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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种汇流条静电喷涂工艺及装置
本申请涉及静电喷涂技术领域,具体公开了一种汇流条静电喷涂工艺及装置。其包括汇流条验收与清洁、非喷涂区域防护、静电喷涂、涂层熔平、清理与检查、固化共六个步骤,利用新加的涂层熔平工艺先将环氧粉末初步固化,进行涂层表观检查和厚度检测,由于这时的涂...
无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备
本发明公开一种无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备,响应于获取需要待巡检桥梁的三维点云数据,通过三维点云数据规划选择桥底巡检路径,桥底巡检路径的起始点需从桥外开始。基于桥底巡检路径生成桥底巡检航线并执行巡检,巡检包括桥底无导航...
一种适用于海南砖红壤的缓释肥
本发明公开了一种适用于海南砖红壤的缓释肥,包括肥料芯和包裹层;所述肥料芯包括以下重量份原料:异亚丁基二脲10‑20份、3, 4‑二甲基‑1H‑吡唑二氢磷酸盐1‑3份、双氰胺DCD 1‑3份、腐植酸20‑30份和有机肥30‑50份;所述包裹层...
一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法
本发明提供一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法,包括:构建含有跟随者和领导者的多无人机系统模型,其中跟随者采用T‑S模糊模型表示动态,包括系统状态输出控制输入执行器故障和参数不确定性,领导者模型不含故障和不确定性;定义时变编...
一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法
本发明涉及一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法,属于水上应急救援技术领域,空水双栖无人机自投搜救系统包括无人机自投搜救模块、智能应急控制模块;无人机自投搜救模块,用于根据搜救任务实时采集搜救区域的图像数据以及点云数据,并将图像数据以及点云数...
一种LED灯光智能控制器
本发明公开了一种LED灯光智能控制器,涉及LED技术领域,包括LED模组模块,用于通过多组LED模组电路进行照明;电流检测模块,用于电流检测;电能检测模块,用于检测电能调节模块的供电状态并在断电时控制辅助供电模块提供低压恒流;智能控制模块,...
基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法
本申请提供基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法,包括:水下机器人通过双目光学摄像机结合LED补光生成增强图像并基于双目视差计算间隙体积与CAD理论体积比值量化饱满度同时采用模型检测缺陷;水下机器人通过HSV空间分析浆体均匀...
一种检查井漂浮物智能清理系统及方法
本发明涉及市政管道清理技术领域,公开了一种检查井漂浮物智能清理系统及方法,清理系统包括感知识别单元、控制单元、药剂投加单元及机械清理单元,感知识别单元设于检查井内,用于采集水面图像并识别固体漂浮物、油污及其粘附混合物的分布区域;控制单元根据...
一种基于物联网技术的智能物联设备箱
本实用新型属于电力设备技术领域,具体涉及一种基于物联网技术的智能物联设备箱,包括设备箱体,所述设备箱体的顶部设置有顶盖,所述设备箱体的两侧外壁开设有进风口,所述顶盖的两侧外壁开设有散热口,所述顶盖的底部安装有散热风扇,所述顶盖的两侧底部分别...
一种微生物发酵罐
本实用新型公开了一种微生物发酵罐,涉及生物菌肥生产技术领域,包括底座,所述底座上方设置有发酵罐体,所述发酵罐体下方一侧设置有搅拌组件,所述发酵罐体内部设置有加热组件;所述搅拌组件包括旋转电机,所述旋转电机与底座上表面一侧固定连接,所述旋转电...
一种供漆快接汇流装置
本实用新型涉及涂装自动喷漆设备技术领域,具体为一种供漆快接汇流装置,包括供漆室和用于喷漆的喷枪,所述供漆室与喷枪之间设置有进油漆机构,所述供漆室与喷枪之间还设置有回油漆机构;所述回油漆机构包括有回油主管道、回油五阀快拆模组以及回油支管,所述...
可调节角度的水利喷头支架
本实用新型涉及水利技术领域,具体涉及可调节角度的水利喷头支架,包括:圆盘;角度调节组件,所述角度调节组件包括转动安装在圆盘的上端面的转动盘,所述转动盘的上端面固定安装有转动接头,所述转动接头由相互转动连接的固定座与活动座组成,所述活动座的上...
一种组合式花洒组件
本发明公开了一种组合式花洒组件,涉及卫浴技术领域,包括手柄,手柄的前端固定安装有上盖,手柄的后端固定安装有连接头,手柄的内部与上盖和连接头的内部均相互连通,上盖的底部安装有下盖,下盖的内侧环绕间隔安装有喷头,本发明的花洒组件使用时,在水流停...
一种飞机用损伤修复装置及修复方法
一种飞机用损伤修复装置及修复方法,属于飞机检修技术领域,修复装置包括支撑主体,支撑主体上设有两个相对设置的夹持机构,夹持机构与支撑主体活动连接;支撑主体上还活动安装有喷涂机构,喷涂机构位于夹持机构的上方;夹持机构包括U型的夹爪主体,夹爪主体...
碳纤维产品灌漆模具及碳纤维产品表面灌漆加工方法
本发明公开了一种碳纤维产品灌漆模具及碳纤维产品表面灌漆加工方法,碳纤维产品灌漆模具包括动模、定模和加热装置,动模上设有动模型腔、动模进料槽、灌漆口、动模溢料型腔和动模溢料缓冲型腔,定模上设有定模型腔、定模进料槽、定模溢料型腔和定模溢料缓冲型...
基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法
本发明涉及基于模型预测与预设性能约束的无人机轨迹跟踪控制方法,该方法提出在模型预测控制框架中引入李雅普诺夫稳定性约束并融入预设性能控制机制,从而实现性能约束与系统稳定性分析的统一,包括以下步骤:基于无人机动力学建立非线性系统模型;定义位置误...
用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备
本发明公开了用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备,涉及清洗控制技术领域。方法包括:根据综合优化目标构建协同控制模型;基于协同控制模型构建并训练深度强化学习智能体;在清洗作业中,智能体基于实时状态信息进行决策并输出动作指令;依据动作指令控...
一种无人机自动分析避障方法
本发明公开了一种无人机自动分析避障方法,具体涉及无人机自主飞行控制技术领域,用于解决现有无人机在长期依赖历史地图进行自主飞行时,因视觉地图的尺度漂移而导致避障安全边界不可靠的技术问题;是通过判断任务依赖性、对齐历史与实时地图并分析重投影误差...
一种防尘防潮的柔性驱动散热装置
本发明公开了一种防尘防潮的柔性驱动散热装置,包括安装底座、散热盖板、驱动臂、驱动连接杆,安装底座上开设有散热孔,散热盖板用于覆盖或打开散热孔,安装底座通过至少两个旋转连接结构与散热盖板转动连接并形成平行四边形结构,安装底座通过U型的驱动臂与...
玻璃涂胶设备
本实用新型公开了一种玻璃涂胶设备,涉及车辆生产设备技术领域,其中,玻璃涂胶设备包括输送轨道、胶枪固定装置、玻璃吸附装置和机械手,输送轨道用于输送玻璃,且输送轨道设置有加工位置,胶枪固定装置包括机架和设置于机架的胶枪,胶枪包括枪体和枪嘴,枪体...
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