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龙图腾网获悉以诺康医疗科技(苏州)股份有限公司申请的专利手术机器人装配治具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223739U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521007922.5，技术领域涉及：B25B11/02；该实用新型手术机器人装配治具是由褚伟成;韦大纶;骆威设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人装配治具在说明书摘要公布了：本实用新型揭示了一种手术机器人装配治具，包括固定座和设置于其上的第一固定位、第二固定位，第一固定位包括第一固定块和第一移动块；第二固定位包括第二固定块、第二移动块，第二固定位的前端设有抵接块，抵接块内穿设有一组可旋转的的定位杆，定位杆伸入驱动座内并通过旋转来与驱动座内的齿轮一一卡接，以限定齿轮的转动；还包括一穿线杆，穿线杆包括分线块和拉杆，分线块内绕其中心轴线间隔平行设有一组穿线孔，每个穿线孔内可穿设有一条线绳，拉杆通过轴向前移来将一组线绳预装于执行件内，并通过轴向后移限定一组线绳两两之间平行延伸。本方案有效避免执行件内线绳之间产生缠绕并便捷执行件内线绳与驱动座齿轮之间的装配。

本实用新型手术机器人装配治具在权利要求书中公布了：1.手术机器人装配治具，其特征在于：包括固定座4和设置于其上的第一固定位、第二固定位，所述第一固定位包括固设于所述固定座4上的第一固定块101和可相对所述第一固定块101平移的第一移动块102，用于限定执行件；所述第二固定位包括固设于所述固定座4上的第二固定块201、可相对所述第二固定块201平移的第二移动块202，用于限定驱动座，所述第二固定位的前端设置有与所述驱动座的前端面相适配的抵接块203，所述抵接块203内穿设有一组可旋转的第一定位杆204，所述第一定位杆204伸入所述驱动座内并通过旋转来与所述驱动座内的齿轮一一卡接，以限定齿轮的转动；还包括一预装于所述执行件内的穿线杆，所述穿线杆包括分线块301和固接于所述分线块301轴心的拉杆302，所述分线块301内绕其中心轴线间隔平行设有一组穿线孔303，每个所述穿线孔303内可穿设有一条线绳，所述拉杆302通过轴向前移来将一组线绳预装于所述执行件内，并通过轴向后移限定一组线绳两两之间平行延伸；当所述执行件、驱动座分别限定于所述第一固定位、第二固定位后，拉出所述拉杆302来理顺一组线绳，并将一组线绳逐一绕设于所述齿轮上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人以诺康医疗科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B2-409室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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