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一种异源异构传感器相对位姿标定方法
一种异源异构传感器相对位姿标定方法,步骤如下:均匀布设多个目标点,获取目标点在世界坐标系下的坐标;建立相机坐标系,统计目标点在相机坐标系下的坐标;拍摄一幅包含所有目标点的靶标图像,识别每个目标点的图像坐标,读取目标点的两个方位角;建立微波测...
一种可调桑叶切碎装置
本实用新型提供了一种可调桑叶切碎装置,包括筒体;支撑杆,设置在所述支撑杆上的承接板;活动环,可伸缩的设置在所述筒体的第一端,设置在所述活动环一端并用于存放桑叶的收纳结构;驱动装置,设置在所述筒体内部,设置在所述驱动装置一端的转动杆,形成在所...
一种塑料回收的粉碎装置
本实用新型公开了一种塑料回收的粉碎装置,涉及塑料粉碎技术领域,包括底座,底座上固定设置有两个第二固定板,两个第二固定板顶部固定设置有支撑环,两个支撑环之间转动设置有筛筒,两个第一固定板之间设置有粉碎机构,粉碎机构包括第一转轴和第二转轴,第一...
一种模组摄像头保护膜及电子设备
本实用新型公开了一种模组摄像头保护膜及电子设备,所述模组摄像头保护膜包括保护膜层、胶层组件和手撕层,胶层组件包括层叠的第一胶层和第二胶层,第一胶层的顶面与保护膜层贴附,部分第一胶层的底面与第二胶层贴附,第二胶层背向第一胶层的一面与模组贴附,...
一种复合益生菌发酵菌剂
本发明公开了一种复合益生菌发酵菌剂,属于发酵技术领域。本发明将植物乳杆菌和短乳杆菌混合后制备获得发酵剂,将其和大麦芽汁一起用于酸菜发酵,获得的酸菜产品颜色均一明亮、有光泽,表面无白璞;香气浓郁、香味宜人无异常气味;口感脆嫩,无松散、糜烂,酸...
一种保护膜加工用除皱装置
本实用新型涉及保护膜加工技术领域,提供一种保护膜加工用除皱装置,包括平台和输送辊,所述平台的顶端固定有输送辊。本实用新型通过设置有张紧结构,将保护膜从第一转向辊的上表面经过,经过张紧辊的一侧然后走向第二转向辊的下表面,在压力传感器的作用下,...
一种氢氧化铝阻燃剂生产用粉碎降尘方法
本申请涉及一种氢氧化铝阻燃剂生产用粉碎降尘方法,涉及阻燃剂的技术领域,包括如下步骤:粉碎步骤:对铝土矿进行粉碎;喷淋步骤:对粉碎步骤进行水雾喷淋,水雾直径1–20μm;检测步骤,检测环境温度,根据环境温度调整水雾的直径。本申请具有能够有效控...
化学机械抛光组合物及抛光方法
本发明涉及化学机械抛光组合物,包含(a)0.1~20wt%的研磨颗粒;(b)10~500ppm 的NH4+和/或NH3分子,所述NH4+和/或NH3分子来自任意含有NH4+和/或NH3分子的物质中的一种或多种组合;(c)络合剂,所述络合剂选...
一种适用于风洞试验悬挂模型的低延迟高可靠无线控制同步释放装置
本发明为一种适用于风洞试验悬挂模型的低延迟高可靠无线控制同步释放装置,采用瞬间大功率同步加热电阻丝熔断模型悬线的同步释放方案,由无线遥控单元、熔断控制单元及熔断电极回路组成;无线遥控单元与熔断控制单元采用短时窗红外遥控通讯与低功耗射频无线通...
一种硫酸钾肥制备方法
本发明公开了一种硫酸钾肥制备方法,具体涉及硫酸钾肥制备技术领域,该方法包括:将钾长石矿粉与特定复合催化剂混合后,与预处理后的含二氧化硫工业尾气一同通入流化床反应器,在380℃至430℃下进行催化氧化‑硫酸化反应,生成含硫酸钾的固体产物,再经...
