厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字医院、厦门市糖尿病研究所);厦门智融合科技有限公司兰泉获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门大学附属第一医院(厦门市第一医院、厦门市红十字医院、厦门市糖尿病研究所);厦门智融合科技有限公司申请的专利基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121725008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610222617.0,技术领域涉及:G06T7/11;该发明授权基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法是由兰泉;丁慧娜;黄蓉;吴昭烨;黄晨曦;张龙晖设计研发完成,并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法,涉及图像处理技术领域,方法包括:针对光学相干断层扫描图像中内皮边界模糊、对比度低及几何形变显著等问题,提出融合笛卡尔与极坐标表征的双路径特征提取框架:通过可微极坐标变换模块实现坐标系自适应转换,并设计双路径坐标注意力模块,分别沿水平、垂直、径向和角向提取一维方向描述子,将优化后的特征图输入到后续的分割网络中,经跨域融合生成四路注意力权重图,实现特征重标定,最终是脑血管内皮的图像分割。本发明通过构建笛卡尔‑极坐标双路径特征提取框架与跨域协同的双路径坐标注意力机制,实现了对脑血管内皮边界模糊的建模,提升了OCT图像中内皮结构的分割精度。
本发明授权基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法在权利要求书中公布了:1.一种基于双坐标注意力机制的脑血管内皮分割方法,其特征在于,包括以下步骤: S1,获取脑血管光学相干断层扫描图像,对脑血管光学相干断层扫描图像进行中心对齐、强度归一化和数据增强,获得预处理后的图像; S2,将预处理后的图像同步输入至笛卡尔坐标分支和极坐标分支;所述笛卡尔坐标分支通过卷积操作从预处理后的图像中提取特征,输出第一特征图;所述极坐标分支通过可微的极坐标变换模块将预处理后的图像从笛卡尔坐标系转换至极坐标系,再通过卷积操作从极坐标图像中提取特征,输出第二特征图; S3,将第一特征图和第二特征图共同输入至双路径坐标注意力模块,分别沿笛卡尔坐标系的水平方向、笛卡尔坐标系的垂直方向、极坐标系的径向方向和极坐标系的角向方向提取一维方向特征描述子,并进行跨坐标域的特征融合,生成与四个方向对应的注意力权重图; 所述双路径坐标注意力模块被部署在U-Net分割网络的编码器阶段,并插入于跳跃连接之后; S4,基于注意力权重图对第一特征图和第二特征图进行逐元素相乘的注意力重标定,得到增强后的第一输出特征图与第二输出特征图; 基于注意力权重图对第一特征图和第二特征图进行逐元素相乘的注意力重标定,计算公式如下: ; ; 其中,和分别为增强后的第一输出特征图和第二输出特征图;和分别为述第一特征图和第二特征图;、、和分别为行方向注意力图、列方向注意力图、径向注意力图和角向注意力图; S5,将增强后的第一输出特征图与第二输出特征图输入至分割网络进行训练与推断,最终输出脑血管内皮的分割结果; 使用区域重叠度与边界距离评价指标对分割结果进行定量评估,区域重叠度的计算公式如下: ; ; 其中,Dice表示预测与真实标注的重合度;P为预测分割像素集合,G为真实标注像素集合;表示预测分割结果的边界点集合;表示真实标注的边界点集合;表示中的一个边界像素点;表示中的一个边界像素点;表示像素点之间的欧氏距离;表示对所有边界点的最近距离进行排序后,取第95百分位对应的距离值;表示预测边界与真实边界的对齐程度。
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