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龙图腾网获悉国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司申请的专利一种基于管道内检测器的数据分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121765442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243969.4，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于管道内检测器的数据分析方法及系统是由宋华东;刘晋;胡文广;郭晓婷;陈洪鹤;曾艳丽;刘冠林;徐春风;李欣;宋婷;曲天翼;曲宇航;张钰松;王强家;王晴雅设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于管道内检测器的数据分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于管道内检测器的数据分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：获取历史管道信号；对管道信号进行预处理操作；利用历史管道信号对管道异常感知LSTM模型进行训练，得到目标管道异常感知LSTM模型；获取实时管道信号；将实时管道信号输入至目标管道异常感知LSTM模型中，得到实时管道信号的判定参数；判定参数包括：预测信号、残差序列以及置信度；根据判定参数，确定异常信号；异常信号包括：无效信号、弱信号、跳变信号；基于映射信息，确定异常信号对应的管道空间位置，以解决目前的管道检测方法效率低下，且无法自动识别和处理复杂的异常信号，导致检测结果的准确性较低的问题。

本发明授权一种基于管道内检测器的数据分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于管道内检测器的数据分析方法，其特征在于，包括： 获取历史管道信号；所述管道信号包括：漏磁信号、涡流信号、应力信号、里程轮信号；所述里程轮信号包括管道检测的时间索引与对应里程数的映射信息；所述映射信息表征为管道信号采集时间与待测管道里程数之间的对应关系； 对所述管道信号进行预处理操作；所述预处理操作包括依次执行的时间同步处理、改进型归一化处理、自适应信号去漂移处理、缺陷特征保护型噪声滤波以及多阈值局部峰值保持处理；所述改进型归一化处理引入缺陷特征权重因子，具体公式为： ； 式中，为预处理前的原始管道信号值，为归一化后的管道信号值；为原始管道信号序列的均值，为原始管道信号序列的标准差；、分别为原始管道信号序列的最小值、最大值；为缺陷特征增强权重因子，取值范围为0.3≤≤0.6，通过历史缺陷信号样本统计标定； 利用预处理操作后的所述历史管道信号对管道异常感知LSTM模型进行训练，得到目标管道异常感知LSTM模型；所述管道异常感知LSTM模型由LSTM网络模型所改进；所述管道异常感知LSTM模型包括：输入层、隐藏层以及输出层； 所述管道异常感知LSTM模型的输入层集成有预处理单元；所述预处理单元被配置为对所述管道信号的局部峰值与趋势成分进行分离，提取所述管道信号的时序特征；所述趋势成分包括：由待测管道的材质和壁厚均匀性变化所产生的基底干扰信号、由外界磁场干扰和检测器速度变化所产生的电磁噪声信号以及由检测器运行速度变化所产生的运动噪声信号； 所述管道异常感知LSTM模型的隐藏层引入门控置信度机制，所述隐藏层被配置为基于所述时序特征，输出预测信号以及置信度； 所述管道异常感知LSTM模型的输出层设置有残差检测单元；所述残差检测单元被配置为计算预测信号与对应所述管道信号的差值，生成残差序列； 获取实时管道信号并执行所述预处理操作； 将预处理操作后的实时管道信号输入至所述目标管道异常感知LSTM模型中，得到所述实时管道信号的判定参数；所述判定参数包括：预测信号、残差序列以及置信度； 根据所述判定参数，确定异常信号；所述异常信号包括：无效信号、弱信号、跳变信号； 基于所述映射信息，确定所述异常信号对应的管道空间位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司，其通讯地址为：110179 辽宁省沈阳市浑南区高科路23号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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