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家具;门窗制品及其配附件制造技术
隧道装配式自成拱二衬结构及其施工方法
本发明涉及一种隧道装配式自成拱二衬结构及其施工方法。现有二衬结构施工中存在的劳动强度大、工期长、机械化施工水平地等问题。本发明的二衬结构包括仰拱、混凝土预制块和中空钢结构块件,均设置有环向的张拉孔道;张拉孔道内穿入张拉绳索,在张拉绳索的牵引...
基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统
本申请公开了基于图像识别的巡游电动汽车动态避障方法及系统,涉及汽车避障技术领域,该方法包括:获取目标巡游车辆的巡游特性信息,并建立标准巡游管控区域;进行多角度环境图像采集,并对获取的所述多角度环境图像进行对象识别;结合实时坐标集与对应的实时...
一种调压井内壁施工安全防护可拆卸式爬架
本实用新型涉及调压井施工爬架相关技术领域,公开了一种调压井内壁施工安全防护可拆卸式爬架,包括攀爬架一、攀爬架二和攀爬架三组合成的爬架结构,所述攀爬架一、攀爬架二和攀爬架三后方两侧均固定有与调压井内壁贴合对攀爬架一、攀爬架二和攀爬架三进行支撑...
一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法
本发明公开了一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法,包括:流程结构与机器人资源建模,生成统一任务信息队列;环境感知与多源点云采集,生成多源点云数据;泊松曲面重建,得到三维重建结果和占据栅格地图;选取投影视角和栅格分辨率,生成多通道...
带加固结构的高强度角钢塔
本申请属于角钢塔技术领域,公开了带加固结构的高强度角钢塔,包括角钢塔本体、加固组件,加固组件包括底座,底座上转动设置有安装管,安装管内滑动设置有滑动柱,滑动柱一端转动设置有连接座,安装管一端设置有外螺纹管,外螺纹管上螺旋设置有调节螺母,外螺...
一种截污导流管
本实用新型公开了一种截污导流管,包括导流管和插入设置在所述导流管内部的滤芯装置;所述导流管包括导流管外壳,所述滤芯装置插入设置在所述导流管外壳的内部,并支撑固定在所述导流管外壳的顶部,用于雨水的导流和过滤、以及异物的拦截;所述滤芯装置包括滤...
工业机器人自动涂装装置
本实用新型提供了工业机器人自动涂装装置,涉及自动涂装装置技术领域,包括储液池、顶盖、工业机器人、底架和置物架,储液池与工业机器人之间设有喷涂机构,储液池的一侧固定连接有底架,底架的一侧固定连接有置物架,底架的内部设有漆料回收机构;本实用新型...
一种高耐腐蚀金属件在健身器材中的喷涂工艺预处理
本发明涉及金属件加工技术领域,具体公开了一种高耐腐蚀金属件在健身器材中的喷涂工艺预处理,包括:底座,所述喷涂箱的一侧设置有储放机构;所述储放机构包括储料桶,所述支撑架的顶部固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定有驱动架,所述支撑架的内部固...
扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人
本发明提供一种扫地机器人沿边清扫控制方法和扫地机器人,根据探测到的扫地机器人周围的障碍物信息确定栅格地图中具有障碍物的栅格,并进行扩充处理确定障碍物栅格。查找与扫地机器人距离最近且与障碍物栅格相邻的非障碍物栅格,作为起始点。从起始点开始,沿...
一种电路板的叠孔的制造工艺及电路板
本发明涉及电路板制造技术领域,尤其涉及一种电路板的叠孔的制造工艺及电路板。一种电路板的叠孔的制造工艺包括:制备基层板;其中,基层板包括层叠设置的第一金属层、第一介电层和第二金属层,第一金属层位于基层板的顶层;根据设计的叠孔的形状和位置,蚀刻...
