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龙图腾网获悉山东临沂烟草有限公司申请的专利融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735847.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法是由张志勇;李军;孟凡超;田雷;宗浩;王丽丽;高鹏程;袁新;吴健;谭效磊;高强;王宝剑;邓智超;林祥国设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及遥感影像农作物估产技术领域，提供了融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法，包括：获取测量区域的激光雷达LiDAR点云和正射影像；利用预训练的U‑Net语义分割网络模型对正射影像进行烟田识别、烟田二维多边形提取以及烟田面积计算；基于LiDAR点云进行烟田叶面积指数提取，进而计算烟田平均叶面积指数；获取烟田的烟叶叶面密度值；基于烟田面积、烟田平均叶面积指数、烟田烟叶叶面密度值预测烤烟产。为烤烟产量预测提供了一种新的方法，具有显著的节省外业人员的数量、工作量和劳动强度的优势，能做到不接触、不破坏、简单易行、高精度、时效性高和经济可行。

本发明授权融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法在权利要求书中公布了：1.融合机载激光雷达点云、正射影像的烤烟产量预测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：获取测量区域的激光雷达LiDAR点云和正射影像； S2：利用预训练的U-Net语义分割网络模型对正射影像进行烟田识别、烟田二维多边形提取以及烟田面积计算； S3：基于LiDAR点云进行烟田叶面积指数提取，进而计算烟田平均叶面积指数； S4：获取烟田的烟叶叶面密度值； S5：基于烟田面积、烟田平均叶面积指数、烟田烟叶叶面密度值预测烤烟产量； 步骤S2中，利用U-Net语义分割网络模型对正射影像进行烟田识别、烟田二维多边形提取以及烟田面积计算的具体方法如下： S201：对正射影像进行预处理，包括将影像大图裁剪为固定尺寸的子图，并对子图进行归一化处理； S202：U-Net语义分割网络模型对子图提取深层语义特征，进而进行语义分割，输出每个子图的烟田概率图，将烟田概率图二值化处理并将子图二值化结果拼接成原始正射影像尺寸； S203：将拼接后的二值图中的烟田连通域转换为地理坐标下的二维多边形，生成烟田二维多边形； S204：计算二维多边形的面积； 所述U-Net语义分割网络模型的构建方法如下： 引入U-Net模型，然后选择适当的损失函数和优化器； 改进编码器结构，在网络跳层连接处利用坐标注意力和通道空间注意力模块; 引入边缘检测分。

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