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家具;门窗制品及其配附件制造技术
  • 探伤检测装置的控制方法和系统
    探伤检测装置的控制方法和系统_常州数控技术研究所_202211695289.4
    本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息...
    2026-05-07
  • 一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品
    一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品_交通运输部科学研究院_202610159062.X
    本发明公开一种巡检机器人运行控制方法和装置、电子设备及程序产品，所述巡检机器人应用于道路护栏，该方法包括：获取巡检机器人的GNSS定位信息；获取巡检机器人的惯性测量数据；获取巡检机器人的编码行驶数据；对GNSS定位信息、惯性测量数据和编码行...
    2026-05-07
  • 配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统
    配置成使用增强现实和累积数据提供技术操作问题的解决方案的分布的人员移动器系统_奥的斯电梯公司_202511540224.6
    一种被配置用于解决人员移动器系统中的技术异常状况的系统，该系统具有：传感器，其被配置用于生成指示与人员移动器系统相关联的操作参数的传感器数据；以及系统控制器模块，其被配置成通过第一通信信道接收指示从传感器数据获得的操作参数的状态数据，将状态...
    2026-05-07
  • 一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备
    一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202410174933.6
    本发明涉及运动控制领域，特别是涉及一种移动平台的运动控制方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤：获取移动平台的目标移动速度、目标转向角度及移动平台的轮间距及轮径；根据移动平台的轮间距、当前均值转弯半径及轮径，对目标移动速度及目标转向角度进行...
    2026-05-07
  • 一种AGV小车的协作运输方法及系统
    一种AGV小车的协作运输方法及系统_浙江工业大学_202410465253.X
    本发明实施例公开了一种AGV小车的协作运输方法及系统，该方法包括：获取目标待运输货物对应的目标货物数据；根据目标货物数据，判断目标待运输货物之中是否含有必须使用第一AGV车才能运输的目标大型货物，并且含有能够使用第一AGV车或第二AGV车进...
    2026-05-07
  • 双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统
    双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统_河北省机电一体化中试基地有限公司_202511977328.3
    本发明属于农业自动化装备领域，公开了一种双十字滑台协同采摘路径规划方法及采摘系统，方法包括识别采摘目标点并获取坐标；计算加权重心坐标，确定动态分界线位置；对重叠区域和非重叠区域的采摘目标点进行任务分配；基于两个采摘爪预估完成时间，根据时间感...
    2026-05-07
  • 基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法
    基于碰撞反馈-阈值信息的改进型RRT路径规划方法_上海交通大学_202610160747.6
    本发明公开了基于碰撞反馈‑阈值信息的改进型RRT路径规划方法，包括：根据机器人起始点和目标区域初始化随机树，设置循环停止条件；执行机器人目标点偏置采样，确定采样点；基于采样点、目标点和第一碰撞反馈‑阈值信息，确定随机树中现有节点的综合距离，...
    2026-05-07
  • 一种无人机喷洒路径规划方法及装置
    一种无人机喷洒路径规划方法及装置_中国人民武装警察部队工程大学_202610119067.X
    本发明公开了一种无人机喷洒路径规划方法及装置，涉及人工智能与无人机应用领域。该方法依据三维作业环境、障碍物约束、无人机性能及喷洒要求构建路径规划模型；采用多维连续编码将航迹映射为一一对应的决策变量；构建含路径长度、喷洒均匀度、飞行转角及避障...
    2026-05-07
  • 一种功能化生物炭材料、制备方法及其应用
    一种功能化生物炭材料、制备方法及其应用_沈阳农业大学_202610376784.0
    本发明提供一种功能化生物炭材料、制备方法及其应用，所述功能化生物炭材料包括生物炭基体以及构建于所述生物炭基体表面的功能界面层；所述功能界面层包含固定于生物炭表面官能团上的络合或配位活性位点；所述络合或配位活性位点由共价固定在生物炭表面的多羧...
    2026-05-07
  • 一种矿用采煤机照明灯电路系统及其控制方法
    一种矿用采煤机照明灯电路系统及其控制方法_天地上海采掘装备科技有限公司_202511414180.2
    本发明属于采煤机照明技术领域，并公开了一种矿用采煤机照明灯电路系统及其控制方法，包括：外部宽电压降至3.3V为核心控制芯片MCU供电；核心控制芯片MCU通过PWM输出稳定占空比，并采集LED的工作电流、LED温度以及工作时间判断LED寿命；...
    2026-05-07
  • 微重力环境下机器人运动控制方法及系统
    微重力环境下机器人运动控制方法及系统_山东大学_202610425004.7
    本发明属于机器人运动控制相关技术领域，为解决现有微重力下的机器人运动的稳定性问题与扬沙问题，提出微重力环境下机器人运动控制方法及系统，根据机器人摆动阶段的起始点和理想足端位置，将机器人摆动阶段划分为三个子阶段运动，为每个子阶段运动生成机器人...
