浙江诺和机电股份有限公司张理天获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江诺和机电股份有限公司申请的专利一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120633059B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510590703.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法是由张理天;张文耀设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法，属于绳槽轮领域，解决了传统摩擦力分布计算方法无法有效计算出绳槽轮的摩擦力分布的问题，解决该问题的技术方案主要是通过对曲形环状绳槽轮建立参数化模型，将曲面槽的弯曲路径参数化，采用微元法对牵引绳进行受力分析，分析牵引绳在曲形环状绳槽轮的周向、径向和轴向方向上的合力，从而可以推导出微弧段的拉力衰减公式，根据微弧段的拉力衰减，将拉力衰减进行迭代可以计算出张力值，将张力值拟合后可以得到张力分布公式。本发明主要用于精准计算出曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布。
本发明授权一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法在权利要求书中公布了：1.一种曲形环状绳槽轮上牵引绳的张力分布计算方法，其特征在于，所述曲形环状绳槽轮的外周侧设有供牵引绳缠绕的曲面槽，曲面槽包括两个呈波浪形曲线的环形壁面，曲面槽对牵引绳的受力计算方法包括： S1、对曲形环状绳槽轮进行参数化，并建立曲形环状绳槽轮的模型参数方程； S2、在牵引绳上标定若个节点，计算在牵引绳上每个节点的拉力F，计算每个节点处对应牵引绳的切线与曲形环状绳槽轮的径向剖切面之间的夹角，计算每个节点处对应牵引绳的切线与曲形环状绳槽轮的中心轴线之间的夹角； S3、采用微元法在牵引绳的每个节点处对应选取微弧段，基于牛顿第三定律与库伦定律，对微弧段进行在曲形环状绳槽轮的周向、径向和轴向方向上的受力分析，并通过受力分析得到微弧段的拉力衰减； S4、根据微弧段的拉力衰减，并通过迭代程序对牵引绳各个节点的拉力F进行迭代计算，从而求得牵引绳上各个节点的张力值T； S5、将所有节点的张力值T进行指数拟合，从而得出牵引绳节点张力的分布公式。
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