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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070817.9，技术领域涉及：G01S19/07；该发明授权一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法是由崔博斌;王乐;黄观文;杜石设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法，涉及卫星定位技术领域，服务端方法包括：在全球导航卫星地面观测站分布缺失区域，通过全球数值气象预报模型提供的气象数据获取第一对流层天顶湿延迟后，经Akima插值算法插值，生成与全球导航卫星地面观测站同步的第二对流层天顶湿延迟；依照预设原则构建满足要求的虚拟参考站后，经第二对流层天顶湿延迟获取其对应的第三对流层天顶湿延迟；将全球导航卫星地面观测站估计的第四对流层天顶湿延迟和第三对流层天顶湿延迟融合，利用融合后的对流层天顶湿延迟和改进的对流层多项式拟合模型建模，确定适用于卫星端播发的改进的对流层多项式拟合模型的目标系数后供用户端使用。

本发明授权一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法在权利要求书中公布了：1.一种融合导航卫星与气象模型的广域对流层建模方法，应用于服务端，其特征在于，包括： 在全球导航卫星地面观测站分布缺失区域，通过全球数值气象预报模型提供的气象数据获取第一对流层天顶湿延迟，并通过Akima插值算法对第一对流层天顶湿延迟进行插值，生成与全球导航卫星地面观测站同步的第二对流层天顶湿延迟； 依照预设原则构建满足要求的虚拟参考站，并通过第二对流层天顶湿延迟获取虚拟参考站对应的第三对流层天顶湿延迟； 利用全球导航卫星地面观测站估计的第四对流层天顶湿延迟和第三对流层天顶湿延迟进行融合，获取融合后的对流层天顶湿延迟；并利用融合后的对流层天顶湿延迟和改进的对流层多项式拟合模型进行建模，确定适用于卫星端播发的改进的对流层多项式拟合模型的目标系数； 通过卫星端将目标系数进行播发，以供用户端使用； 所述利用融合后的对流层天顶湿延迟和改进的对流层多项式拟合模型进行建模，确定适用于卫星端播发的改进的对流层多项式拟合模型的目标系数，包括： 基于融合后的对流层天顶湿延迟，采用最小二乘法进行参数估计，并在估计的过程中通过中值检测法剔除异常值后，得到初始对流层多项式拟合模型； 当初始对流层多项式拟合模型满足预设条件时，将初始对流层多项式拟合模型的系数作为当前周期的目标系数，否则将上一周期的初始对流层多项式拟合模型的系数作为目标系数； 所述通过Akima插值算法对第一对流层天顶湿延迟进行插值，生成与全球导航卫星地面观测站同步的第二对流层天顶湿延迟，包括： 通过Akima插值算法对离散时刻的第一对流层天顶湿延迟进行空间维度和时间维度上的插值，得到与全球导航卫星地面观测站的观测时间匹配的第二对流层天顶湿延迟； 所述预设原则包括：根据全球导航卫星地面观测站的分布和地形特征设定虚拟参考站，虚拟参考站与全球导航卫星地面观测站间的距离不超过固定阈值，且不同全球导航卫星地面观测站间的高度差保持在预设高度内。

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