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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备
    无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备_西安因诺航空科技有限公司_202610081027.0
    本发明公开一种无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备，响应于获取需要待巡检桥梁的三维点云数据，通过三维点云数据规划选择桥底巡检路径，桥底巡检路径的起始点需从桥外开始。基于桥底巡检路径生成桥底巡检航线并执行巡检，巡检包括桥底无导航...
    2026-05-08
  • 一种汇流条静电喷涂工艺及装置
    一种汇流条静电喷涂工艺及装置_贵州航飞精密制造有限公司_202311771184.7
    本申请涉及静电喷涂技术领域，具体公开了一种汇流条静电喷涂工艺及装置。其包括汇流条验收与清洁、非喷涂区域防护、静电喷涂、涂层熔平、清理与检查、固化共六个步骤，利用新加的涂层熔平工艺先将环氧粉末初步固化，进行涂层表观检查和厚度检测，由于这时的涂...
    2026-05-08
  • 一种适用于海南砖红壤的缓释肥
    一种适用于海南砖红壤的缓释肥_中国热带农业科学院环境与植物保护研究所_202310548472.X
    本发明公开了一种适用于海南砖红壤的缓释肥，包括肥料芯和包裹层；所述肥料芯包括以下重量份原料：异亚丁基二脲10‑20份、3, 4‑二甲基‑1H‑吡唑二氢磷酸盐1‑3份、双氰胺DCD 1‑3份、腐植酸20‑30份和有机肥30‑50份；所述包裹层...
    2026-05-08
  • 一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法
    一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法_南京工业大学_202610101801.X
    本发明提供一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法，包括：构建含有跟随者和领导者的多无人机系统模型，其中跟随者采用T‑S模糊模型表示动态，包括系统状态输出控制输入执行器故障和参数不确定性，领导者模型不含故障和不确定性；定义时变编...
    2026-05-08
  • 一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法
    一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法_武汉理工大学_202610061112.0
    本发明涉及一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法，属于水上应急救援技术领域，空水双栖无人机自投搜救系统包括无人机自投搜救模块、智能应急控制模块；无人机自投搜救模块，用于根据搜救任务实时采集搜救区域的图像数据以及点云数据，并将图像数据以及点云数...
    2026-05-08
  • 一种LED灯光智能控制器
    一种LED灯光智能控制器_捷胜海洋工程装备有限公司_202310921988.4
    本发明公开了一种LED灯光智能控制器，涉及LED技术领域，包括LED模组模块，用于通过多组LED模组电路进行照明；电流检测模块，用于电流检测；电能检测模块，用于检测电能调节模块的供电状态并在断电时控制辅助供电模块提供低压恒流；智能控制模块，...
    2026-05-08
  • 基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法
    基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法_广东省广星能源开发有限公司_202610062036.5
    本申请提供基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法，包括：水下机器人通过双目光学摄像机结合LED补光生成增强图像并基于双目视差计算间隙体积与CAD理论体积比值量化饱满度同时采用模型检测缺陷；水下机器人通过HSV空间分析浆体均匀...
    2026-05-08
  • 一种检查井漂浮物智能清理系统及方法
    一种检查井漂浮物智能清理系统及方法_三峡环境科技有限公司_202610345238.0
    本发明涉及市政管道清理技术领域，公开了一种检查井漂浮物智能清理系统及方法，清理系统包括感知识别单元、控制单元、药剂投加单元及机械清理单元，感知识别单元设于检查井内，用于采集水面图像并识别固体漂浮物、油污及其粘附混合物的分布区域；控制单元根据...
    2026-05-08
  • 一种抗干扰的层叠模块组合结构
    一种抗干扰的层叠模块组合结构_上海特金信息科技有限公司_202521088609.9
    本实用新型提供一种抗干扰的层叠模块组合结构，包括至少两个射频处理模块，射频处理模块包括抗干扰外壳和PCBA板，PCBA板置于外壳内；外壳上设有连接部；PCBA板上设有连接端子，外壳上设有与连接端子对应的抗干扰连接接口，连接端子伸入连接接口；...
    2026-05-08
  • 一种服务器运维辅助管理组件
    一种服务器运维辅助管理组件_成都珑微系统科技有限公司_202520534811.3
    本实用新型涉及服务器技术领域，公开了一种服务器运维辅助管理组件，包括机柜，机柜前侧密封铰接设有透明的挡门，机柜内设有散热组件，散热组件包括可驱动机柜内空气进行循环的循环组件以及可对空气进行降温的降温组件，循环组件包括连接设于机柜顶部的导流风...
