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龙图腾网获悉北京奇步自动化控制设备有限公司申请的专利基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121742407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610227337.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法及系统是由李奇;李培松;张立福设计研发完成，并于2026-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法及系统，涉及智能仓储控制技术领域。该方法，先获取指定仓储的具体场景类型，通过场景匹配确定对应的动态感知分配方案，进而明确协同作业关联对象，以实现动态环境感知与仓储场景的精准适配；接着采集协同作业关联对象所在仓储区域的动态环境感知数据，进行协同关联处理后，生成适配不同时序场景的结构化融合数据集；进行动态仓储参数校准，生成初始控制策略并完成有效性评估；根据评估结果决策是否动态调整路径规划方案及作业执行顺序，实现智能仓储自动化控制的动态适配与精准调控，有效提升复杂动态场景下仓储控制的适配性、流程运转的顺畅性及作业执行的稳定性。

本发明授权基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于动态环境感知的智能仓储自动化控制优化方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取指定仓储内的仓储场景类型，匹配得到对应的动态感知分配方案，同时将指定仓储内对应仓储区域的自动化设备、感知终端及货物记为协同作业关联对象； 所述获取指定仓储内的仓储场景类型，匹配得到对应的动态感知分配方案，具体包括： 以预设统计周期为单位，采集仓储场景类型对应的作业表征数据，并汇总为场景判定数据集，所述作业表征数据包括交叉作业冲突频次、单位时间出入库总频次以及任务交接延迟时长； 计算场景判定数据集中对应作业表征数据的特征指标，所述特征指标包括协同适配系数、作业强度系数以及流程稳定性系数； 将上述计算得到的特征指标分别与对应预设的基准特征指标，进行比值运算后取几何平均值，得到用于量化仓储场景动态复杂程度的动态场景指数，并基于获取的动态场景指数匹配动态感知分配方案； S2，根据动态感知分配方案采集协同作业关联对象所处仓储区域的动态环境感知数据，并进行协同关联处理，生成结构化融合数据集； S3，根据生成的结构化融合数据集执行动态仓储参数校准，生成初始控制策略，基于初始控制策略的执行过程，进行初始控制策略的有效性判断，具体过程为： 在预设监测时段内，基于货物流动速率处于速率目标值允许范围的累计时长与预设监测总时长的比值，得到反映自动化设备分配合理性的速率均衡达标占比，同时基于策略执行后的单位时间作业完成量与策略执行前基准作业量的差值占基准作业量的比例，得到用于反映作业流程优化效果的作业效率提升占比； 若获取的速率均衡达标占比大于预设的速率均衡达标占比，且获取的作业效率提升占比大于预设的作业效率提升占比，则判定初始控制策略有效，并维持初始控制策略对应的执行状态； 否则，判定初始控制策略待优化，并监测指定仓储内对应实时感知数据的动态变化情况，以动态调整路径规划方案及作业执行顺序。

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