浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司李齐丽获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆控制方法和相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121469423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610019062.X,技术领域涉及:B60Q1/50;该发明授权一种车辆控制方法和相关设备是由李齐丽;代阳林;熊维明;苏婧;宋冲冲设计研发完成,并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法和相关设备在说明书摘要公布了:本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:响应于目标车辆中驾驶员脱离对所述目标车辆的驾驶,确定所述目标车辆所在环境的路况信息;响应于基于所述路况信息确定所述目标车辆不具备变道停车条件,确定位于所述目标车辆之后的待警示车辆;获取所述待警示车辆所在道路的目标参数,并确定所述待警示车辆相对所述目标车辆的横向偏移距离;根据所述目标参数以及所述横向偏移距离,在所述待警示车辆前方确定目标投影位置,并将风险标识投影至所述目标投影位置,所述风险标识用于指示所述待警示车辆避让所述目标车辆。本申请中,提高了车辆的行驶安全性。
本发明授权一种车辆控制方法和相关设备在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括: 响应于目标车辆中驾驶员脱离对所述目标车辆的驾驶,确定所述目标车辆所在环境的路况信息; 响应于基于所述路况信息确定所述目标车辆不具备变道停车条件,确定位于所述目标车辆之后的待警示车辆; 获取所述待警示车辆所在道路的目标参数,并确定所述待警示车辆相对所述目标车辆的横向偏移距离,所述目标参数包括坡度以及弯曲率中的至少一种; 根据所述目标参数以及所述横向偏移距离,在所述待警示车辆前方确定待确定投影位置,确定所述待警示车辆与所述目标车辆之间的目标距离,比对所述目标距离与预设的最小跟车距离得到比对结果,若所述比对结果指示所述目标距离小于所述最小跟车距离,根据所述目标车辆的高度以及车速,确定所述目标车辆的最小投影距离,并在所述目标车辆后方的路面上确定所述最小投影距离对应的投影位置,作为目标投影位置; 将风险标识投影至所述目标投影位置,所述风险标识用于指示所述待警示车辆避让所述目标车辆。
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