    2026-05-07
  • 一种带约束构造的钢管混凝土剪力连接件
    一种带约束构造的钢管混凝土剪力连接件_湖南省建筑设计院集团股份有限公司_202610008081.2
    本发明公开一种带约束构造的钢管混凝土剪力连接件，包括用以连接钢结构与钢筋混凝土结构的钢管混凝土构件及其抗拉约束构造，钢管混凝土构件包括一端与钢结构焊接的钢管、浇筑在钢管内部的高强高性能混凝土填充层以及埋设在钢筋混凝土结构内部并与钢管另一端固...
    2026-05-07
  • 一种双层套筒式抗震地下隧道洞室设计结构
    一种双层套筒式抗震地下隧道洞室设计结构_苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司_202610340622.1
    本发明公开了一种双层套筒式抗震地下隧道洞室设计结构，包括：外层隧道；内层隧道，其包括若干个内层隧道管片，内层隧道管片衬砌于外层隧道内壁，内层隧道管片背面粘接有复合垫层，高阻尼橡胶板接触外层隧道内壁；通风管道，其包括外管和内管，外管通过吊架固...
    2026-05-07
  • 浅圆仓架空层柱墙梁板免模无支撑的施工结构
    浅圆仓架空层柱墙梁板免模无支撑的施工结构_上海城建市政工程(集团)有限公司_202520738184.5
    本实用新型提供一种浅圆仓架空层柱墙梁板免模无支撑的施工结构，其特征在于，所述施工结构包括若干预制柱、若干预制梁和若干预制板，所述若干预制柱间隔设置于浅圆仓的仓壁的围合区域内，所述预制柱包括柱体以及固定于所述柱体顶部的侧面的牛腿，所述若干预制...
    2026-05-07
  • 一种测井装置井中脱卡装置
    一种测井装置井中脱卡装置_山东省煤田地质局第五勘探队_202310739703.5
    本发明公开了一种测井装置井中脱卡装置，包括：测井装置本体；牵引电缆，所述牵引电缆与所述测井装置本体相连接；锥形钻头，所述锥形钻头位于所述测井装置本体的顶部并与所述测井装置本体转动连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装于所述测井装置本体的顶...
    2026-05-07
  • 一种装配式剪力墙无缝连接结构
    一种装配式剪力墙无缝连接结构_南通建工集团股份有限公司_202520693344.9
    本实用新型公开一种装配式剪力墙无缝连接结构，包括第一预制剪力墙和第二预制剪力墙；第一预制剪力墙的底部设有对接凸起，第二预制剪力墙的顶部设有可供对接凸起嵌入的对接凹槽；对接凹槽的底部表面设有若干个下灌浆通道，对接凸起的底部表面设有若干个与下灌...
    2026-05-07
  • 一种变电站的屋面装配件及装配式屋面
    一种变电站的屋面装配件及装配式屋面_国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司_202610106564.6
    本发明公开了一种变电站的屋面装配件及装配式屋面，涉及屋面施工技术领域，该屋面装配件包括底板、内芯结构、第一连接结构、第二连接结构和面板；其中，底板上形成有安装位；内芯结构包括沿自上向下依次设置的防水层和保温层，保温层安装于安装位；第一连接结...
    2026-05-07
  • 一种集成化低净空全套管钻孔灌注桩施工系统及方法
    一种集成化低净空全套管钻孔灌注桩施工系统及方法_昆明捷程桩工有限责任公司_202610285320.9
    本发明涉及装配式建筑施工技术领域，尤其涉及一种集成化低净空全套管钻孔灌注桩施工系统及方法；其包括下陷式桩孔定位导槽、全套管钻机、前柱式吊架系统及活动梁式冲抓斗提升机构；该系统可以在超低净空内实现大直径、深桩的全流程机械化干法成孔作业，无需泥...
    2026-05-07
  • 一种装配式框架结构梁柱连接结构及其施工方法
    一种装配式框架结构梁柱连接结构及其施工方法_安徽建工三建集团有限公司_202610148517.8
    本发明公开了一种装配式框架结构梁柱连接结构，其涉及装配式框架结构领域，旨在解决传统预制梁和柱预制制造和运输过程效率较低的问题，其技术方案要点包括柱体和柱帽，所述柱帽盖合在柱体的端面，所述柱帽包括沿柱体顶面X轴方向设置的放置块，所述放置块沿柱...
    2026-05-07
  • 室内吊顶及GRG恒温板
    室内吊顶及GRG恒温板_宁波万立杰普顺装饰材料有限公司_202422917517.9
    本实用新型提供了一种GRG恒温板，包括GRG板，GRG背面铺设有用于通入流体的第一管路，GRG板背侧还设置有对第一管路进行保温的保温结构。GRG板为石膏装饰板，其在吊装时外表面为外观面，内表面用于与龙骨等进行吊装配合，将GRG板的背侧贴附第...
    2026-05-07
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