江苏民旺智能科技有限公司张成获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏民旺智能科技有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223890U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520735767.2，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机械手是由张成设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械设备技术领域，且公开了一种桁架机械手，包括支撑架，所述支撑架的上方对称固定连接有x轴固定架，两组所述x轴固定架之间滑动连接有移动架，所述移动架的表面固定连接有呈框型结构的移动座，所述移动座的内部滑动连接有z轴移动架，所述z轴移动架的底端安装有固定板，所述固定板的下方设置有夹持机构；启动伺服电机能够推动z轴移动架向下移动，通过弹簧能够在夹持机构接触物件的瞬间迅速吸收冲击力，将刚性碰撞转化为柔性接触，大幅降低了对机械手和物件的冲击损害，通过压力传感器能够实时检测下移过程中与物件接触时的压力变化，提高了生产过程的安全性和稳定性。
本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，包括支撑架1，其特征在于：所述支撑架1的上方对称固定连接有x轴固定架2，两组所述x轴固定架2之间滑动连接有移动架3，所述移动架3的表面固定连接有呈框型结构的移动座10，所述移动座10的内部滑动连接有z轴移动架4，所述z轴移动架4的底端安装有固定板14，所述固定板14的下方设置有夹持机构17，所述夹持机构17的上表面对称固定连接有四组螺杆15，且所述螺杆15的顶端贯穿所述固定板14表面，并与螺母连接，所述螺杆15的表面套设有弹簧16，且所述弹簧16的两端分别与所述固定板14和所述夹持机构17相抵触。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏民旺智能科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2996号6幢7楼北侧G区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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