反射信号;对雷达反射信号进行特征工程,提取乘客的多维度时序特征;将多维度时序特征输入至双向长短期记忆网络模型,获取乘客状态的双向时...
  • 本申请涉及一种路面附着系数确定方法、电子装置和车辆。方法包括:获取车辆采集的路面数据和车辆的动力学信号;根据路面数据,确定路面类型和对应的第一置信度,以及确定和路面类型相关的第一附着系数估计值;根据动力学信号,确定车辆的第二附着系数估计值和...
  • 本发明公开了一种基于车型识别与制动灯响应特性的自动紧急制动预判方法,通过构建融合品牌语义与型号细粒度特征的双分支车辆识别网络,实现对前车车型的高置信度判别。进一步引入车型制动灯响应特性查询表,将车辆设计层面的制动信号响应差异作为先验信息融入...
  • 本发明实施例公开了一种车辆起步过程的制动力策略确定方法和控制方法,通过根据初始起步策略对车辆的起步过程进行噪声测试,确定起步过程中的噪声表现,根据起步过程中的噪声表现,增加初始起步策略中至少部分踏板角度下制动力的变化速度以抑制噪声,得到制动...
  • 本发明涉及混合动力技术领域,公开了车辆扭矩补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请实施例提供的方法通过在车辆并联模式且触发档位切换时,实时检测传动链的接合状态,能够判断动力传递路径的接合情况,为后续扭矩补偿提供了先决条件和可靠依据;获取...
  • 本公开涉及汽车。在具备手动模式和自动模式的汽车中,设定从手动模式切换到自动模式时的挡位区间。本公开涉及能够在驾驶员进行变速操作的手动模式与不需要由驾驶员进行的变速操作的自动模式之间切换模式的汽车。上述汽车具备:手动模式用换挡选择器,用于在手...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统及车辆,所述方法包括根据路面识别结果确定车辆的目标驾驶模式,并基于所述目标驾驶模式控制所述车辆;其中,所述路面识别结果包括路面类型和路面特征信息。通过根据路面类型和路面特征信息确定车辆的目标驾驶模式,...
  • 本申请公开一种液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机,液压转向制动系统包括油箱、油泵、驻车制动阀、行车制动阀、转向制动阀、转向离合器和制动离合器;油泵供油至各控制阀,行车制动阀的A1口和A2口分别能够控制转向制动阀的先导口;驻车制动阀...
  • 本发明属于智能驾驶技术领域,具体涉及一种受遮挡路口下的驾驶决策方法,通过遮挡物静态几何信息和传感器感知范围建立主车动态可视域模型,通过动态可视域模型和道路结构求解路口各道路的假想车辆状态信息,通过探知环境车辆状态信息和假想车辆状态信息,形成...
  • 本申请公开了一种车辆变道控制方法及车辆,所述方法包括:响应于接收到第一车辆变道指令,获取车辆周围环境的感知融合数据,并基于所述感知融合数据在相邻的目标车道进行三维时空搜索,确定所述目标车道内的可行变道空档;生成所述可行变道空档对应的候选变道...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆控制方法及车辆。所述方法包括:获取油门踏板参数,基于所述油门踏板参数确定驾驶员习惯参数,其中,所述驾驶员习惯参数为驾驶员习惯对发动机的影响参数;获取导航数据,根据所述导航数据确定动力需求参数,其中,所...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种单踏板控制方法、系统和车辆,方法包括:车辆处于单踏板模式时采集踏板使用数据;根据踏板使用数据确定当前驾驶熟练度分数,根据当前驾驶熟练度分数和踏板使用数据确定车辆的当前学习阶段;根据当前学习阶段确定单踏...
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