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家具;门窗制品及其配附件制造技术
玻璃涂胶设备
本实用新型公开了一种玻璃涂胶设备,涉及车辆生产设备技术领域,其中,玻璃涂胶设备包括输送轨道、胶枪固定装置、玻璃吸附装置和机械手,输送轨道用于输送玻璃,且输送轨道设置有加工位置,胶枪固定装置包括机架和设置于机架的胶枪,胶枪包括枪体和枪嘴,枪体...
智能化多级立式有机肥发酵塔
本发明涉及一种智能化多级立式有机肥发酵塔,属于有机肥发酵设备技术领域。本发明旨在解决现有技术中发酵塔曝气均匀性差、排水口易堵塞的技术问题。它包括:塔体、设于相邻两层之间的隔板组件、以及设于每层内的抛翻机构。其中,隔板组件的支撑盘与塔体内壁之...
一种促进花卉生长的复合肥及其制备方法
本发明属于有机肥料技术领域,具体涉及一种促进花卉生长的复合肥及其制备方法。所述促进花卉生长的复合肥,包括以下组分:有机质、氮肥、磷肥、增效剂、防结块剂,整体结块率低,与有机肥复合后,于花卉生长期施肥,充足的氮供应促进功能叶片扩展与叶绿素合成...
碳纤维产品灌漆模具及碳纤维产品表面灌漆加工方法
本发明公开了一种碳纤维产品灌漆模具及碳纤维产品表面灌漆加工方法,碳纤维产品灌漆模具包括动模、定模和加热装置,动模上设有动模型腔、动模进料槽、灌漆口、动模溢料型腔和动模溢料缓冲型腔,定模上设有定模型腔、定模进料槽、定模溢料型腔和定模溢料缓冲型...
基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法
本发明涉及基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法,该方法提出在模型预测控制框架中引入李雅普诺夫稳定性约束并融入预设性能控制机制,从而实现性能约束与系统稳定性分析的统一,包括以下步骤:基于无人机动力学建立非线性系统模型;定义位置误...
用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备
本发明公开了用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备,涉及清洗控制技术领域。方法包括:根据综合优化目标构建协同控制模型;基于协同控制模型构建并训练深度强化学习智能体;在清洗作业中,智能体基于实时状态信息进行决策并输出动作指令;依据动作指令控...
一种无人机自动分析避障方法
本发明公开了一种无人机自动分析避障方法,具体涉及无人机自主飞行控制技术领域,用于解决现有无人机在长期依赖历史地图进行自主飞行时,因视觉地图的尺度漂移而导致避障安全边界不可靠的技术问题;是通过判断任务依赖性、对齐历史与实时地图并分析重投影误差...
一种组合式花洒组件
本发明公开了一种组合式花洒组件,涉及卫浴技术领域,包括手柄,手柄的前端固定安装有上盖,手柄的后端固定安装有连接头,手柄的内部与上盖和连接头的内部均相互连通,上盖的底部安装有下盖,下盖的内侧环绕间隔安装有喷头,本发明的花洒组件使用时,在水流停...
一种飞机用损伤修复装置及修复方法
一种飞机用损伤修复装置及修复方法,属于飞机检修技术领域,修复装置包括支撑主体,支撑主体上设有两个相对设置的夹持机构,夹持机构与支撑主体活动连接;支撑主体上还活动安装有喷涂机构,喷涂机构位于夹持机构的上方;夹持机构包括U型的夹爪主体,夹爪主体...
一种供漆快接汇流装置
本实用新型涉及涂装自动喷漆设备技术领域,具体为一种供漆快接汇流装置,包括供漆室和用于喷漆的喷枪,所述供漆室与喷枪之间设置有进油漆机构,所述供漆室与喷枪之间还设置有回油漆机构;所述回油漆机构包括有回油主管道、回油五阀快拆模组以及回油支管,所述...
可调节角度的水利喷头支架
本实用新型涉及水利技术领域,具体涉及可调节角度的水利喷头支架,包括:圆盘;角度调节组件,所述角度调节组件包括转动安装在圆盘的上端面的转动盘,所述转动盘的上端面固定安装有转动接头,所述转动接头由相互转动连接的固定座与活动座组成,所述活动座的上...
一种微生物发酵罐
本实用新型公开了一种微生物发酵罐,涉及生物菌肥生产技术领域,包括底座,所述底座上方设置有发酵罐体,所述发酵罐体下方一侧设置有搅拌组件,所述发酵罐体内部设置有加热组件;所述搅拌组件包括旋转电机,所述旋转电机与底座上表面一侧固定连接,所述旋转电...
一种防尘防潮的柔性驱动散热装置
本发明公开了一种防尘防潮的柔性驱动散热装置,包括安装底座、散热盖板、驱动臂、驱动连接杆,安装底座上开设有散热孔,散热盖板用于覆盖或打开散热孔,安装底座通过至少两个旋转连接结构与散热盖板转动连接并形成平行四边形结构,安装底座通过U型的驱动臂与...
一种基于物联网技术的智能物联设备箱
本实用新型属于电力设备技术领域,具体涉及一种基于物联网技术的智能物联设备箱,包括设备箱体,所述设备箱体的顶部设置有顶盖,所述设备箱体的两侧外壁开设有进风口,所述顶盖的两侧外壁开设有散热口,所述顶盖的底部安装有散热风扇,所述顶盖的两侧底部分别...
AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质
本发明公开AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质,其方法包括:S1、设定有优先级别的多个轨迹跟踪模式;S2、判断当前轨迹跟踪模式的运行周期是否小于周期阈值,若是则执行S3,若否则完成模式降级后执行S2;S3、判断位姿偏差是否在偏差...
一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法,该方法依据无人机多源高度以及当前位置地形点高度,实时融合无人机多源高度,计算无人机当前场高,若无人机当前场高处于告警阈值和危险阈值,通过地面控制车声光系统向操...
一种超亲水涂料自动涂装装置
本实用新型公开了一种超亲水涂料自动涂装装置,涉及涂装装置技术领域,旨在解决现有喷涂工艺易因环境或基材差异导致涂层不均,平面抹布可能引发边缘堆积或中心覆盖不足,需人工修补的技术问题,包括枪身,所述枪身内部布置有输送机构,所述枪身外部下端一侧布...
一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板
本申请公开了一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板,包括如下步骤:在第一内层芯板上开设安装孔;在第一内层芯板的第一接触面贴覆第一载体胶膜,并将元器件埋入安装孔;在第一内层芯板的第二接触面贴覆第二载体胶膜;对第一内层芯板进行镭射处理...
输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法
本发明公开了一种输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法,所述方法包括构建固定时间滑模故障观测器;基于固定时间预设性能函数根据欠驱动船舶数学辨识模型构建预设时间性能的虚拟控制律;根据虚拟控制律结合固定时间滑模故障观测器定义横向速度...
遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆
本申请涉及遥控驾驶安全控制技术领域,具体公开了一种遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆。本申请首先融合图像、第一点云设备和第二点云设备获取到的三类传感器数据,并对三者进行时空同步与坐标系统一;然后基于图像识别是否存在对第一点云采集设备的探...
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