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家具;门窗制品及其配附件制造技术
近水域饱和水粉砂地层深埋管道快速安装改造施工方法
本发明涉及管道施工的技术领域,尤其是涉及一种近水域饱和水粉砂地层深埋管道快速安装改造施工方法,包括如下步骤:S1.确定工作坑尺寸、平台尺寸、钢套箱尺寸以及拉森钢板桩型号;S2.对浅层地表土进行降方处理;S3.采用一级拉森钢板桩进行封闭支护;...
一种防水型工程建筑墙体结构
本实用新型涉及建筑墙体技术领域,尤其涉及一种防水型工程建筑墙体结构,包括有基层墙体、架空组件、外墙组件,架空组件设置有多组,架空组件包括有角铁、螺栓和防水板,角铁与基层墙体之间通过螺栓固定连接,防水板固定安装于角铁的一侧,安装有同一个防水板...
一种耦合热-化学-生物的煤炭原位联采系统及方法
本发明属于富油煤开采技术领域,具体公开了一种耦合热‑化学‑生物的煤炭原位联采系统及方法;本发明在水平井内水力压裂形成裂隙,并注入支撑剂,对地下煤层进行区域划分,将连接电加热器的封隔器设置在区域交界处,同时在注入井和水平井内设置支路管道,水平...
一种后浇带结构及叠合板
本申请公开了一种后浇带结构及叠合板,其中,后浇带机构包括第一预制板、第二预制板、多个桁架单元和模板,第一预制板和第二预制板间隔设置;多个桁架单元沿第一方向间隔分布,每个桁架单元均包括第一下弦筋,第一下弦筋的两端分别伸入第一预制板和第二预制板...
一种高弹减振隔墙龙骨结构
本实用新型提供一种高弹减振隔墙龙骨结构,包括位于中间的支撑部,连接在支撑部两端的延伸部,以及垂直连接在延伸部外端的折弯部。支撑部包括向上开口的U型板,以及连接在U型板底端且向下开口的支撑部。延伸部连接在连接部一侧,且延伸部上设有向U型板开口...
一种可折叠脚手架
本实用新型涉及一种可折叠脚手架,属于半导体车间维修技术领域。该脚手架包括第一支架主体,其底端支撑腿内侧铰接折叠支腿,通过锁紧结构固定张开或收纳状态。两端的梯架上滑动连接有带锁紧结构的滑动座,滑动座内侧插有梯子。内侧底部有主踏板,两侧铰接侧板...
一种平移辅助型机械降噪施工棚
本发明提供了一种平移辅助型机械降噪施工棚,每个承重机构均包括沿Y轴方向呈相对设置的两个支撑模块和架设于两个支撑模块上的承重模块,每个支撑模块均包括伸缩支撑架和行走组件,伸缩支撑架被配置为能够沿Z轴方向进行伸缩移动,以对承重模块的布设高度进行...
一种应用隧道弃渣堆积的公路路基
本实用新型提供一种应用隧道弃渣堆积的公路路基,在原路基外侧面上设有不少一个沿其长度方向延伸的阶梯台;弃渣堆积层堆积于原路基外侧面,在弃渣堆积层内设有对应阶梯台的土工格栅,土工格栅一端延伸至阶梯台,另一段延伸至弃渣堆积层的外侧倾斜面;注浆锚杆...
一种用于气膜建筑根部的后支护围栏
一种用于气膜建筑根部的后支护围栏。未有能够适配气膜建筑的自身结构对应突发天气变化或其他应急需要而形成的对应防护处理措施。本实用新型中根部支护围栏为直体支护围栏,直体支护围栏包括主防护板、内侧填充袋和外侧填充盒,主防护板为方形板体,所述主防护...
一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车
本发明提供一种可自动规划弯道路径的景区无人观光车,包括车身本体、数据获取模块、数据分析模块以及执行模块,所述数据获取模块用于获取车辆状态参数、障碍物状态参数以及地图数据;所述数据分析模块对车辆状态参数、障碍物状态参数,生成结果数据;所述执行...
煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的行驶控制方法及系统
本申请提出了煤矿井下无人驾驶辅助运输车辆的行驶控制方法及系统,属于无人驾驶车辆控制领域。其中,该方法包括:获取煤矿井下巷道的实时瓦斯浓度分布,基于实时瓦斯浓度分布确定煤矿井下巷道的动态禁行区域,并基于动态禁行区域生成实时可行区域;根据实时可...
自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
本申请公开了一种自移动设备的控制方法,该方法包括:获取目标区域的栅格地图,栅格地图包括多个栅格,栅格根据栅格尺寸设置;获取自移动设备在栅格地图内的规划路径,相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍;根据规划路径控制自移动设备工作,并在...
一种车辆搬运分体式AGV的控制方法
本发明涉及工业物流智能化的技术领域,更具体地,涉及一种车辆搬运分体式AGV的控制方法,包括:S1.构建整车刚体模型;S2.针对期望直线行驶轨迹的路径跟踪,执行S3;针对期望圆弧行驶轨迹的路径跟踪,执行S4;S3.通过与路径方向的法向纠偏和P...
基于情境监测的工作灯控制
一个示例提供了一种便携式照明装置,其具有可单独控制以不同亮度水平点亮的至少两个发光二极管(LED)子集。照明装置包括耦接到热感相机的电子处理器,热感相机配置为捕获背景图像并捕获照明装置的工作区域的当前图像。电子处理器配置为将当前图像与背景图...
水下航行器编队控制方法、装置及电子设备
本发明涉及一种水下航行器编队控制方法、装置及电子设备,该方法包括:基于刚性图论构建编队构型保持框架,通过距离约束确定各航行器间的相对位置关系;基于人工势场法建立避障控制模型,根据航行器与障碍物间的距离以及航行器间的距离计算势场力,实现障碍物...
一种微生物复合肥及其制备方法
本发明公开一种微生物复合肥及其制备方法,涉及到有机肥料技术领域。一种微生物复合肥,包括以下质量份的原料:无机肥料基质35‑55份;改性有机载体30‑45份;复合微生物菌剂2‑8份;中微量元素添加剂3‑6份。以及增效助剂0.5‑2份本发明通过...
一种多功能旋涂设备
本实用新型提供一种多功能旋涂设备,包括等离子处理组件、匀胶组件、加热冷却组件。匀胶组件的上方设置等离子处理组件,匀胶组件内设置加热冷却组件,等离子处理组件、加热冷却组件能够移动。本实用新型提供的多功能旋涂设备,同时具备等离子处理、旋涂胶水、...
一种多功能节水淋浴顶喷花洒
本实用新型涉及卫浴技术领域,且公开了一种多功能节水淋浴顶喷花洒,包括花洒头、安装壳与输送管,所述输送管的底端螺纹安装有监测组件,所述监测组件的底端固定连接有储水箱。该多功能节水淋浴顶喷花洒,通过过滤组件的设置,在使用时,当水体输送到输送管内...
PCB板组件及电子设备
本申请提供一种PCB板组件及电子设备,所述PCB板包括交换芯片PCB板、IO连接PCB板以及中介板,通过在交换芯片PCB板与IO连接PCB板之间引入具有互连PIN对结构的中介板,将交换芯片PCB板、中介板与IO连接PCB板进行垂直堆叠式互连...
一种水利建筑防渗止水结构
本实用新型涉及防渗止水结构技术领域,具体涉及一种水利建筑防渗止水结构,包括:连接弯管和连接结构,所述连接弯管的两端与连接结构固定连接,所述连接弯管内壁固定连接有支撑缓冲组件,所述支撑缓冲组件包括若干组弹性板。本实用新型通过设置支撑缓冲组件中...
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