郑州大学司维维获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种适用于窄缝焊接的机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223065U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520985303.7，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种适用于窄缝焊接的机器人结构是由司维维;闫丰;李晨;卫浩楠;徐明亮;姜晓恒;张朝阳设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于窄缝焊接的机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，公开了一种适用于窄缝焊接的机器人结构，包括基座，所述基座的顶部固定连接有机械臂一，所述机械臂一的左侧转动连接有机械臂二，所述机械臂二的左侧固定连接有焊接臂，所述焊接臂的底端内部开设有凹槽，所述焊接臂的内部固定连接有连接柱一，所述连接柱一的底部固定连接有多个卡合块。本实用新型中，对于焊接机器人焊接头的部分进行可拆卸安装设计，当焊接头出现使用问题时，方便用户对焊接头进行简单拆卸更换，无需对整个机械臂更换维修，简化了零配件更换流程，缩短时间，并且可根据焊接场景的不同可更换其他型号焊接头，满足用户多样化需求。
本实用新型一种适用于窄缝焊接的机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种适用于窄缝焊接的机器人结构，包括基座1，其特征在于：所述基座1的顶部固定连接有机械臂一2，所述机械臂一2的左侧转动连接有机械臂二3，所述机械臂二3的左侧固定连接有焊接臂4，所述焊接臂4的底端内部开设有凹槽，所述焊接臂4的内部固定连接有连接柱一14，所述连接柱一14的底部固定连接有多个卡合块15，所述卡合块15的内部开设有圆柱凹槽空间，所述焊接臂4的内部固定连接有两个弹簧16，两个所述弹簧16的外部固定连接有卡环17，所述卡合块15的底部转动连接有对接头21，所述对接头21的底部设计为曲面，所述对接头21的内部固定连接有卡合轴20，所述对接头21的底部固定连接有连接柱二22。
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