买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学;陕西图安智能系统有限公司申请的专利一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121789146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610208841.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法是由刘康;苗宗成;陈茂超;谢立丽;戴继秋设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法，属于计算机视觉技术领域；适用于大空间、管廊及电动车棚等封闭与半封闭场景的极早期火灾检测。首先对连续多帧热成像图像进行时序分析，提取持续温度异常区域作为候选火灾先验，以缩小检测范围。随后，在候选区域内分别从可见光、近红外和热成像图像中提取颜色纹理、亮度穿透及温度分布等多模态特征。针对不同环境条件下各模态信息有效性差异，引入模态可信度调制机制，动态加权融合多模态特征，并采用特征层与决策层相结合的双阶段融合策略输出最终判定。本方法通过时序约束与置信度分析，有效抑制多热源干扰，提升早期火灾检测的准确性、实时性与鲁棒性。

本发明授权一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热成像先验的多模态感知图像融合火灾检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对多模态图像序列进行时序分析，识别在时间维度上持续温度异常变化的像素区域，生成时序热聚焦区域数据； 把所述时序热聚焦区域数据作为空间约束，分别从可见光图像、近红外图像和热成像图像中，提取各模态的火灾判别特征，得到可见光特征、近红外特征和热成像特征； 基于当前环境条件与特征质量，对所述可见光特征、近红外特征和热成像特征计算模态可信度因子，并根据所述模态可信度因子对各模态特征进行动态加权调制，得到加权调制后的多模态特征； 对所述加权调制后的多模态特征进行特征层融合，得到融合特征；基于所述融合特征进行火灾初步判定，生成各模态的初步检测结果与置信度；最终在决策层对所述初步检测结果进行融合，得到当前帧的融合检测结果； 对所述多模态图像序列进行时序分析，生成时序热聚焦区域数据，具体包括：计算连续N帧热成像图像中每个像素位置在时序窗口内的温度变化量；将所述温度变化量与预设阈值进行对比；将所述温度变化量持续大于所述预设阈值的像素位置，聚合生成所述时序热聚焦区域数据；所述像素位置在时序窗口内的温度变化量定义为： 其中，表示像素位置在时序窗口内的平均温度变化量，用于量化温度的持续异常变化；N表示连续热成像帧的窗口长度；表示对从第2帧到第N帧的求和；表示第t帧热成像图像中像素位置的温度值；表示第帧对应像素的温度值；当所述平均温度变化量大于预设阈值时，将对应像素位置纳入所述时序热聚焦区域； 所述模态可信度因子基于模态特征的信息熵进行计算，对于第i个模态，所述模态可信度因子定义为： 其中，表示对应模态特征的信息熵，为第模态与第j模态间的交叉熵，为当前帧与前一帧的差异，表示对M个模态的求和；M表示模态数量，、、为可调参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学;陕西图安智能系统有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。