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龙图腾网获悉广州奥松电子股份有限公司申请的专利一种柔性触觉传感器的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620216.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种柔性触觉传感器的标定方法及装置是由陈新准;张宾;程元红;马鹏飞;李娜;邱国财;郭林林设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性触觉传感器的标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性触觉传感器的标定方法及装置，所述方法包括：获取柔性触觉传感器阵列的响应数据，对响应数据进行特征提取和数据预处理；基于标准化的训练数据，通过卷积神经网络和长短期记忆网络训练生成标定模型；采集传感器所处的环境参数，利用贝叶斯优化算法进行自适应调整；将传感器输送至多工位并行标定单元进行标定；对标定后的传感器进行性能测试并生成质量追溯的唯一标识码。本发明解决了现有柔性触觉传感器标定过程中环境依赖性强、标定时间长、效率低下等技术问题，实现了快速、高精度、自适应环境的柔性触觉传感器标定，将标定时间由数小时缩短至60秒内，标定误差控制在±2％以内，满足大规模生产需求。

本发明授权一种柔性触觉传感器的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性触觉传感器的标定方法，其特征在于，包括： 获取柔性触觉传感器阵列的响应数据，对所述响应数据进行特征提取和数据预处理，得到标准化的训练数据； 基于所述标准化的训练数据，通过卷积神经网络提取传感器空间特征，经长短期记忆网络处理得到时序响应特征，以得到的传感器空间特征和时序响应特征作为输入，训练生成标定模型；其中，所述标定模型经训练后具备根据环境参数输出标定参数的能力，所述标定参数包括温度补偿系数、湿度校正因子、压力激励范围、加载速率； 采集所述柔性触觉传感器所处的环境参数，利用贝叶斯优化算法根据所述环境参数对所述标定模型进行自适应调整，获得优化后的标定参数，包括：基于所述环境参数，生成标定参数的优化空间；利用贝叶斯优化算法在所述优化空间中搜索最优参数组合，得到优化参数；根据所述优化参数对所述标定模型进行参数调整，所述标定模型通过其训练形成的环境参数与标定参数的映射关系，输出经过滤波处理得到所述优化后的标定参数； 将所述柔性触觉传感器输送至多工位并行标定单元，利用所述优化后的标定参数对所述柔性触觉传感器进行并行标定，生成标定数据，得到标定后的柔性触觉传感器，包括：根据所述优化后的标定参数设置作为外部刺激施加到所述柔性触觉传感器的压力、温度和湿度激励条件，以模拟其在不同实际环境下的工作状态；采用数据采集模块同步采集多个所述柔性触觉传感器的响应信号，得到采集的响应信号；对所述采集的响应信号进行处理和特征提取，得到所述标定数据； 对所述标定后的柔性触觉传感器进行性能测试，基于所述标定数据记录生产参数和测试结果，生成用于质量追溯的唯一标识码。

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