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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610038036.1，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备是由刘瑜;张霖平;王学谦;毛永强;李刚设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备，涉及遥感信息处理等技术领域。该方法包括：获取天基检测的天基目标集合和空基遥感图像；将天基目标集合和空基遥感图像均输入至预先训练的目标搜索网络，通过其中的共享骨干网络提取多个天基目标对应的天基目标关联特征集合及空基数据基础特征；并基于目标搜索网络中的目标检测头对空基数据基础特征进行目标检测，确定空基遥感图像中的空基目标集合，基于空基目标集合中包括的多个空基目标从空基数据基础特征中筛选空基目标关联特征集合；再基于天基目标关联特征集合和空基目标关联特征集合之间的相似度，对多个天基目标与多个空基目标进行关联，可以提高多目标关联效率。

本发明授权基于天基和空基的多目标检测及关联方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于天基和空基的多目标检测及关联方法，其特征在于，包括： 获取天基检测的天基目标集合，以及空基采集的空基遥感图像；其中，所述天基目标集合中包括多个天基目标； 将所述天基目标集合和所述空基遥感图像均输入至预先训练的目标搜索网络，通过所述目标搜索网络中的共享骨干网络提取多个天基目标对应的天基目标关联特征集合，及提取所述空基遥感图像中的空基数据基础特征；并基于所述目标搜索网络中的目标检测头对所述空基数据基础特征进行目标检测，确定所述空基遥感图像中的空基目标集合，基于所述空基目标集合中包括的多个空基目标从所述空基数据基础特征中筛选空基目标关联特征集合；其中，所述目标搜索网络是基于多个天空基三元组样本对初始搜索网络进行训练得到的，每个天空基三元组样本均包括空基遥感图像样本、空基遥感图像样本对应的天基目标正样本集合和天基目标负样本集合； 基于所述天基目标关联特征集合和所述空基目标关联特征集合之间的相似度，对所述多个天基目标与所述多个空基目标进行关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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