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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
  • 本申请公开一种升压充电系统的控制方法及相关设备,涉及电池充电技术领域,该方法包括:在充电桩的输出电压小于电池包的充电需求电压的情况下,控制升压装置进行基于电池包能量的预充电操作,以使升压装置输入侧的当前电容电压达到预设目标电压;在当前电容电...
  • 本公开涉及车辆充电技术领域,提供了一种车辆充电控制方法及车辆,确定车辆与充电桩连接,获取充电桩输出电流及目标用车时间,根据充电桩输出电流及目标用车时间确定第一电量;获取目标电量,响应于第一电量大于或等于目标电量,确定目标降流系数;根据目标降...
  • 本发明公开了一种水晶板输送装置,涉及水晶板输送技术领域。该水晶板输送装置,包括放置板,所述放置板的外壁固定连接有第一轴承,所述第一轴承的外壁转动连接有侧板,所述放置板的底部固定连接有缓冲部件,所述缓冲部件的外壁转动连接有车轮,所述放置板的外...
  • 本发明公开一种矿用车辆及其车架总成,该车架总成包括主车架和多组支座,多组支座分别固定设置于主车架;主车架包括左车架梁、右车架梁和多个横梁,各横梁位于左车架梁和右车架梁之间,且横梁插装固定于左车架梁和右车架梁;各组支座的左支座和右支座分别与左...
  • 本发明公开了一种光伏智能清扫机器人的行走机构系统及方法,轮足复合机构的足部采用平面连杆机构,具有三个关节,以侧摆‑俯仰‑俯仰的配置顺序构成,包括3个主动关节自由度和3个自适应自由度;支撑足包括真空发生器、真空吸盘和安全阀;通过机器人蠕动步态...
  • 本发明涉及控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序。控制装置包括:基于以控制对象的结构为基础的标称模型来生成对输入至控制对象的输入转矩进行校正的校正转矩的模型跟踪控制部;以及对输入至模型跟踪控制部的输入值进行计算的运算部。模型跟...
  • 本发明公开了一种轮腿式载货机器人。该机器人包括机身模块、大腿模块、小腿模块以及传动机构。大腿模块包括大腿结构,大腿结构与腹板活动连接。小腿模块包括小腿结构,小腿结构包括小腿骨架、轮毂电机、车轮和减震悬挂。小腿骨架设有限位与传动突起,并与大腿...
  • 本申请属于数据处理领域,提供一种电机控制方法、装置、电动自行车及程序产品。本申请实施例通过在电动自行车运行过程中,获取电动自行车的运行参数。基于运行参数,确定目标控制参数以及电压补偿量,基于目标控制参数,确定复矢量电流环输出电压。基于复矢量...
  • 本发明涉及一种基于光学微盘的局部放电故障检测方法及装置,属于故障检测技术领域。包括:发射激光信号;调节激光信号强度,获得适配激光信号;对适配激光信号中特定波长的光信号进行耦合,形成稳定存在的驻波,并获得第一光信号;将第一光信号转换为电信号,...
  • 本发明涉及控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序。控制装置包括:基于扭杆转矩来生成输入至控制对象的输入转矩的辅助控制部;基于标称模型来生成对输入转矩进行校正的校正转矩的模型跟踪控制部;生成振动转矩的振动转矩生成部;以及对施加于...
  • 本发明公开了一种光驱三维运动球形机器人及机器人集群,该球形机器人包括机器人主体和拓扑外壳组件,机器人主体包括壳体、驱动模块、环境场感知模块、信号发射模块和控制模块,驱动模块用于驱动机器人主体移动,环境场感知模块用于感测环境场信号,信号发射模...
  • 本发明涉及地下水采样技术领域,具体是一种水文地质用地下水采样设备,包括机箱,还包括:与机箱相连接的入水取样结构,入水取样结构包括与机箱相连接的放缆机构,放缆机构连接有潜水移动机构,潜水移动机构包括转向游动部,转向游动部连接有取水壳,取水壳连...
  • 本发明涉及一种塑封后产品银浆覆盖率的检测方法,包括如下步骤:通过高温烘烤产品使得芯片与盖帽之间的粘结剂软化,再利用机械工具对产品开帽;采用立体显微镜对开帽后的芯片进行拍照;根据原有的产品配线图,结合芯片的照片,通过肉眼初步判断银浆覆盖情况;...
  • 本发明公开了一种自主导航定位爬壁机器人,涉及爬壁机器人技术领域,包括第一电机、行进机构和吸附机构,所述行进机构的数量为多个,所述第一电机设置于最外侧所述行进机构的外侧,所述吸附机构设置于多个所述行进机构的另一侧,所述行进机构包括活动杆、第一...
  • 本发明涉及一种设置有高压电池的车身,其通过设置在车身框架和电池框架之间的加强框架来形成载荷路径以确保碰撞刚性,并且电池框架通过加强框架安装在车身框架上,从而提高电池框架的坚固性和碰撞刚性。
  • 本发明涉及控制装置、电机装置、电动助力转向装置、控制方法及程序。控制装置包括:基于扭杆转矩来生成输入转矩的辅助控制部;基于以控制对象的结构为基础的标称模型来生成对输入转矩进行校正的第一校正转矩的模型跟踪控制部;以及以扭杆转矩作为输入并输出对...
  • 本发明涉及两轮电动车操控系统技术领域,公开了一种两轮电动车便捷挪车控制系统及方法,其控制系统包括操控模块、车速检测模块、挪车模式判定模块、速度指令生成模块和电机控制器;操控模块包括设置在车体上的挪车模式触发按钮、前进按钮以及后退按钮;车速检...
  • 本公开涉及一种充电口盖、充电单元、新能源车辆和充电方法,其能够仅通过简洁设计直接从车辆端输出封盖信号从而精准判断被封盖的充电口。充电口盖可选择地封盖新能源车辆所配备的直流充电口和交流充电口中的任意一者,并且所述充电口盖设置有封盖状态指示部,...
  • 本发明属于航空航天器降落伞回收技术领域,尤其涉及一种冷推进射伞火箭,包括:连接座,连接在伞包上,连接座内部设置有分隔板,分隔板将连接座内部分隔成第一腔和第二腔;储气机构,设置在连接座上,储气机构位于第一腔内;密封机构,固定连接在储气机构的出...
  • 本发明涉及AGV输送技术领域,且公开了一种合金钢铸件铸造转运装置,包括AGV输送车,所述AGV输送车上固定有托载板,所述托载板上开设有贯通口,所述贯通口内部的中间位置固定有分隔板,所述分隔板将贯通口分为两个通道,所述贯通口内设置有两个可滑动...
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