宁波伊宇智能设备有限公司刘小军获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波伊宇智能设备有限公司申请的专利摆臂总成球头朝上预压旋铆装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223204U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521101101.8，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型摆臂总成球头朝上预压旋铆装置是由刘小军;韩国锦设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本摆臂总成球头朝上预压旋铆装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及摆臂总成球头朝上预压旋铆装置，包括：底座、设置于底座上的支架、设置于底座上的涂油机构、设置于底座上的预压机构、设置于底座上的防尘套按压机构以及设置于底座上的铆合机构，支架设置于底座位于预压机构以及涂油机构之间，支架上受驱横向滑动连接有滑动座，滑动座上受驱升降连接有气动夹持机械手，该气动夹持机械手对准工件；底座上受驱横向滑动连接有位移座，位移座上固定连接有呈水平设置的支撑座以及防尘套座，能够对球座进行铆合，减少人工搬运导致的定位基准丢失，确保球头与球座、防尘套的轴向对中度。
本实用新型摆臂总成球头朝上预压旋铆装置在权利要求书中公布了：1.摆臂总成球头朝上预压旋铆装置，包括：底座1、设置于底座1上的支架2、设置于底座1上的涂油机构3、设置于底座1上的预压机构4、设置于底座1上的防尘套按压机构5以及设置于底座1上的铆合机构6，其特征在于， 所述支架2设置于底座1位于预压机构4以及涂油机构3之间，所述支架2上受驱横向滑动连接有滑动座7，所述滑动座7上受驱升降连接有气动夹持机械手8，该气动夹持机械手8对准工件； 所述底座1上受驱横向滑动连接有位移座9，所述位移座9上固定连接有呈水平设置的支撑座10以及防尘套座11。
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