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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,本实用新型涉及喷涂设备技术领域。该耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,包括机架,所述机架的内腔设置有电动输送带,所述电动输送带的中部正上方设置有托起组件,所述托起组件一侧设...
电路板组件及其制作方法
本发明提供一种电路板组件制作方法,包括步骤 : 提供一待弯折电路板,待弯折电路板划分有第一区及连接第一区的第二区和第三区,第二区间设有电子元件以及多个第一连接垫,电子元件设于间隔设置的多个第一连接垫之间,第三区设有第一导通体和多个第二导通体...
一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统
本发明涉及数据驱动和无人机集群系统技术领域,提供了一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统,方法包括:建立领导者‑跟随者分层集群模型;构建多层通信拓扑结构,其中无人机按与领导者的通信跳数划分层级;确定各跟随者到领导者的最短通信路径;基...
一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱
本实用新型属于便携式保温箱技术领域,涉及一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱;堆肥箱包括依次连接的箱座、箱体和箱盖,箱座包括托盘和位于托盘上方的垫盘,托盘的至少一侧设置有通气孔,托盘内部设有波纹导流板,波纹导流板表面覆盖碳纤维加热片,波纹导...
一种隔层防水控制器
本实用新型公开了一种隔层防水控制器,包括封装构成一体的壳体及盖体,所述壳体中部设置有用于容纳线路板的安装槽,所述安装槽两侧的壳体上设置有隔离槽,所述安装槽与隔离槽之间设置有允许电线穿过的第一通道,所述隔离槽另一侧设置有贯穿壳体壁面允许电线通...
一种用于木制玩具加工的滚漆装置
本实用新型涉及玩具加工技术领域,具体为一种用于木制玩具加工的滚漆装置,包括支撑组件,所述支撑组件的一侧开设有安装槽,改良后的滚漆装置,通过电动机、连接轴和滚漆筒主体的配合,使木制玩具加工的滚漆装置在使用期间,实现对滚漆筒主体内部的木制玩具进...
基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法,属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点,结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架,实现对...
机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域,所述机器人斜坡控制方法包括:获取机器人的机体倾斜角度;若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件,则根据所述机体倾斜角度,对所述机器人当前的期望速度进行调整,得到目标期...
遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆
本申请涉及遥控驾驶安全控制技术领域,具体公开了一种遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆。本申请首先融合图像、第一点云设备和第二点云设备获取到的三类传感器数据,并对三者进行时空同步与坐标系统一;然后基于图像识别是否存在对第一点云采集设备的探...
一种大型压力罐盖料涂布加工设备
本实用新型公开了一种大型压力罐盖料涂布加工设备,涉及涂布设备技术领域,包括外壳,所述外壳的内部设置有涂布组件,所述涂布组件后端外壳的内部设置有第一支撑辊,所述第一支撑辊下方外壳的内部设置有第二支撑辊,两个所述第二支撑辊的外表面均设置有铝材,...
一种减震支撑结构的桥梁支座
本实用新型涉及一种减震支撑结构的桥梁支座,从上往下依次包括梁体、支座单元和桥墩,支座单元从上往下依次包括上支座和下支座,上支座中端底部和下方的下支座中端顶部之间设置有球冠,支座单元的左右两端均连接设置有U型结构的防落梁;在上支撑架与下支撑架...
可调式翼板模板
本申请提供一种可调式翼板模板,包括一侧连接在腹板模板顶端的翼板模板,以及设于翼板模板与腹板模板之间的模板调节结构,所述模板调节结构包括调节套及第一丝杆、第二丝杆,所述第一丝杆和第二丝杆分别插接在调节套的两端,所述第一丝杆位于调节套外的端部与...
一种门禁道闸装置
本实用新型涉及门禁道闸技术领域,具体的说是一种门禁道闸装置,包括底板、通道侧板、通道端板A和通道端板B,所述底板的顶部两端均焊接有通道侧板且通道侧板后端与底板之间焊接有后支撑板,所述底板的顶部两端且位于通道侧板外侧边缘分别焊接有通道端板A和...
一种模块化钢结构连接节点
本实用新型涉及钢结构技术领域,公开了一种模块化钢结构连接节点,包括:基柱, 基柱呈矩形状柱;连接结构,连接结构设置在基柱的顶部用于将基柱和基柱对接,连接结构包括:套筒、边框、套框、安装板和翻板, 套筒套接在基柱的顶部,边框固定连接在套筒的棱...
一种陶晶沙无缝吸音天花板及其安装结构
本实用新型属于吸音天花板技术领域,具体涉及一种陶晶沙无缝吸音天花板及其安装结构,包括原建筑墙体,原建筑墙体的一侧通过边龙骨固定安装有空调风口,空调风口的一侧固定安装有横撑龙骨;横撑龙骨的一侧固定安装有安装机构;其中,安装机构包括副龙骨,副龙...
一种提高组合梁截面等级的结构
本新型提供一种提高组合梁截面等级的结构,包括钢梁、补强角钢、混凝土楼板;所述混凝土楼板和钢梁通过连接件连接;所述钢梁具有中和轴,中和轴以上部分形成受压区,所述受压区包括钢梁的T形受压区和混凝土楼板,在钢梁外侧安装补强角钢,所述补强角钢位于钢...
隔热瓦
本实用新型公开了一种隔热瓦,包括基础板材,基础板材的内侧依次设置有高分子层和PET膜层,基础板材的外侧设置有金属漆层,其特征是,还包括有第一保护座,基础板材的外侧下端往外延伸有外延部,外延部上开有内凹槽,第一保护座包括保护上段、连接中段和保...
用于铁路不停运情况下改造站台雨棚天沟的台车
本实用新型提供了用于铁路不停运情况下改造站台雨棚天沟的台车,包括:吊车、操作平台以及操作平台与雨棚的连接结构;吊车设于操作平台上;连接结构包括支撑件和滑轨,以及与滑轨适配的滑轮;支撑件分别设于相邻的两个雨棚的龙骨上,每个雨棚上至少设置两个支...
一种可抗路面接缝处病害的水稳基层结构及其施工方法
本发明涉及路面结构技术领域,特别涉及一种可抗路面接缝处病害的水稳基层结构及其施工方法,解决现有技术中的缺少水稳基层以水损害产生的综合病害形成导致路面裂缝的水稳基层结构及相关施工方法的技术问题,具体为在施工放样区域完成基底层、基础垫层的配置,...
一种用于预制楼梯现场安装的施工装置及其方法
本发明本涉及建筑工程领域的一种用于预制楼梯现场安装的施工装置,包括剪式升降机,剪式升降机上方通过倾斜组件设置有倾斜板,倾斜组件用于控制预制楼梯倾斜程度;倾斜板左侧设置有两组左夹持板,倾斜板右侧设置有两组右夹持板;倾斜板内设置有两组夹持机构,...
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