亚有港机智造(浙江)有限公司徐有选获国家专利权
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龙图腾网获悉亚有港机智造(浙江)有限公司申请的专利一种码头低速牵引车能量控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121757161B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610264299.4,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种码头低速牵引车能量控制系统是由徐有选设计研发完成,并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码头低速牵引车能量控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及码头牵引车能量控制技术领域,具体为一种码头低速牵引车能量控制系统,包括:数据采集、模式识别、路径建模、指令解析、路径匹配、路径选择和控制执行模块。该系统通过分析车辆历史能量数据,自主学习并定义出频繁发生的能量事件序列作为能量模式,并为每个模式建立对应的能量路径及装置间传输效率表。当接收实时任务指令后,系统根据解析出的负载序列与约束条件,在效率表中匹配并选择最优能量路径,最终映射为控制指令执行。该系统实现了基于历史经验的自适应能量管理,能够动态选择高效能量传递路径,从而提升车辆作业的能效与经济性。
本发明授权一种码头低速牵引车能量控制系统在权利要求书中公布了:1.一种码头低速牵引车能量控制系统,其特征在于,所述系统包括: 数据采集模块,采集车辆在预设工作循环中的历史能量数据,历史能量数据记录有能量源、能量转换装置和能量消耗装置之间的能量交互事件; 模式识别模块,从历史能量数据中识别出频繁发生的能量事件序列,将每个能量事件序列定义为能量模式; 路径建模模块,针对每个能量模式,追踪能量在能量模式中流经的能量处理装置的组合,将所述组合定义为能量路径,并计算能量路径中相邻的能量处理装置之间的传输效率,生成模式路径效率表; 指令解析模块,接收牵引车的实时任务指令,解析实时任务指令以获取预期的负载变化序列和路径约束条件; 路径匹配模块,在模式路径效率表中,寻找与负载变化序列匹配的能量模式,并基于路径约束条件从匹配的能量模式中筛选出候选能量路径; 路径选择模块,根据候选能量路径对应的模式路径效率表,从候选能量路径中选择一条路径作为目标能量路径; 控制执行模块,将目标能量路径映射为牵引车能量控制指令,并下发给对应的能量处理装置执行。
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