一种检查井井周加固保护装置及其安装方法
本发明提出了一种检查井井周加固保护装置及其安装方法,属于检查井井周加固技术领域。解决了现有检查井井周的路面普遍存在环形裂缝、凹陷或坑槽、井盖松动移位等危害,从而影响行车舒适度以及行车安全性的问题。它包括环梁、井盖支座、井筒保护装置、整体式高...
一种煤矿开采钻孔设备及其使用方法
本发明公开了一种煤矿开采钻孔设备及其使用方法,属于钻孔设备领域。包括气动架柱钻机,气动架柱钻机上通过转动单元调节设置有钻持组件;钻持组件包括固定架,以及通过进给装置动力驱动的钻杆,固定架上装配有传动组件,其一端沿钻杆轴向依次设置清理组件与检...
一种建筑工程用警示围栏
本实用新型涉及警示围栏技术领域,尤其是涉及一种建筑工程用警示围栏,包括两根立柱,两根立柱之间设置第一围栏,立柱内侧壁设置固定块,固定块上设置上开口的卡接槽,卡接槽内卡接卡接件,卡接件设置于第一围栏的侧壁;第一围栏的顶面铰接第二围栏,第一围栏...
真空联合堆载预压加固的软基系统
本申请公开了真空联合堆载预压加固的软基系统,涉及建筑地基的领域,其包括从下往上依次设置的软土地基、中粗砂垫层、真空密封层、堆载预压土方层和排水装置,真空密封层与中粗砂垫层之间形成密封间隙;排水装置包括排水滤管、塑料排水带和真空泵,排水滤管铺...
一种基坑护栏
本实用新型属于建筑施工领域,公开了一种基坑护栏,包括用于防护阻隔的主体装置,还包括主体装置两端对称设置的用于连接固定的立柱装置,立柱装置后面滑转安装有用于展开斜顶形成三角支撑增强受力的加强装置,加强装置收纳于立柱装置内部;立柱装置包括立柱架...
一种防止烟道弹性体防腐层厚度不均的喷涂装置
本发明涉及烟道防腐喷涂技术领域的一种防止烟道弹性体防腐层厚度不均的喷涂装置,包括:机体,所述机体的一端固定安装有侧框,且侧框和机体上设置有自走机构;储料腔,所述储料腔开设在机体的内部,且储料腔的一端底部与机体远离侧框的一端中间位置开设有出料...
一种微生物肥料发酵机及微生物肥料发酵工艺
本发明提供一种微生物肥料发酵机及微生物肥料发酵工艺,涉及肥料发酵技术领域,包括:支撑座,所述支撑座的顶部活动安装有固定座,所述固定座的底部开有限位槽,所述支撑座的顶部焊接有限位块,所述限位块活动安装在限位槽的内部。本发明,通过转动座的旋转对...
一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法
本发明公开了一种基于群体智能算法的国土规划测量载具控制优化方法,属于群体智能控制优化的技术领域,包括构建差速测绘车PID控制系统、引入改进的袋鼠逃逸优化算法模块、对差速测绘车电机转速PID控制系统中的电机转速PID控制参数进行整定、设置最佳...
一种透空式桩基与复合重力式的组合结构下水坡道
本实用新型公开了一种透空式桩基与复合重力式的组合结构下水坡道,包括:透空式桩基结构的下水坡道包括预应力管桩、下水坡道水上组件、迎水面管桩、系梁及钢板桩,预应力管桩设置有若干个并贯入至土体持力层或水体中,下水坡道水上组件铺设在预应力管桩顶端,...
一种组装式钢板吊顶装置及施工方法
本发明提供一种组装式钢板吊顶装置及施工方法,所述吊顶装置包括悬吊连接件、第一龙骨、第二龙骨和顶主体,所述悬吊连接件设于所述第一龙骨的顶部,其顶端设有沿所述第一龙骨的高度方向延伸的螺杆部;所述第二龙骨与所述第一龙骨交错连接,构成网格状结构;所...
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