    2026-05-08
  • 用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统
    用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统_苏州工学院_202610178789.2
    本发明公开了一种用于负载质量不确定的无人机的模型预测控制方法及系统，建立包含负载干扰的无人机动力学模型，并将其转换为通用离散状态空间系统模型；构建多个模型预测控制器，所述模型预测控制器包括局部线性模型，每个模型预测控制器基于对应的局部线性模...
    2026-05-08
  • 基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质
    基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610064345.6
    本申请提供的基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质，涉及数据分析技术领域。在本申请中，首先，基于当前的控制量和当前的状态量，确定出当前的力和当前的力矩，以及，基于当前的力和当前的力矩确定是否满足预先配置的迭代计算结束条件，其中，...
    2026-05-08
  • 一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法
    一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法_西北工业大学_202610144054.8
    本发明公开了一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法。所述方法包括以下步骤：S1、在多源复杂扰动下，建立航天器姿态动力学模型；S2、设计常规航天器姿态稳定控制器，结合姿态动力学模型，构建数据集；S3、采用液体时间常数网络和神经电路策略架...
    2026-05-08
  • 一种碳纤维封装管壳表面喷涂处理装置
    一种碳纤维封装管壳表面喷涂处理装置_杭州淮瓷科技有限公司_202511974135.2
    本发明提供一种碳纤维封装管壳表面喷涂处理装置，涉及喷涂加工技术领域，包括：控制部, 中心槽外端安装的抽吸模块可在喷涂作业完成后自动启动，迅速使内置槽产生负压，该负压能够快速抽吸喷头内部喷射通道中的残留喷料，避免残留喷料因重力聚集滴落，此设计...
    2026-05-08
  • 基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
    基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法_重庆邮电大学_202610015471.2
    本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法，属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点，结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架，实现对...
    2026-05-08
  • 机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质
    机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质_深圳汉阳科技有限公司_202610068944.5
    本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，所述机器人斜坡控制方法包括：获取机器人的机体倾斜角度；若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件，则根据所述机体倾斜角度，对所述机器人当前的期望速度进行调整，得到目标期...
    2026-05-08
  • 一种隔层防水控制器
    一种隔层防水控制器_惠州市永恒技术有限公司_202521067100.6
    本实用新型公开了一种隔层防水控制器，包括封装构成一体的壳体及盖体，所述壳体中部设置有用于容纳线路板的安装槽，所述安装槽两侧的壳体上设置有隔离槽，所述安装槽与隔离槽之间设置有允许电线穿过的第一通道，所述隔离槽另一侧设置有贯穿壳体壁面允许电线通...
    2026-05-08
  • 一种用于木制玩具加工的滚漆装置
    一种用于木制玩具加工的滚漆装置_浙江同丰工艺品有限公司_202520864760.0
    本实用新型涉及玩具加工技术领域，具体为一种用于木制玩具加工的滚漆装置，包括支撑组件，所述支撑组件的一侧开设有安装槽，改良后的滚漆装置，通过电动机、连接轴和滚漆筒主体的配合，使木制玩具加工的滚漆装置在使用期间，实现对滚漆筒主体内部的木制玩具进...
    2026-05-08
  • 一种基于物联网技术的智能物联设备箱
    一种基于物联网技术的智能物联设备箱_深圳市振兴光通信股份有限公司_202520720379.7
    本实用新型属于电力设备技术领域，具体涉及一种基于物联网技术的智能物联设备箱，包括设备箱体，所述设备箱体的顶部设置有顶盖，所述设备箱体的两侧外壁开设有进风口，所述顶盖的两侧外壁开设有散热口，所述顶盖的底部安装有散热风扇，所述顶盖的两侧底部分别...
    2026-05-08
  • 一种微生物发酵罐
    一种微生物发酵罐_国智壹肥生物科技(河南)有限公司_202423261602.0
    本实用新型公开了一种微生物发酵罐，涉及生物菌肥生产技术领域，包括底座，所述底座上方设置有发酵罐体，所述发酵罐体下方一侧设置有搅拌组件，所述发酵罐体内部设置有加热组件；所述搅拌组件包括旋转电机，所述旋转电机与底座上表面一侧固定连接，所述旋转电...
    2026-05-08
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