买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁西部动力科技有限公司申请的专利冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045472.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统是由吕勇;孔庆吉;王鑫;于巧玲设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及冷凝管焊接质量检测技术领域，公开了冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统，该系统包括图像采集模块、边缘特征模块、关联分析模块、形态优化模块、基准定位模块和决策输出模块。图像采集模块获取多角度灰度图像并设置扫描区间；边缘特征模块划分轮廓节点并解析梯度特征生成向量；关联分析模块提取关键指标、建立定位规则并获取修正参数；形态优化模块识别空间关联模式、校准轮廓指标并计算偏移量；基准定位模块推导最优定位阈值并生成偏差序列；决策输出模块整合偏差序列形成定位方案。本系统通过多模块协同实现焊点边缘特征的高精度识别与定位，提升了冷凝管焊接质量检测的自动化水平与精度，适用于自动化生产线的焊接质量检测场景。

本发明授权冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统在权利要求书中公布了：1.一种冷凝管焊点边缘的视觉识别与定位系统，其特征在于，包括： 图像采集模块，用于获取多角度冷凝管焊缝区域的灰度图像数据，设置与焊点定位对应的轮廓扫描区间； 边缘特征模块，用于在轮廓扫描区间内划分多个轮廓节点，对每个轮廓节点的图像数据进行梯度特征解析，生成轮廓节点对应的边缘特征向量； 关联分析模块，用于从边缘特征向量中提取关键轮廓指标，建立与轮廓节点关联的定位判定规则，该规则定义了节点属于焊点边缘的条件，并获取规则对应的几何修正参数； 形态优化模块，用于识别几何修正参数中的空间关联模式，该空间关联模式表示参数在空间中的分布规律、相互影响关系，根据关联模式对关键轮廓指标进行动态校准，计算各轮廓节点在不同校准策略下的轮廓偏移量； 基准定位模块，用于根据轮廓偏移量推导最优定位阈值，并通过比对当前轮廓特征值与最优定位阈值，生成轮廓偏差序列； 决策输出模块，用于解析轮廓偏差序列，基于轮廓节点的空间偏移趋势，将轮廓偏差序列整合为焊点定位决策方案；构建与轮廓节点对应的焊点特征库，焊点特征库包含图像数据及梯度特征映射的几何参数向量； 对几何参数向量进行相似轮廓匹配，根据匹配结果划分几何参数向量的轮廓聚类组；从轮廓聚类组中提取图像数据的形态聚焦点，并将聚焦点设置为轮廓节点； 根据几何参数向量中的空间属性与梯度强度，提取曲率分布、轮廓极性及形态密度参数，并基于上述参数生成边缘特征标签； 将边缘特征标签与几何参数向量进行关联，通过计算特征标签间的空间相似度，筛选相似度高于预设轮廓阈值的参数向量形成轮廓聚类组； 从边缘特征向量中分离主轮廓占比、次轮廓占比及形态波动参数，基于上述参数生成轮廓节点的定位判定规则； 若当前定位判定规则覆盖的轮廓节点数量小于预设定位阈值，则遍历相邻轮廓节点的边缘特征向量，将相邻节点的判定规则中未包含的几何指标加入当前规则； 提取标准焊点数据库中与当前轮廓偏移量最接近的形态模式，计算两者在空间分布上的余弦相似度，作为第一动态参考值； 统计当前轮廓偏移量与标准形态模式在轮廓峰值数量上的差异，将差异数量作为第二动态参考值； 基于第一动态参考值与第二动态参考值的线性组合，匹配预设定位阈值表中的最优定位阈值； 根据轮廓偏差序列中每个节点的空间偏移方向，划分主偏移区间与次偏移区间；主偏移区间对应焊点边缘的主体偏移趋势，次偏移区间则反映局部异常或过渡区域； 提取主偏移区间内轮廓偏差的收敛速率及次偏移区间内轮廓偏差的扩散速率，将两者按轮廓节点的空间权重进行融合计算，生成焊点定位决策方案的调节参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁西部动力科技有限公司，其通讯地址为：118000 辽宁省丹东市振兴区春蕾路3-1、2、3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。