上海卓珲机器人有限公司雷金柱获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓珲机器人有限公司申请的专利一种带有调整结构的桁架机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223891U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521230883.5，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种带有调整结构的桁架机器人是由雷金柱;秦协帅设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带有调整结构的桁架机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种带有调整结构的桁架机器人，包括立柱、调节组件、限位组件和抓取组件；调节组件包括X梁、X导轨、X齿条、移动架和X轴拖链组，两个X梁分别与立柱固定连接，并分别位于立柱的顶部，X导轨的数量为两个，两个X导轨分别与X梁固定连接，并分别位于X梁的顶部，X齿条的数量为两个，两个X齿条分别与X导轨固定连接，并分别位于X导轨相对的一侧，移动架与X梁滑动连接，并位于X导轨的外侧，X轴拖链组与X梁固定连接，并位于X梁的外侧，限位组件与X梁连接，抓取组件位于立柱的中间，解决了滑轮产品搬运还在依赖人工作业，劳动强度高，效率低下的问题。
本实用新型一种带有调整结构的桁架机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有调整结构的桁架机器人，包括立柱，其特征在于， 还包括调节组件、限位组件和抓取组件； 所述调节组件包括X梁、X导轨、X齿条、移动架和X轴拖链组，所述X梁的数量为两个，两个所述X梁分别与所述立柱固定连接，并分别位于所述立柱的顶部，所述X导轨的数量为两个，两个所述X导轨分别与所述X梁固定连接，并分别位于所述X梁的顶部，所述X齿条的数量为两个，两个所述X齿条分别与所述X导轨固定连接，并分别位于所述X导轨相对的一侧，所述移动架与所述X梁滑动连接，并位于所述X导轨的外侧，所述X轴拖链组与所述X梁固定连接，并位于所述X梁的外侧，所述限位组件与所述X梁连接，所述抓取组件位于所述立柱的中间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海卓珲机器人有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区江场路1401弄14号1201-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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