华中科技大学吉晓获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121791891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610254966.0，技术领域涉及：H04B7/04；该发明授权一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪系统及方法是由吉晓;叶政;高龙滔;耿雄;郝文钰;周唯;郭玥涵设计研发完成，并于2026-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪系统及方法，属于无线通信与电磁波束控制领域，该方案以地面端的双目深度相机为主传感器实时采集无人机图像，对无人机的图像序列进行目标检测、关联跟踪与轨迹估计，输出以超表面中心为参考的方位角与俯仰角，以生成智能超表面离散编码矩阵以完成波束状态更新；通过无人机端功率反馈单元将接收功率转换为电压序列并以预设采样间隔回传地面端；双环耦合控制模块对回传电压序列提取幅值与趋势特征，采用改进后的卡尔曼滤波器进行无人机的角度状态校正，以形成波束指向闭环更新。该方案适用于低空通信、监测与中继等应用场景。
本发明授权一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能超表面的无人机双环波束跟踪方法，其特征在于，包括： S1，接收双目相机在当前采样时刻n+1采集到的当前帧无人机图像，采用目标检测算法对当前帧无人机图像进行目标检测得到检测结果，并采用ByteTrack算法将所述检测结果与上一帧无人机图像进行数据关联，得到无人机像素坐标；根据所述无人机像素坐标生成RIS的阵列离散控制量，以对RIS的波束状态进行更新； S2，计算上一帧无人机图像中的无人机的像素速度，接收无人机在RIS的波束状态进行更新后反馈的功率信号对应的电压信号；根据所述像素速度与电压信号，采用改进的ByteTrack算法将所述检测结果与上一帧无人机图像进行数据关联，得到校正后的无人机像素坐标；根据所述校正后的无人机像素坐标生成RIS的校正后的阵列离散控制量，以对RIS的波束状态再次进行更新； S3，将n更新为n+1，返回S1，直至达到终止条件。
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