三峡金沙江云川水电开发有限公司马路获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江云川水电开发有限公司申请的专利一种用于管道机器人的除锈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223537U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520773177.9，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种用于管道机器人的除锈装置是由马路;周玉国;刘腾彬;李秘;郭明明;许阳设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于管道机器人的除锈装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于管道机器人的除锈装置，涉及管道清理技术领域，包括固定底座，固定底座一端安装有导流板；伸缩单元，包括设置于导流板端面的弹性件、设置于弹性件另一端的活动套、设置于活动套内侧的导杆；活动套端部连接有打磨头，导杆转动带动打磨头沿着竖直方向往复移动；活动套沿着竖直方向移动，活动套沿着竖直方向往复移动过程中，其挤压弹性件的形变量也发生周期性变化，从而能够有效地改变施加于打磨点位置的压力，从而适应不同深度的腐蚀坑打磨；而且打磨头高度不断变化，还有效地避免在打磨过程中局部打磨头损耗较高，一定程度上延长打磨头的使用寿命。
本实用新型一种用于管道机器人的除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种用于管道机器人的除锈装置，其特征在于：包括， 固定底座11，所述固定底座11一端安装有导流板112； 伸缩单元2，包括设置于所述导流板112端面的弹性件25、设置于所述弹性件25另一端的活动套27、设置于所述活动套27内侧的导杆26； 所述活动套27端部连接有打磨头3，所述导杆26转动带动所述打磨头3沿着竖直方向往复移动。
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