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龙图腾网获悉长沙市鑫泰仪器有限公司申请的专利一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121747081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610243079.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法是由罗金涛设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理的技术领域，具体涉及一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法。本发明通过获取车辆行驶过程中所拍摄的热成像视频流和车速数据；识别热成像视频流中相邻图像帧的各疑似行人区域，并计算相邻图像帧各对应疑似行人区域的区域相似度；对相邻图像帧进行画面一致性匹配，以使相邻图像帧完成图像对齐处理；利用车速数据反映整体画面变化趋势，并结合对齐画面内各疑似行人区域的区域相似度，获得对齐画面内的行人身躯区域和行人肢体区域；确认该对齐画面内是否真实存在行人特征，并在对应区域存在行人特征时对其进行标记显示。基于本发明的技术方案可以实现准确的行人识别。

本发明授权一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法在权利要求书中公布了：1.一种支持空中成像显示的车载热成像目标AI识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆行驶过程中所拍摄的热成像视频流，以及对应拍摄时段的车速数据； 识别所述热成像视频流中相邻图像帧的各疑似行人区域，并确定相邻图像帧各对应疑似行人区域的区域相似度； 根据所有区域相似度和各疑似行人区域在图像帧的分布特征，对所述相邻图像帧进行画面一致性匹配，以使所述相邻图像帧完成图像对齐处理； 根据所述车速数据和对齐画面内疑似行人区域的区域相似度进行特征区域提取，以获得对齐画面内的行人身躯区域和行人肢体区域； 分析所述行人身躯区域和所述行人肢体区域是否存在行人特征，在确定存在行人特征时标记显示对应的行人区域； 区域相似度的确定方法，包括： 根据预设的灰度阈值对所述热成像视频流的相邻图像帧进行图像分割，以将所述相邻图像帧中大于所述灰度阈值的像素点所构成的区域确定为疑似行人区域； 对所述疑似行人区域进行不规则图形的形心计算并进行重叠比较，统计重叠区域和非重叠区域的像素点数量，以获得在不同形心位置重叠时位于重叠区域的第一像素点数量和非重叠区域的第二像素点数量； 将不同形心位置重叠时各疑似行人区域的形心位置与重叠区域内各像素点的距离求和，作为对应重叠结果的区域距离数据； 根据所述相邻图像帧在不同形心位置重叠的第一像素点数量、区域距离数据、重叠区域的最小外接圆半径和重叠区域各像素点的灰度差值，获得对应重叠结果的温度差异系数； 根据每组疑似行人区域的温度差异系数、第一像素点数量和第二像素点数量，获得相邻图像帧各对应疑似行人区域的区域相似度； 温度差异系数的确定方法，包括： 根据所述相邻图像帧在不同形心位置重叠时重叠区域的最小外接圆半径与所述区域距离数据中对应像素点的距离值之差，获得各像素点与形心位置的单点偏离程度； 根据所述第一像素点数量、最小外接圆半径和区域距离数据的距离求和结果，获得重叠区域内所有像素点距离形心位置的区域偏离程度，计算公式为，为对应区域距离数据的距离求和结果，表示最小外接圆半径，表示第一像素点数量； 根据每组疑似行人区域的所有单点偏离程度、区域偏离程度和各像素点的灰度差值，获得每组疑似行人区域的温度差异系数，计算公式为：；式中，表示温度差异系数，表示第i个像素点的距离值，表示第i个像素点与形心位置的单点偏离程度，表示重叠区域各像素点的灰度差值； 相邻图像帧完成图像对齐处理的方法，包括： 根据所有区域相似度和各疑似行人区域在图像帧的分布特征，获得所述相邻图像帧以不同疑似行人区域进行画面一致性匹配的画面匹配度； 将所有画面匹配度的最大画面匹配度所对应的疑似行人区域确定为目标行人区域； 将所述目标行人区域的形心位置确定为所述相邻图像帧的对齐基准，并将两张图像帧重叠对齐； 行人身躯区域和行人肢体区域的确定方法，包括： 将对齐画面内疑似行人区域的区域相似度大于相似度阈值的区域，确定为存在行人身躯区域； 根据所述车速数据的预设最大值和平均值，获得对齐画面内行人身躯区域的速度影响系数，对应公式为：，式中，表示车速数据的预设最大值，表示车速数据的平均值； 根据所述行人身躯区域的区域相似度、平均灰度差值和所述速度影响系数，获得所述行人身躯区域周边行人肢体区域的灰度评估阈值，对应公式为：；式中，表示灰度评估阈值，表示行人身躯区域的平均灰度差值，表示行人身躯区域的区域相似度，为安全项； 在所述相邻图像帧位于行人身躯区域周边像素点的灰度差值大于所述灰度评估阈值时，确定对应像素点为行人肢体区域的像素点。

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