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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种基于物联网技术的智能物联设备箱
本实用新型属于电力设备技术领域,具体涉及一种基于物联网技术的智能物联设备箱,包括设备箱体,所述设备箱体的顶部设置有顶盖,所述设备箱体的两侧外壁开设有进风口,所述顶盖的两侧外壁开设有散热口,所述顶盖的底部安装有散热风扇,所述顶盖的两侧底部分别...
基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法
本发明涉及基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法,该方法提出在模型预测控制框架中引入李雅普诺夫稳定性约束并融入预设性能控制机制,从而实现性能约束与系统稳定性分析的统一,包括以下步骤:基于无人机动力学建立非线性系统模型;定义位置误...
用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备
本发明公开了用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备,涉及清洗控制技术领域。方法包括:根据综合优化目标构建协同控制模型;基于协同控制模型构建并训练深度强化学习智能体;在清洗作业中,智能体基于实时状态信息进行决策并输出动作指令;依据动作指令控...
一种无人机自动分析避障方法
本发明公开了一种无人机自动分析避障方法,具体涉及无人机自主飞行控制技术领域,用于解决现有无人机在长期依赖历史地图进行自主飞行时,因视觉地图的尺度漂移而导致避障安全边界不可靠的技术问题;是通过判断任务依赖性、对齐历史与实时地图并分析重投影误差...
一种组合式花洒组件
本发明公开了一种组合式花洒组件,涉及卫浴技术领域,包括手柄,手柄的前端固定安装有上盖,手柄的后端固定安装有连接头,手柄的内部与上盖和连接头的内部均相互连通,上盖的底部安装有下盖,下盖的内侧环绕间隔安装有喷头,本发明的花洒组件使用时,在水流停...
一种飞机用损伤修复装置及修复方法
一种飞机用损伤修复装置及修复方法,属于飞机检修技术领域,修复装置包括支撑主体,支撑主体上设有两个相对设置的夹持机构,夹持机构与支撑主体活动连接;支撑主体上还活动安装有喷涂机构,喷涂机构位于夹持机构的上方;夹持机构包括U型的夹爪主体,夹爪主体...
一种供漆快接汇流装置
本实用新型涉及涂装自动喷漆设备技术领域,具体为一种供漆快接汇流装置,包括供漆室和用于喷漆的喷枪,所述供漆室与喷枪之间设置有进油漆机构,所述供漆室与喷枪之间还设置有回油漆机构;所述回油漆机构包括有回油主管道、回油五阀快拆模组以及回油支管,所述...
可调节角度的水利喷头支架
本实用新型涉及水利技术领域,具体涉及可调节角度的水利喷头支架,包括:圆盘;角度调节组件,所述角度调节组件包括转动安装在圆盘的上端面的转动盘,所述转动盘的上端面固定安装有转动接头,所述转动接头由相互转动连接的固定座与活动座组成,所述活动座的上...
一种微生物发酵罐
本实用新型公开了一种微生物发酵罐,涉及生物菌肥生产技术领域,包括底座,所述底座上方设置有发酵罐体,所述发酵罐体下方一侧设置有搅拌组件,所述发酵罐体内部设置有加热组件;所述搅拌组件包括旋转电机,所述旋转电机与底座上表面一侧固定连接,所述旋转电...
输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法
本发明公开了一种输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法,所述方法包括构建固定时间滑模故障观测器;基于固定时间预设性能函数根据欠驱动船舶数学辨识模型构建预设时间性能的虚拟控制律;根据虚拟控制律结合固定时间滑模故障观测器定义横向速度...
一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板
本申请公开了一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板,包括如下步骤:在第一内层芯板上开设安装孔;在第一内层芯板的第一接触面贴覆第一载体胶膜,并将元器件埋入安装孔;在第一内层芯板的第二接触面贴覆第二载体胶膜;对第一内层芯板进行镭射处理...
一种超亲水涂料自动涂装装置
本实用新型公开了一种超亲水涂料自动涂装装置,涉及涂装装置技术领域,旨在解决现有喷涂工艺易因环境或基材差异导致涂层不均,平面抹布可能引发边缘堆积或中心覆盖不足,需人工修补的技术问题,包括枪身,所述枪身内部布置有输送机构,所述枪身外部下端一侧布...
一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法,该方法依据无人机多源高度以及当前位置地形点高度,实时融合无人机多源高度,计算无人机当前场高,若无人机当前场高处于告警阈值和危险阈值,通过地面控制车声光系统向操...
AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质
本发明公开AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质,其方法包括:S1、设定有优先级别的多个轨迹跟踪模式;S2、判断当前轨迹跟踪模式的运行周期是否小于周期阈值,若是则执行S3,若否则完成模式降级后执行S2;S3、判断位姿偏差是否在偏差...
改善土壤孔隙的微生物菌肥及其制备方法
本发明公开了一种改善土壤孔隙的微生物菌肥及其制备方法,属于农业微生物肥料与土壤改良技术领域。针对现有技术中微生物菌肥对土壤孔隙结构改良效果不足、缺乏针对性及持久性的问题。本发明提供的技术方案要点包括:将玉米秸秆和大豆秸秆、沸石和蛭石粉碎,将...
一种具有防护结构的温度控制器
本实用新型属于温度控制器技术领域,具体涉及一种具有防护结构的温度控制器,包括安装板,所述安装板的正面接触有控制器,所述控制器的正面设置有控制钮,所述控制器的内部滑动连接有顶板,所述顶板的下端固定连接有密封垫,所述顶板的上端固定连接有滑杆,所...
一种智能稳压LED驱动电源
本实用新型涉及驱动电源技术领域,且公开了一种智能稳压LED驱动电源,包括上壳体、下壳体和电路板,所述上壳体的内顶壁安装有倒T型导热柱,所述倒T型导热柱的底部通过导热硅胶与电路板顶部的发热元件贴合,所述下壳体的内侧壁开设有环形凹槽,所述环形凹...
一种点蜡机
本发明公开了一种点蜡机,包括:安装基座;旋转组件,固定于安装基座上,旋转组件上转动设置有固定板,固定板用于承载待点蜡工件并带动待点蜡工件转动;其中,旋转组件设置有多组;点蜡组件,通过多轴移动组件设置于安装基座上,并由多轴移动组件驱动至待点蜡...
一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置
本发明提供了一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置, 涉及喷胶装置技术领域,解决喷胶头堵塞的问题;防堵喷胶头包括喷胶头主体,所述喷胶头主体的喷胶通道内表面和喷胶端口的外表面处设置有防黏滞的涂层;且至少所述喷胶端口的外端面设置有基于荷叶...
面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统
本发明公开了面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统,属于调度控制技术领域,包括以下步骤:将室内空间划分为多个照明区域,每个照明区域内设置至少一个灯具节点;采集各照明区域的实测光照强度数据,计算目标照明区域受相邻照明区域灯具照射产生的光...
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