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龙图腾网获悉北京峰智睿联科技有限公司申请的专利一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704139.9，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品是由谢海明;王师佳;王耀鋆设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品，属于数据处理技术领域，方法包括：车辆起步前，根据先验知识预设初始整车质量；在车辆起步阶段，实时更新初始化整车质量估计值，在车辆起步阶段，车辆向前运动，且车速大于0kmh且小于阈值；在车辆稳定行驶阶段，基于车辆的实时加速度更新整车质量估计值；当车速大于等于阈值时，车辆从起步阶段进入稳定行驶阶段。本申请利用起步阶段的高质量数据建立初始估计，获得统计意义下的最优初始值，避免从任意初值开始导致的收敛慢问题，同时也避免直接在车辆行驶阶段进行整车质量估计带来的急加速、急减速情况下整车质量估计偏差大的情况。

本发明授权一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种整车质量估计方法，其特征在于，包括： 车辆起步前，根据先验知识预设初始整车质量； 在车辆起步阶段，实时更新初始化整车质量估计值，在所述车辆起步阶段，车辆向前运动，且车速大于0kmh且小于阈值； 在车辆稳定行驶阶段，基于车辆的实时加速度更新整车质量估计值；当车速大于等于所述阈值时，所述车辆从起步阶段进入稳定行驶阶段； 其中，在车辆起步阶段，每次更新初始化整车质量估计值，具体包括： 接收多个连续时间步的加速度，获得起步阶段的加速度矩阵，其中所述多个连续时间步中的最后一个时间步为当前时刻； 基于所述加速度矩阵获得初始逆协方差矩阵； 基于所述初始逆协方差矩阵和所述加速度矩阵获得第一整车质量估计值，作为所述初始化整车质量估计值； 并且，在车辆稳定行驶阶段，每次更新整车质量估计值，具体包括： 基于当前时刻的所述实时加速度和实时状态量确定实时状态量残差，所述实时状态量与车辆的纵向运动状态相关； 基于当前时刻的实时加速度更新实时逆协方差矩阵； 基于所述实时逆协方差矩阵和所述实时状态量残差确定当前时刻的所述整车质量估计值。

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