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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013425.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法是由马帅;李航;张文权;严小锐;吴镇沅设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法，用于计算零件上两个特征平面之间的距离，对两个特征平面上选定的范围点云进行主成分分析以得到特征平面的特征法向，对所有点云进行旋转变换，使得特征法向与任一坐标轴对齐，基于轴对齐包围盒对范围点云进行滤波得到特征点云，基于特征点云进行最小二乘平面拟合得到两个拟合平面，根据两个拟合平面中含有点云的数量计算两个特征平面之间的距离；本发明能够有效降低点云提取过程的复杂度，进而对两个特征平面都进行拟合，提升了最终特征平面之间距离计算结果的准确性。

本发明授权基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法在权利要求书中公布了：1.基于PCA的点云滤波的零件特征平面距离标定方法，用于计算零件上两个特征平面之间的距离，其特征在于，对两个特征平面上选定的范围点云进行主成分分析以得到特征平面的特征法向，对所有点云进行旋转变换，使得特征法向与任一坐标轴对齐，基于轴对齐包围盒对范围点云进行滤波得到特征点云，基于特征点云进行最小二乘平面拟合得到两个拟合平面，根据两个拟合平面中含有点云的数量计算两个特征平面之间的距离；具体包括以下步骤： 步骤1、在两个特征平面上选取范围点云，对范围点云进行主成分分析，得到分别表征两个特征平面的特征法向； 步骤2、对特征平面上的原始点云、范围点云进行旋转变换，使得特征平面的特征法向与任一坐标轴平行对齐； 步骤3、基于旋转变换后的范围点云中的最大坐标点、最小坐标点建立轴对齐包围盒，设定包围阈值对轴对齐包围盒的大小进行调节，通过轴对齐包围盒对范围点云进行滤波得到特征点云； 步骤4、对特征点云进行逆变处理，得到特征点云在特征平面原始点云中的映射点云，基于映射点云进行最小二乘平面拟合得到表征第一个特征平面的第一拟合平面、得到表征第二特征平面的第二拟合平面； 步骤5、基于点云数量对映射点云进行下采样，基于下采样后的映射点云之间的数量差异，计算两个特征平面之间的距离； 所述步骤5具体包括： 步骤5.1、对表征两个特征平面的映射点云进行下采样，得到表征第一个特征平面的第一下采样点云、得到表征第二个特征平面的第二下采样点云； 步骤5.2、比对下采样后的特征点云中点的数量，若第一下采样点云中的点的数量小于等于第二下采样点云中点的数量的一半时，转入步骤5.3；若第一下采样点云中的点的数量大于第二下采样点云中点的数量的一半时，转入步骤5.4； 步骤5.3、仅计算第一下采样点云中的点到第二拟合平面之间的第一距离作为两个特征平面之间的距离； 步骤5.4、计算第一下采样点云中的点到第二拟合平面之间的第一距离，计算第二下采样点云中的点到第一拟合平面之间的第二距离，以第一距离与第二距离的求和均值作为两个特征平面之间的距离。

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