襄阳正文科技有限公司王亮获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳正文科技有限公司申请的专利一种加工中心工件自动上下料机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223369U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521004333.1，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种加工中心工件自动上下料机械臂是由王亮;龚深圳;李聪;龚辉设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种加工中心工件自动上下料机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及上下料机械臂技术领域，具体为一种加工中心工件自动上下料机械臂，本实用新型通过在抵触块接触到工件之后，工件会相对的施加反作用力，进而使支杆逐渐插入滑动柱内，并且使滑动柱相对的推动圆板，使圆板与推动块之间的距离缩短，同时圆板顶部的铰接块一会推动撑杆，撑杆的两端均会相对地发生转动，而撑杆在转动时会通过铰接块二逐渐推动联动块，其内侧的拨动块会逐渐抵触弹片并且使弹片转动，弹片在转动时不仅会将扭簧二压缩，还会带动卡钩升起，使得卡钩不再钩住横杆，那么被拉紧的弹簧二则会瞬间拉动夹爪，使得六组圆周阵列的夹爪将固定件锁紧，通过简单的抵触工件从而实现自动抓取工件并进行上下料。
本实用新型一种加工中心工件自动上下料机械臂在权利要求书中公布了：1.一种加工中心工件自动上下料机械臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的上方设置有机械臂本体4； 还包括控制部2，用于调控何时对工件进行自动固定； 联动部3，用于配合控制部2松开工件以及便于对后续工件的抓取； 所述控制部2包括连接板21，所述连接板21与机械臂本体4的输出端固定连接，所述连接板21的表面固定连接有气缸22，所述气缸22的输出轴固定连接有推动块25，所述连接板21的表面固定连接有支架23，所述支架23的远离连接板21的一端固定连接有防脱架24，所述推动块25位于防脱架24的内侧，所述推动块25的底面固定连接有支杆217,所述支杆217贯穿并滑动连接有滑动柱26，所述滑动柱26的底端固定连接有抵触块27,所述滑动柱26贯穿并滑动连接有固定盘218。
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