一种热浸镀锌中助镀剂检测前的处理方法
本发明提供了一种热浸镀锌中助镀剂检测前的处理方法,属于在线定量检测技术领域。首先将助镀剂样品分为两等份,分别标记为样品A和样品B;在样品A中加入混酸缓冲剂,得到待测助镀剂A,然后检测待测助镀剂A中的Fe2+和Fe3+;同时将样品B顺次进行一...
一种CoNiV系中熵合金柱状晶-等轴晶转变复合涂层及其制备方法
本发明涉及表面工程中的复合涂层制备技术领域。为了进一步提升CoNiV基复合涂层的耐磨性能,本发明提供了一种CoNiV系中熵合金柱状晶‑等轴晶转变复合涂层及其制备方法,该复合涂层为由B4C和CoNiV混合颗粒在TC4基板表面激光熔覆和冷却制备...
注塑1/4圆弧管件产品出模装置
本实用新型公开了注塑1/4圆弧管件产品出模装置,涉及出模领域,包括设备主体,所述设备主体上表面内部连接有模具,所述旋转杆靠近凸轮的表面固定有传动轮一,所述传动轮一表面连接有传动带,所述传动带远离传动轮一的内侧连接有传动轮二,所述传动轮一、传...
一种芯柱加固墙体
本实用新型提供了一种芯柱加固墙体,属于墙体加固技术领域。一种芯柱加固墙体包括待加固墙体、筋材和填料。筋材嵌设在待加固墙体上的沟槽内,同时筋材的两端分别嵌设在上圈梁和下圈梁内,同时通过填料填充在沟槽内,填料将筋材与待加固墙体进行连接,筋材起到...
激光烧结薄膜的界面结合能确定方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种激光烧结薄膜的界面结合能确定方法、装置、设备及介质。在本方案中,预先通过不同激光参数制备各薄膜样品,根据各薄膜样品的界面结合能及温度能量比拟合生成幂指函数预测模型;在评估基于新激光参数烧结生成的薄膜的界面结合能时,只需要利用...
一种用于雷蒙磨机的粉尘收集装置
本实用新型涉及粉尘收集装置技术领域,且公开了一种用于雷蒙磨机的粉尘收集装置,解决了现有雷蒙磨机的出料口在出料的过程中会造成粉尘飘扬,从而影响工作环境和操作者身体健康的问题,其包括垫板,所述垫板顶部的一端固定安装有雷蒙磨机主体,垫板顶部的另一...
制造半导体装置结构的方法及沉积设备
本发明实施例的半导体装置结构可以通过以下方式制造:将半导体封装配置在封装托盘上,其中所述封装托盘包括托盘基座部分、托盘台面部分和支架形支撑部分,所述托盘基座部分在所述半导体封装下方横向延伸,所述托盘台面部分从所述托盘基座部分向上突出并包括连...
一种基于品种差异化调控的黑豆油脂体乳液
本发明属于油脂加工技术领域,涉及一种基于品种差异化调控的黑豆油脂体乳液。针对现有黑豆油脂体乳液稳定性差的问题,本发明基于黄心黑豆和绿心黑豆品种的差异,本发明提取得到不同的油脂体以及油脂体乳液。与绿心黑豆油脂体乳液相比,黄心黑豆油脂体乳液粒径...
缓存机构、送标装置及贴标系统
本申请涉及一种缓存机构、送标装置及贴标系统,缓存机构包括支撑座、多个第一导棍、滑动座、多个第二导棍及弹性件。全部第一导棍固定地设置于支撑座。滑动座可滑动地设置于支撑座。多个第二导棍均与滑动座连接。弹性件连接于滑动座与支撑座之间。上述的缓存机...
一种低咖啡碱抗衰老发酵茶及其制备方法
本发明公开了一种低咖啡碱抗衰老发酵茶及其制备方法,属于茶叶加工技术领域。本发明筛选得到一株田纳西曲霉菌(Aspergillus tennesseensis),保藏编号为CGMCC No.42415。将田纳西曲霉菌接种在只含茶叶和水的培养基中...
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