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家具;门窗制品及其配附件制造技术
一种汇流条静电喷涂工艺及装置
本申请涉及静电喷涂技术领域,具体公开了一种汇流条静电喷涂工艺及装置。其包括汇流条验收与清洁、非喷涂区域防护、静电喷涂、涂层熔平、清理与检查、固化共六个步骤,利用新加的涂层熔平工艺先将环氧粉末初步固化,进行涂层表观检查和厚度检测,由于这时的涂...
无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备
本发明公开一种无导航自主飞行的桥底巡检控制方法及无人机载控制设备,响应于获取需要待巡检桥梁的三维点云数据,通过三维点云数据规划选择桥底巡检路径,桥底巡检路径的起始点需从桥外开始。基于桥底巡检路径生成桥底巡检航线并执行巡检,巡检包括桥底无导航...
一种适用于海南砖红壤的缓释肥
本发明公开了一种适用于海南砖红壤的缓释肥,包括肥料芯和包裹层;所述肥料芯包括以下重量份原料:异亚丁基二脲10‑20份、3, 4‑二甲基‑1H‑吡唑二氢磷酸盐1‑3份、双氰胺DCD 1‑3份、腐植酸20‑30份和有机肥30‑50份;所述包裹层...
一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法
本发明提供一种基于降阶中间观测器的模糊多无人机容错编队控制方法,包括:构建含有跟随者和领导者的多无人机系统模型,其中跟随者采用T‑S模糊模型表示动态,包括系统状态输出控制输入执行器故障和参数不确定性,领导者模型不含故障和不确定性;定义时变编...
一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法
本发明涉及一种空水双栖无人机自投搜救系统及方法,属于水上应急救援技术领域,空水双栖无人机自投搜救系统包括无人机自投搜救模块、智能应急控制模块;无人机自投搜救模块,用于根据搜救任务实时采集搜救区域的图像数据以及点云数据,并将图像数据以及点云数...
一种LED灯光智能控制器
本发明公开了一种LED灯光智能控制器,涉及LED技术领域,包括LED模组模块,用于通过多组LED模组电路进行照明;电流检测模块,用于电流检测;电能检测模块,用于检测电能调节模块的供电状态并在断电时控制辅助供电模块提供低压恒流;智能控制模块,...
基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法
本申请提供基于水下机器人的导管架基础混凝土浇筑实时监控系统及方法,包括:水下机器人通过双目光学摄像机结合LED补光生成增强图像并基于双目视差计算间隙体积与CAD理论体积比值量化饱满度同时采用模型检测缺陷;水下机器人通过HSV空间分析浆体均匀...
一种检查井漂浮物智能清理系统及方法
本发明涉及市政管道清理技术领域,公开了一种检查井漂浮物智能清理系统及方法,清理系统包括感知识别单元、控制单元、药剂投加单元及机械清理单元,感知识别单元设于检查井内,用于采集水面图像并识别固体漂浮物、油污及其粘附混合物的分布区域;控制单元根据...
一种点蜡机
本发明公开了一种点蜡机,包括:安装基座;旋转组件,固定于安装基座上,旋转组件上转动设置有固定板,固定板用于承载待点蜡工件并带动待点蜡工件转动;其中,旋转组件设置有多组;点蜡组件,通过多轴移动组件设置于安装基座上,并由多轴移动组件驱动至待点蜡...
一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置
本发明提供了一种基于涂层及仿生结构的防堵喷胶头及喷胶装置, 涉及喷胶装置技术领域,解决喷胶头堵塞的问题;防堵喷胶头包括喷胶头主体,所述喷胶头主体的喷胶通道内表面和喷胶端口的外表面处设置有防黏滞的涂层;且至少所述喷胶端口的外端面设置有基于荷叶...
面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统
本发明公开了面向能耗优化的灯具集群协同调度控制方法及系统,属于调度控制技术领域,包括以下步骤:将室内空间划分为多个照明区域,每个照明区域内设置至少一个灯具节点;采集各照明区域的实测光照强度数据,计算目标照明区域受相邻照明区域灯具照射产生的光...
电路板组件及其制作方法
本发明提供一种电路板组件制作方法,包括步骤 : 提供一待弯折电路板,待弯折电路板划分有第一区及连接第一区的第二区和第三区,第二区间设有电子元件以及多个第一连接垫,电子元件设于间隔设置的多个第一连接垫之间,第三区设有第一导通体和多个第二导通体...
一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置
本实用新型公开了一种耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,本实用新型涉及喷涂设备技术领域。该耐腐蚀装饰用不锈钢表面自修复涂层喷涂装置,包括机架,所述机架的内腔设置有电动输送带,所述电动输送带的中部正上方设置有托起组件,所述托起组件一侧设...
一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱
本实用新型属于便携式保温箱技术领域,涉及一种适用于高寒牧区的便携式保温堆肥箱;堆肥箱包括依次连接的箱座、箱体和箱盖,箱座包括托盘和位于托盘上方的垫盘,托盘的至少一侧设置有通气孔,托盘内部设有波纹导流板,波纹导流板表面覆盖碳纤维加热片,波纹导...
一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统
本发明涉及数据驱动和无人机集群系统技术领域,提供了一种基于分层强化学习的无人机集群控制方法及系统,方法包括:建立领导者‑跟随者分层集群模型;构建多层通信拓扑结构,其中无人机按与领导者的通信跳数划分层级;确定各跟随者到领导者的最短通信路径;基...
一种用于木制玩具加工的滚漆装置
本实用新型涉及玩具加工技术领域,具体为一种用于木制玩具加工的滚漆装置,包括支撑组件,所述支撑组件的一侧开设有安装槽,改良后的滚漆装置,通过电动机、连接轴和滚漆筒主体的配合,使木制玩具加工的滚漆装置在使用期间,实现对滚漆筒主体内部的木制玩具进...
基于栅格卡尔曼滤波与预测控制的无人机轨迹跟踪方法
本发明涉及一种基于栅格卡尔曼滤波与模型预测控制的四旋翼无人机轨迹跟踪方法,属于无人机控制技术领域。该方法首先采用Korobov型格规则生成基于Cranley‑Patterson随机移位的样本点,结合线性矩阵不等式约束的卡尔曼滤波框架,实现对...
机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人斜坡控制方法、装置、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域,所述机器人斜坡控制方法包括:获取机器人的机体倾斜角度;若所述机体倾斜角度满足斜坡补偿条件,则根据所述机体倾斜角度,对所述机器人当前的期望速度进行调整,得到目标期...
一种隔层防水控制器
本实用新型公开了一种隔层防水控制器,包括封装构成一体的壳体及盖体,所述壳体中部设置有用于容纳线路板的安装槽,所述安装槽两侧的壳体上设置有隔离槽,所述安装槽与隔离槽之间设置有允许电线穿过的第一通道,所述隔离槽另一侧设置有贯穿壳体壁面允许电线通...
一种便于组装的金属封装外壳
本申请涉及金属封装外壳技术领域,且公开了一种便于组装的金属封装外壳,包括下壳体,所述下壳体的顶端内壁上开设有配合槽,所述配合槽内通过卡接组件固定卡接有固定框,所述固定框的顶部固定连接有上壳盖,所述卡接组件包括贯穿下壳体设置的卡接柱,所述下壳...
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