买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利存取装置及其控制方法、存取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038385.5，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权存取装置及其控制方法、存取设备是由谢远震;王平平设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本存取装置及其控制方法、存取设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种存取装置及其控制方法、存取设备，涉及工业设备技术领域，存取装置设置有置物架以及至少一个存取窗口，置物架设置有至少一个置物层，置物层上支持存放工具，方法包括：响应于权限认证指令，从权限认证指令中确定出存取用户的用户标识，依据用户标识开放存取用户的工具存取权限；接收在工具存取权限下触发的存取指令，依据存取指令，在置物架的置物层中确定目标存取位置，并依据目标存取位置，控制置物架旋转以将目标存取位置旋转至存取窗口；在目标存取位置旋转至存取窗口的情况下，控制存取窗口开启，以供存取用户存取工具。本申请解决了因工具随意摆放导致的作业效率低下的技术问题。

本发明授权存取装置及其控制方法、存取设备在权利要求书中公布了：1.一种存取装置的控制方法，其特征在于，所述存取装置设置有置物架以及至少一个存取窗口，所述置物架设置有至少一个置物层，所述置物层上支持存放工具，所述方法包括： 响应于权限认证指令，从所述权限认证指令中确定出存取用户的用户标识，依据所述用户标识开放所述存取用户的工具存取权限； 接收在所述工具存取权限下触发的存取指令，依据所述存取指令，在所述置物架的置物层中确定目标存取位置，并依据所述目标存取位置，控制所述置物架旋转以将所述目标存取位置旋转至所述存取窗口； 在所述目标存取位置旋转至所述存取窗口的情况下，控制所述存取窗口开启，以供所述存取用户存取工具；其中，每个存取窗口都连接一个窗口锁定气缸，不同存取窗口连接的窗口锁定气缸不同； 在接收到复位指令的情况下，通过连接所述置物架的电机，控制所述置物架复位，并通过所述存取窗口对应的窗口锁定气缸，控制所述存取窗口关闭；在接收到停止指令的情况下，控制存取装置停止置物架复位和停止关闭存取窗口； 其中，所述依据所述目标存取位置，控制所述置物架旋转以将所述目标存取位置旋转至所述存取窗口的步骤包括： 确定所述目标存取位置所在置物层对应的存取窗口与所述目标存取位置之间的相对存放角度； 控制所述置物层对应的电机旋转所述相对存放角度，在所述置物层旋转相对存放角度后，控制所述存取装置中的电机锁定气缸锁定所述电机，以将所述目标存取位置旋转至所述存取窗口； 对于所述存取装置中的每一目标工具，在预设关联统计周期内，统计所述目标工具与所述存取装置中的每一其他工具的关联拿取次数，其中，所述目标工具为所述存取装置中的任一工具，所述其他工具为所述存取装置中除所述目标工具外的工具； 将所述关联拿取次数大于预设关联阈值的其他工具作为所述目标工具的关联拿取工具；在检测到存取用户需要拿取所述目标工具的情况下，检测所述关联拿取工具是否在所述目标工具所在的目标置物层； 在所述关联拿取工具不在所述目标置物层的情况下，确定所述关联拿取工具所在的关联置物层； 在存取装置中控制目标置物层旋转的电机与控制关联拿取工具所在置物层的电机不同的情况下，控制所述目标置物层旋转，以将所述目标工具所在的位置旋转至所述目标置物层对应的存取窗口，并控制所述关联置物层旋转，以将所述关联拿取工具旋转至所述关联置物层对应的存取窗口； 在存取装置中目标置物层和关联置物层是通过同一电机驱动时，则通过机械手，将关联拿取工具放置在关联置物层中与目标工具所在位置属于同一垂直方向上的位置； 开启所述目标置物层对应的存取窗口，并开启所述关联置物层对应的存取窗口； 在检测到关联拿取工具在目标置物层的情况下，确定目标工具所在位置与目标置物层对应的存取窗口之间的目标相对角度；在置物架中确定每一其他置物层中与其他置物层的存取窗口之间的角度为目标相对角度的关联存放位置，其中，其他置物层为置物架中除目标置物层外的任一置物层； 若各关联存放位置中均不存在关联拿取工具，则在各关联存放位置中确定空置状态的关联空置位置；通过存取装置中的机械手，将关联拿取工具移动至关联空置位置，并控制置物架旋转，以将目标工具所在的位置旋转至目标置物层的存取窗口； 开启目标置物层对应的存取窗口和关联空置位置所在置物层对应的存取窗口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人歌尔股份有限公司，其通讯地址为：261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。