港湾之星健康生物(深圳)有限公司丁贤根获国家专利权
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龙图腾网获悉港湾之星健康生物(深圳)有限公司申请的专利VEM-4D动态皮肤的结构和动态表情的模型建构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437772B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512012962.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权VEM-4D动态皮肤的结构和动态表情的模型建构方法是由丁贤根;丁远彤设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本VEM-4D动态皮肤的结构和动态表情的模型建构方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，公开了VEM‑4D动态皮肤的结构和动态表情模型建构方法，提出4D动态皮肤结构，在4D表情模型和驱动模块的控制下，模拟皮肤的动态表情，其中，由表情指令，在4D表情模型中生成表情函数向量，通过驱动模块提供励磁电流，以驱动置于弹性软磁硅胶类复合材料中的并行电磁铁矩阵，实现皮肤的二维表面伸缩形变，驱动凹凸电磁铁，实现皮肤的三维凹凸形变，采用时间节电流拍以实现皮肤的节拍蠕动，采用监督学习和强化学习获得表情函数向量与动态表情对应的映射集和表情库，本发明结构简洁、成本低廉、便于二次开发，可应用于具身机器人领域，实现面部皮肤的动态表情，以解决表情拟人化的难题。
本发明授权VEM-4D动态皮肤的结构和动态表情的模型建构方法在权利要求书中公布了：1.VEM-4D动态皮肤的结构，其特征在于，包括： VEM-4D动态皮肤包括4D动态皮肤和驱动模块，其中， 4D动态皮肤包括2个以上电磁铁，电磁铁包括软磁材料和励磁线圈构成的并行电磁铁，并行电磁铁按照间隔A并排排列，4D动态皮肤的正面包括粘附在并行电磁铁正面磁极的表皮，表皮采用弹性的可伸缩的膜状构成； 驱动模块通过对励磁线圈施加励磁电流，在电磁铁在两端磁极间产生吸力或斥力，驱动表皮产生伸缩形变； VEM-4D动态皮肤还包括4D表情模型，4D表情模型为驱动模块提供静态和动态的表情指令，驱动表皮伸缩形变。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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