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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种供漆快接汇流装置
本实用新型涉及涂装自动喷漆设备技术领域,具体为一种供漆快接汇流装置,包括供漆室和用于喷漆的喷枪,所述供漆室与喷枪之间设置有进油漆机构,所述供漆室与喷枪之间还设置有回油漆机构;所述回油漆机构包括有回油主管道、回油五阀快拆模组以及回油支管,所述...
可调节角度的水利喷头支架
本实用新型涉及水利技术领域,具体涉及可调节角度的水利喷头支架,包括:圆盘;角度调节组件,所述角度调节组件包括转动安装在圆盘的上端面的转动盘,所述转动盘的上端面固定安装有转动接头,所述转动接头由相互转动连接的固定座与活动座组成,所述活动座的上...
一种微生物发酵罐
本实用新型公开了一种微生物发酵罐,涉及生物菌肥生产技术领域,包括底座,所述底座上方设置有发酵罐体,所述发酵罐体下方一侧设置有搅拌组件,所述发酵罐体内部设置有加热组件;所述搅拌组件包括旋转电机,所述旋转电机与底座上表面一侧固定连接,所述旋转电...
AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质
本发明公开AGV轨迹跟踪模式自动切换方法、装置、设备及介质,其方法包括:S1、设定有优先级别的多个轨迹跟踪模式;S2、判断当前轨迹跟踪模式的运行周期是否小于周期阈值,若是则执行S3,若否则完成模式降级后执行S2;S3、判断位姿偏差是否在偏差...
一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法,该方法依据无人机多源高度以及当前位置地形点高度,实时融合无人机多源高度,计算无人机当前场高,若无人机当前场高处于告警阈值和危险阈值,通过地面控制车声光系统向操...
输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法
本发明公开了一种输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法,所述方法包括构建固定时间滑模故障观测器;基于固定时间预设性能函数根据欠驱动船舶数学辨识模型构建预设时间性能的虚拟控制律;根据虚拟控制律结合固定时间滑模故障观测器定义横向速度...
一种超亲水涂料自动涂装装置
本实用新型公开了一种超亲水涂料自动涂装装置,涉及涂装装置技术领域,旨在解决现有喷涂工艺易因环境或基材差异导致涂层不均,平面抹布可能引发边缘堆积或中心覆盖不足,需人工修补的技术问题,包括枪身,所述枪身内部布置有输送机构,所述枪身外部下端一侧布...
一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板
本申请公开了一种具有导热结构的印刷线路板制作方法及印刷线路板,包括如下步骤:在第一内层芯板上开设安装孔;在第一内层芯板的第一接触面贴覆第一载体胶膜,并将元器件埋入安装孔;在第一内层芯板的第二接触面贴覆第二载体胶膜;对第一内层芯板进行镭射处理...
改善土壤孔隙的微生物菌肥及其制备方法
本发明公开了一种改善土壤孔隙的微生物菌肥及其制备方法,属于农业微生物肥料与土壤改良技术领域。针对现有技术中微生物菌肥对土壤孔隙结构改良效果不足、缺乏针对性及持久性的问题。本发明提供的技术方案要点包括:将玉米秸秆和大豆秸秆、沸石和蛭石粉碎,将...
一种具有防护结构的温度控制器
本实用新型属于温度控制器技术领域,具体涉及一种具有防护结构的温度控制器,包括安装板,所述安装板的正面接触有控制器,所述控制器的正面设置有控制钮,所述控制器的内部滑动连接有顶板,所述顶板的下端固定连接有密封垫,所述顶板的上端固定连接有滑杆,所...
一种智能稳压LED驱动电源
本实用新型涉及驱动电源技术领域,且公开了一种智能稳压LED驱动电源,包括上壳体、下壳体和电路板,所述上壳体的内顶壁安装有倒T型导热柱,所述倒T型导热柱的底部通过导热硅胶与电路板顶部的发热元件贴合,所述下壳体的内侧壁开设有环形凹槽,所述环形凹...
一种点蜡机
本发明公开了一种点蜡机,包括:安装基座;旋转组件,固定于安装基座上,旋转组件上转动设置有固定板,固定板用于承载待点蜡工件并带动待点蜡工件转动;其中,旋转组件设置有多组;点蜡组件,通过多轴移动组件设置于安装基座上,并由多轴移动组件驱动至待点蜡...
一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置
本发明提供了一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置, 涉及喷胶装置技术领域,解决喷胶头堵塞的问题;防堵喷胶头包括喷胶头主体,所述喷胶头主体的喷胶通道内表面和喷胶端口的外表面处设置有防黏滞的涂层;且至少所述喷胶端口的外端面设置有基于荷叶...
面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统
本发明公开了面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统,属于调度控制技术领域,包括以下步骤:将室内空间划分为多个照明区域,每个照明区域内设置至少一个灯具节点;采集各照明区域的实测光照强度数据,计算目标照明区域受相邻照明区域灯具照射产生的光...
一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,本实用新型涉及喷涂设备技术领域。该耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,包括机架,所述机架的内腔设置有电动输送带,所述电动输送带的中部正上方设置有托起组件,所述托起组件一侧设...
电路板组件及其制作方法
本发明提供一种电路板组件制作方法,包括步骤 : 提供一待弯折电路板,待弯折电路板划分有第一区及连接第一区的第二区和第三区,第二区间设有电子元件以及多个第一连接垫,电子元件设于间隔设置的多个第一连接垫之间,第三区设有第一导通体和多个第二导通体...
一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统
本发明涉及数据驱动和无人机集群系统技术领域,提供了一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统,方法包括:建立领导者‑跟随者分层集群模型;构建多层通信拓扑结构,其中无人机按与领导者的通信跳数划分层级;确定各跟随者到领导者的最短通信路径;基...
一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱
本实用新型属于便携式保温箱技术领域,涉及一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱;堆肥箱包括依次连接的箱座、箱体和箱盖,箱座包括托盘和位于托盘上方的垫盘,托盘的至少一侧设置有通气孔,托盘内部设有波纹导流板,波纹导流板表面覆盖碳纤维加热片,波纹导...
遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆
本申请涉及遥控驾驶安全控制技术领域,具体公开了一种遥控驾驶安全控制方法、装置、介质及车辆。本申请首先融合图像、第一点云设备和第二点云设备获取到的三类传感器数据,并对三者进行时空同步与坐标系统一;然后基于图像识别是否存在对第一点云采集设备的探...
一种大型压力罐盖料涂布加工设备
本实用新型公开了一种大型压力罐盖料涂布加工设备,涉及涂布设备技术领域,包括外壳,所述外壳的内部设置有涂布组件,所述涂布组件后端外壳的内部设置有第一支撑辊,所述第一支撑辊下方外壳的内部设置有第二支撑辊,两个所述第二支撑辊的外表面均设置有铝材,...
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