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龙图腾网获悉四川蜀道轨道交通集团有限责任公司;中国铁建电气化局集团有限公司申请的专利基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982696.7，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统是由吴再新;宋岩;李荣国;刘丰源;韩东;曾科智;王坚强;谌建民;石金石;王子龙;李俊;谢小坡;张林设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及山地轨道交通技术领域，提供了一种基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统，该方法通过设置在列车底部的车载读取器读取地面脉宽编码标志板的编码信息，并将其与存储的线路基础数据比对，实现列车绝对位置获取，同时接收齿轮处磁电式转速传感器和齿条处反射光电传感器的计数信息，并结合齿轮电机负载状态判断列车运行状态，然后计算列车相对运行距离与运行速度，并将绝对位置与相对运行距离融合，最终获得列车实时定位信息和实际运行速度，当误差超过阈值时发出告警并重新计算。本发明提高了列车定位和测速的精度与可靠性，实现齿轨路段列车连续、动态、准确的运行控制，具备显著的工程应用价值。

本发明授权基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于多信息融合的齿轨列车测速定位的方法，其特征在于，包括： 步骤S1：通过设置在列车底部的车载读取器读取地面脉宽编码标志板的编码信息，车载安全计算机根据所述编码信息与存储的线路基础数据，确定列车的绝对位置； 步骤S2：所述车载安全计算机接收来自齿轮处的磁电式转速传感器和齿条处的反射光电传感器的计数信息，并结合齿轮电机工作状态判断齿轮电机处于空载还是负载，若齿轮电机转速高于预设转速阈值但电流小于预设电流阈值，且齿轮电机扭矩小于预设扭矩阈值，则判断齿轮电机处于空载状态；否则，则判断齿轮电机处于负载状态； 步骤S3：若齿轮电机处于空载状态，则判定列车在黏着路段运行，若齿轮电机处于负载状态，则判定列车在齿轨路段运行； 步骤S4：根据所述计数信息计算列车在齿轨路段的相对运行距离和运行速度；其中，所述车载安全计算机在读取脉宽编码标志板信息时，清零磁电式转速传感器的计数，并以该次读取脉宽编码标志板信息为起始点，根据后续一段时间内的齿轮转过齿数、齿轮直径和齿轮的总齿数，计算该时间段内列车的第一相对运行距离；所述车载安全计算机在读取脉宽编码标志板信息时，清零反射光电传感器的计数，并以该次读取脉宽编码标志板信息为起始点，根据后续一段时间内的齿条齿数和齿距，计算该时间段内列车的第二相对运行距离； 计算列车在齿轨路段的运行速度具体包括：所述车载安全计算机在读取脉宽编码标志板信息时，清零磁电式转速传感器的计数，并根据单位时间内的齿轮转过齿数、齿轮直径和齿轮的总齿数，计算列车的第一运行速度；所述车载安全计算机在读取脉宽编码标志板信息时，清零反射光电传感器的计数，并根据单位时间内的齿条齿数和齿距，计算列车的第二运行速度； 步骤S5：将所述绝对位置与所述相对运行距离进行融合，得到列车在齿轨路段的实时定位信息，并输出列车在齿轨路段的运行速度；具体地，计算所述第一相对运行距离与所述第二相对运行距离的差值绝对值是否大于预设运行距离误差阈值，若大于，则告警提示列车司机执行目视行车，当列车获取到下一个地面脉宽编码标志板时，以此标志板重新计算所述相对运行距离；若小于，则以所述第一相对运行距离与所述第二相对运行距离的均值作为列车在齿轨路段的实际相对运行距离，根据所述实际相对运行距离获得列车在齿轨路段的实时定位信息； 计算所述第一运行速度与所述第二运行速度的差值绝对值是否大于预设速度误差阈值，若大于，则发出告警并终止列车实际运行速度计算，提示列车司机执行目视行车，当列车获取到下一个地面脉宽编码标志板时，以此标志板重新计算列车在齿轨路段的运行速度；若小于，则以所述第一运行速度与所述第二运行速度的均值作为列车在齿轨路段的实际运行速度。

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